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公开(公告)号：CN113070895B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110371285.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种磁动软体机械手，其包括依次连接的前指组件、中指组件、后指组件和掌心组件；所述掌心组件呈长方体结构，所述掌心组件上沿长度方向一侧开设第一磁感应器安装槽，所述第一磁感应器安装槽内嵌入第一磁感应器；所述第一磁感应器安装槽内四周插设第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧一端固定连接在掌心组件上，所述第一伸缩弹簧的另一端固定在后指组件一端；所述后指组件另一端通过中指组件连接前指组件。该磁动软体机械手，不依赖传统机械运动副机构，使得整体结构简单、活动灵敏，其可以实现传统机械运动副的高精准定位，并且还具备传统机械运动副不具有的高灵活性；可实现模块化发展，达到功能扩展的目的。
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公开(公告)号：CN114453619B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210016668.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于保护钻头的装置，包括一磁动伸缩机构、一机箱(6)和一啮合分离机构；磁动伸缩机构包括可沿钻头轴向伸缩的伸缩杆(2)，啮合分离机构包括可用于使伸缩杆(2)与主轴分离的啮合组件，机箱(6)包括一壳体、一直流电磁铁W(7)、若干个可伸缩的伸缩销(20)、信号传输组件和电源；直流电磁铁W(7)的两端分别与伸缩杆(2)和啮合组件配合，信号传输组件与直流电磁铁W(7)连接用于控制直流电磁铁W(7)使伸缩杆(2)伸缩和使伸缩杆(2)与主轴分离。本发明的用于保护钻头的装置通过检测钻头和主轴的振动使钻头加速远离工件的同时不再转动，两方面的考虑可避免钻头损坏的精度更高，实现多方位的保护钻头。
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公开(公告)号：CN111158042B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010002615.3
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于管线抗震的复合支架系统及其管线监控系统，复合支架系统主要包括导向承重支架、液压抗震支架、刚性抗震支架、柔性抗震支架、软体监控支架。其中导向承重支架起着承重作用，液压抗震支架主要是通过液压液自身的压缩性以缓减地震中管线晃动的冲击，其次通过安全阀卸压来消耗管线晃动时的能量。普通刚性抗震支架主要通过侧向槽钢将管线晃动的能量传递到建筑主体结构上。柔性抗震支架通过钢丝绳柔性来消耗地震中管线晃动的能量。软体监控支架通过软管夹、传感器、ECU、CAN总线等来实现管线状态的实时监控。本发明的管线抗震支架，采用“柔‑刚‑液压”组合通过适当的冗余性以提高管线系统的地震可恢复性。
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公开(公告)号：CN114850535A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210284006.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种测振动实现磁动调节的钻头保护装置，钻头由主轴驱动旋转，该装置包括电磁模块、直杆模块和机箱模块，所述直杆模块的一端连接钻头，另一端通过电磁模块连接主轴并与主轴共同旋转，所述电磁模块包括带有空腔的第一电磁轴和设置在第一电磁轴中部外侧的第一电磁线圈，所述空腔的内侧壁上设置有凹槽、伸缩销和第二电磁轴，所述伸缩销和第二电磁轴设置在凹槽内，所述电磁模块设置在机箱模块内，所述机箱模块内设有换能器、测振器和速度调节器，所述电磁模块连接速度调节器。与现有技术相比，本发明实现了钻头工作中对钻头的自动保护，具有安全性强等优点。
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公开(公告)号：CN111745681A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010523545.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种具有准确定位功能的多自由度气动软体机械手，其包括：气动导轨，包括均布在同一圆周内的多个气动导轨本体，多个所述气动导轨本体的一端与气动装置相连接；气动滑块，包括软体执行器和连接块，所述软体执行器经所述连接块滑动连接在所述气动导轨本体上，其中，所述软体执行器包括软体执行器本体、自适应单元、变刚度单元和弯曲单元；检测单元，安装在所述气动滑块上，所述检测单元用于检测所述气动滑块的气压、移动距离及外部环境；控制单元，与所述检测单元和气动滑块相连接。本发明可以增大软体执行器本体与被抓物体的接触面积，提高抓取的稳定性，还可以提高软体执行器本体的刚度和弯曲度，有利于抓取一些较硬和较重的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344203B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310254290.8
申请日：2013-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种三坐标测量仪六自由度微调工作平台，其特征在于:它包括工作台(1)，工作台(1)安装在上底座(2)上，上底座(2)底部装有至少3个上垫块(3)，上垫块(3)下端通过上球铰链(4)与上球铰链连接垫块(5)相连接，上球铰链连接垫块(5)与上右旋内螺纹套筒(6)连接在一起，上右旋内螺纹套筒(6)套装在上粗调右旋螺杆(7)外圆面，上粗调右旋螺杆(7)内腔螺纹连接有微调螺杆(8)上端，所述微调螺杆(8)下端螺纹安装在下粗调左旋螺杆(9)内腔中，本发明提供的一种三坐标测量仪六自由度微调工作平台，能够通过将待测产品定位在工件平台上，依靠工作平台在过个方向的调节，从而调节其与三坐标测量仪的起始误差，提高了三坐标测量仪的测量精度。整个装置结构简单，制造安装方便。
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公开(公告)号：CN103329692A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310254865.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 刘胜
IPC: A01F29/02
Abstract: 一种秸秆切碎揉捣机刀架，它包括切碎刀架组(1)，切碎刀架组(1)装在刀架支撑轴(2)上，其特征在于：所述刀架支撑轴(2)上还装有至少一个揉捣刀架组(3)。本发明将切碎刀架和揉捣刀架组合在一起，切碎的同时揉捣，能将潮湿或干燥的秸秆均匀切碎2～3cm，并揉捣松软，增加效率，多个刀头均匀分布，减小冲击阻力；切碎和揉捣功能集成在一个刀架上，只需一个电机提供动力，在一个箱体中就完成了两个功能，节约能源，减少了工时，提高了秸秆发酵利用率，保护了环境。
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公开(公告)号：CN102998169A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210525266.9
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 一种用于金属疲劳裂纹扩展实验的摄像头安装与调节装置，涉及摄像头安装与调节技术领域，包括摄像头安装机构、垂直方向调节机构，水平方向调节机构、两处360°旋转机构和连接固定机构。整个装置主体采用注塑型材和金属型材材料制作。垂直方向调节机构由螺纹杆、螺纹环和固定杆组成；水平方向调节机构由旋转直杆和带孔旋转紧固件组成；360°旋转机构，分别由带孔旋转紧固件、定位螺栓组成和平移圆台、万向杆组成。垂直方向机构与水平方向机构由旋转紧固件连接，旋转直杆经旋转连接件连至平移圆台，万向杆顶端与摄像头安装机构连接。本发明具有结构合理简洁，牢固可靠、可移动、可拆卸，稳定性高，无松动、无摇晃，成本低，安装精度高的特点。
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公开(公告)号：CN209792453U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920398927.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B21D43/12
Abstract: 本实用新型公开了一种剪板机助力进料装置，涉及机加工设备技术领域。本实用新型包括若干支撑腿，若干支撑腿顶端均固定连接有一连接杆，连接杆一端固定连接有斜杆，若干连接杆与若干斜杆之间均转动连接有若干滚杆，若干滚杆周侧面均传动连接有一输送带，若干斜杆之间固定连接有若干安装盒，安装盒内表面固定连接有电推杆，电推杆一端转动连接有传动件，传动件一端转动连接有升降杆，若干升降杆之间转动连接有升降辊。本实用新型通过在倾斜的输送带下方设置多个升降辊，利用升降辊依次升降推动金属板在斜面上运输，输送带斜面底部的突起可以有效防止金属板在斜面上打滑，具有提高输送效率的优点。
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公开(公告)号：CN203322672U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320366383.5
申请日：2013-06-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 一种三维测量仪微调工作平台，其特征在于:它包括工作台(1)，工作台(1)安装在上底座(2)上，上底座(2)底部装有至少3个上垫块(3)，上垫块(3)下端通过上球铰链(4)与上球铰链连接垫块(5)相连接，上球铰链连接垫块(5)与上右旋内螺纹套筒(6)连接在一起，上右旋内螺纹套筒(6)套装在上粗调右旋螺杆(7)外圆面，上粗调右旋螺杆(7)内腔螺纹连接有微调螺杆(8)上端，所述微调螺杆(8)下端螺纹安装在下粗调左旋螺杆(9)内腔中，本实用新型提供的一种三维测量仪微调工作平台，能够通过将待测产品定位在工件平台上，依靠工作平台在过个方向的调节，从而调节其与三坐标测量仪的起始误差，提高了三坐标测量仪的测量精度。整个装置结构简单，制造安装方便。
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