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公开(公告)号:CN212046750U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201922222499.1
申请日:2019-12-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B60F5/02 , B64C1/00 , B64D45/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型揭示了一种带减振的飞行器,其特征在于:包括机身平台、开源飞控平台、减振系统、舵机和足部运动部件;其中,在机身平台的周测向下安装足部运动部件,舵机驱动足部运动部件,开源飞控平台设在机身平台上,在开源飞控平台的周测安装减振系统。本实用新型的主要有益效果是飞行器与机器人相结合,实现陆空两栖作业,应用范围广泛。借鉴蜘蛛的六足机构,抓地牢固,地面爬行时灵活度高,便于调整行走方向,可适应复杂地形。降落过程中,机械足可张开,充当起落架;陆地行走模式时,机械足长,使整机底盘升高,通过性强。使用弹簧减振器,从机械结构方面减弱电机振动和突变风力载荷对飞机航姿的干扰。
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公开(公告)号:CN208645279U
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201821189265.0
申请日:2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种专用于航空企业的实用工具箱,包括塑料箱体和放置于箱体内的工具,所述塑料箱体包括下箱体和上盖,所述下箱体和上盖通过合页连接;所述塑料箱体内设置有RFID标签、中央控制器、扫描器、显示屏、压力传感器、音箱和定位天线组件;本实用新型利用无线检测技术对工具箱内的工具进行不间断监控,从而保证所有在工具箱内的工具都能得到有效检测,再利用显示屏将工具箱内工具情况实时显示,保证工具的使用者可以清楚地对工具状态进行确认;整个工具箱结构简单,重量较轻,便于携带;同时,该工具箱利用RFID定位技术具有对于扫描进入工具箱的工具进行有效定位功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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