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公开(公告)号：CN111797909B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010571594.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的指针式压力仪表读数方法，包括以下步骤：获取仪表标准模板图像和待读数仪表图像；使用匹配算法将待读数仪表图像与仪表标准模板图像进行匹配，得到校正待读数仪表图像；对校正待读数仪表图像进行去噪，对去噪后的校正待读数仪表图像进行阈值分割，得到去除背景的待读数仪表图像，并在去除背景的待读数仪表图像中定位出表盘边界圆所在位置；对去除背景的待读数仪表图像进行膨胀操作，得到指针图像；在指针图像中得到针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)；根据针尖坐标(x1,y1)和圆心坐标(x2,y2)得到指针角度位置，根据指针角度位置得到仪表读数。与现有技术相比，使仪表读数更精确。
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公开(公告)号：CN116815849A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310568719.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种水下清淤机器人用多功能绞龙，属于清淤设备领域。它包括绞龙罩、绞龙轴、滚筒结构和刀片，滚筒结构通过键和螺母共同安装在绞龙轴上，刀片安装在滚筒结构上，绞龙罩上通过可拆卸式连接件安装有驱动绞龙轴的驱动组件，驱动组件安装在绞龙轴的中间位置；滚筒结构为清淤滚筒或破碎滚筒或毛刷滚筒，刀片为螺旋片状刀片或螺旋锯齿状刀片或螺旋块状毛刷；螺旋片状刀片键连接在清淤滚筒上，用于清理软质地淤泥；或螺旋锯齿状刀片键连接在破碎滚筒上，用于清理硬质地淤泥；或螺旋块状毛刷键连接在毛刷滚筒上，用于刷洗池底、箱底或储水罐的杂质。适应软质地淤泥、硬质地杂质或池底、箱底、储水罐的复杂场景。
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公开(公告)号：CN114345721B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111433890.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于精密加工领域，公开了一种V形零件引脚扩缩整形装置，包括水平设置的整形板、传送带、扩形单元、缩形单元以及控制部，整形板具有整形缺口；传送带的一端与整形缺口对应，扩形单元包括水平设置的扩形块和二维驱动组件，扩形块在水平方向上与V形开口对应；二维驱动组件用于驱动扩形块伸入V形零件内，缩形单元包括缩形驱动组件和缩形块，缩形块位于整形缺口的一侧，缩形驱动组件用于驱动缩形块移动，从而使得整形缺口朝向传送带的开放大小发生变化，并且缩形块位于初始位置时，整形缺口的开口距离小于预定最小距离；控制部包括检测单元，检测单元包括光栅尺，光栅尺的读数头通过连接件与缩形块连接。
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公开(公告)号：CN111521932B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010443760.5
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 本发明涉及一种旋转开关测试夹具，包括：开关安装座，用于安装待测的旋转开关；两个夹具主体和用于驱动两个夹具主体相互靠拢以连接旋转开关上触点的夹紧滑台，夹具主体通过连接件与夹紧滑台连接；夹具主体为半环形夹块，包括半环形机架和半环形接线架，半环形接线架包括设于半环形机架内圈的半环形内套、设于半环形内套内侧上且朝向圆心设置的多个金属片、位于半环形内套外侧上且背离圆心设置的多个引线柱，引线柱的数量与金属片的数量一致且一一对应，各金属片通过导线与对应引线柱连接。与现有技术相比，本发明可以在金属触点数量多，装配公差大的旋转开关测试时，避免发生同一探针接触多个触点，或者探针无法接触到金属触点的情况。
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公开(公告)号：CN115100139A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210704918.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的脊柱侧弯检测方法，该方法包括：S1、获取脊柱X片图像；S2、将脊柱X片图像输入深度学习模型，预测脊椎中心点和用于定位的定位点；S3、对预测脊椎中心点进行过滤；S4、基于过滤后的脊椎中心点拟合脊椎曲线；S5、根据拟合的脊椎曲线确定脊椎弯曲段，并确定每个弯曲段的端椎；S6、对每个弯曲段进行脊柱侧弯分型；S7、基于每个弯曲段的端椎，计算每个弯曲段的cobb角。与现有技术相比，本发明检测的效率、精度以及检测结果的一致性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702787B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010296213.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种人机协作控制系统及控制方法，所述人机协作控制系统包括是机械手臂模块、集成控制柜及移动小车模块，其中：所述移动小车模块承载所述机械手臂模块及所述集成控制柜并移动；所述集成控制柜用于采集周围环境，并对采集的周围环境信息进行传输及数据处理，以形成控制指令，并根据所述控制指令控制所述移动小车模块的运行，以及所述机械手臂模块的动作。
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公开(公告)号：CN110763448B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911053609.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G01L5/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能按钮开关检测设备，用于对按钮开关(6)进行检测，所述多功能按钮开关检测设备包括设备框架(1)，所述多功能按钮开关检测设备还包括设置在设备框架(1)内的检测平台(2)、控制模块和为整个设备供电的电源模块，所述检测平台(2)包括运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)，所述夹具组件(27)用于夹取按钮开关(6)，所述电源插座(24)用于为夹具组件(27)上的按钮开关(6)供电，所述控制模块分别连接运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)。与现有技术相比，本发明具有通用性、操作方便、检测效率高、功能全面等优点。
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公开(公告)号：CN111486788A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010296423.8
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种缝隙测量系统及测量方法，包括机械臂、上位机、控制柜及视觉系统，上位机通过连接所述控制柜以控制所述机械臂；视觉系统包括双目相机及结构光投射器，双目相机及结构光投射器均固定于所述机械臂的末端；机械臂运动至缝隙的上方，结构光投射器投射在缝隙上，形成缝隙的图像；所述双目相机用于采集所述缝隙的图像，并把所述缝隙的图像发送至所述上位机，所述上位机进行图像处理，所述上位机根据图像处理的结果获取缝隙的三维空间坐标，并生成缝隙的空间三维重建模型；所述上位机旋转缝隙的空间三维重建模型与世界坐标系的Z轴平行，并把旋转之后的缝隙的空间三维重建模型分别向不同坐标平面投影的方法来求取缝隙的宽度和面差数值。
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公开(公告)号：CN111366084A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010349679.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。
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公开(公告)号：CN110763448A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053609.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327 , G01L5/00 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能按钮开关检测设备，用于对按钮开关(6)进行检测，所述多功能按钮开关检测设备包括设备框架(1)，所述多功能按钮开关检测设备还包括设置在设备框架(1)内的检测平台(2)、控制模块和为整个设备供电的电源模块，所述检测平台(2)包括运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)，所述夹具组件(27)用于夹取按钮开关(6)，所述电源插座(24)用于为夹具组件(27)上的按钮开关(6)供电，所述控制模块分别连接运动检测机构(21)、电源插座(24)和夹具组件(27)。与现有技术相比，本发明具有通用性、操作方便、检测效率高、功能全面等优点。
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