公开(公告)号：CN214341628U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022963937.2

申请日：2020-12-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王梦 ,  孔勇 ,  李欢 ,  吴虎 ,  王春阳

IPC: A47H5/06 ,  G08B17/10 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的导向控制窗帘，包括安装架(4)，设于安装架(4)两端的安装块(2)，以及安装在安装架(4)、安装块(2)底部的窗帘，安装架(4)一端的安装块(2)设有控制箱(11)，所述控制箱(11)包括依次连接的单片机(21)、数据解码模块(22)和第一无线通讯模块(23)，所述安装架(4)的另一端顶部设有安装壳(8)，所述安装壳(8)内设有电机(17)，所述安装架(4)内部设有与所述电机(17)连接的窗帘驱动模块，所述电机(17)的输入端与所述单片机(21)的输出端连接。与现有技术相比，本实用新型具有能够实现远程自动化控制窗帘，实用性强，智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN210259751U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920782746.0

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王振伟 ,  孔勇

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能遥控垃圾桶，包括桶盖、外壳、内胆，设于外壳底部的底盘及用以无线控制垃圾桶的遥控器，底盘上设有滑轮和挡板，遥控器上设有显示模块和多个功能键，滑轮上设有第二电机，挡板与底盘的连接处设有第三电机，挡板在第三电机驱动下伸开后的长度高于滑轮的高度，内胆中设有单片机控制模块，外壳上设有电机驱动模块和WIFI模块，单片机控制模块与电机驱动模块连接，遥控器上的功能键通过红外信号控制电机驱动模块，第二电机、第三电机分别与电机驱动模块连接，单片机控制模块通过WIFI模块与显示模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有避免垃圾桶倾倒，垃圾桶可移动可固定，操作智能，省时省力等优点。

公开(公告)号：CN204526566U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520112375.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 夏刚 ,  孔勇 ,  高傲 ,  颜超超

IPC: B43L23/08

Abstract: 本实用新型涉及一种手摇式扁平笔尖卷笔刀，包括机身、用于切削铅笔笔尖的削笔机械和用于驱动削笔机械工作的手摇柄，削笔机械置于机身内，手摇柄设于机身上并穿过机身与削笔机械连接，削笔机械包括两个相对设置的滚刀，滚刀两边设有齿轮，两个滚刀的齿轮相互啮合并实现两个滚刀同步异向转动。与现有技术相比，本实用新型两个相对设置的滚刀可以从铅笔笔尖的两边同时切削铅笔笔尖，进而使切削后的铅笔笔尖呈扁平状以适用于答题卡涂卡，另外滚刀两边的齿轮又能保证两个滚刀的运动速度相同，因此使铅笔笔尖的两个斜面对称。

公开(公告)号：CN211458103U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922412756.8

申请日：2019-12-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李欢 ,  孔勇 ,  赵传森 ,  丁伟 ,  王振伟 ,  吴虎

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自走式绿篱修剪机，包括相互连接的动力装置和剪切装置，还包括车架(7)、板簧(4)、万向轮(5)、定向轮(6)和扶手(8)，所述的扶手(8)安装在车架(7)一侧的顶部，所述的板簧(4)位于车架(7)底部，数量为4个，所述的万向轮(5)和定向轮(6)数量分别为2个，分别焊接在车架下面的板簧(4)上，其中万向轮(5)布置在靠扶手(8)一侧。与现有技术相比，本实用新型采用类似汽车板簧的结构，有效地解决了在地面不平整的情况下保证四个轮子同时着地的的难题，还可以减少车架的振动；剪切装置通过支撑架安装在车架上，剪切装置的盘刀会根据绿篱的高度而自动调节合适的位置，提高修剪效率。

公开(公告)号：CN208277908U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820838801.9

申请日：2018-06-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 钱心磊 ,  孔勇

IPC: B60N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种带挂钩的拉环，其特征在于，包括外环、封闭的内环、挂钩、横杆、第一弹簧和第二弹簧；封闭内环设在外环的内部，横杠装在外环的顶部，在外环的侧壁开设贯通孔，在封闭内环的侧壁开设向外延伸的斜面滑块，挂钩呈L型，其横向部件通过贯通孔后与斜面滑块的斜面接触，随着封闭内环的上下移动，在斜面滑块的推动下，挂钩做横向移动；第一弹簧安装在挂钩的横向部件上，第二弹簧安装在封闭内环的顶部和横杆之间或安装在斜面滑块和外环的侧壁之间。本实用新型克服了现有技术中公交车拉环只能手握，不能悬挂物品的不足，提供了一种具有挂钩功能的公交车拉环，通过内外框设计，可以实现挂钩的收缩。