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公开(公告)号：CN115059744A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723448.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过蜗轮蜗杆驱动的摆动机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述摆动机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述摆动机构的转动角度。本发明适用于角度摆动机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN114987798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210719446.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种通过齿轮传动的指向机构，包括：框架(1)、驱动结构(2)和角度测量结构(3)；其中，所述框架(1)用于承载所述驱动结构(2)和角度测量结构(3)；所述驱动结构(2)安装于所述框架(1)的一端，用于驱动所述指向机构转动；所述角度测量结构(3)安装于所述框架(1)的另一端，用于反馈所述指向机构的转动角度。本发明适用于角度指向机构，如卫星天线，具有高精度、高效率、模块化、通用化等优点。
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公开(公告)号：CN107240764B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN110048210A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910153977.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种可实现镜像安装的模块化通用空间二维指向机构，包括支撑部分和驱动部分：支撑部分包括X向座架、交叉支架和Y向座架，X向座架和Y向座架分别转动连接在交叉支架的上下两侧，X向座架与交叉支架在X轴上转动连接，Y向座架与交叉支架在Y轴上转动连接。本发明采用模块化通用化设计，X轴和Y轴轴系零部件以及驱动组件可以实现互换，集成方便，同时可以实现二维指向机构镜像安装，解决了现有的空间二维指向机构通过平面来实现旋转关节的定位，在装配过程中需要不断调整及测量实现旋转关节与空间二维指向机构的同轴安装，调整工作量大，测量繁琐且误差大，难以保证旋转关节与空间二维指向机构的高精度同轴安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN109556772A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811394729.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构，包括底板、固定部、转动部和止动部：所述固定部包括固定支架和横轴，所述固定支架固定设置在所述底板上，所述横轴固定设置在所述固定支架上；所述转动部包括转动筒体和转盘，所述转动筒体转动套设在所述横轴上，一扭簧套设在所述转动筒体上，所述扭簧的一端与所述固定部固定连接，另一端与所述转动筒体固定连接；所述转盘固定设置在所述转动筒体的外端部并通过止动部可转动设置在所述底板上。本发明可实现空间扭簧任意扭转角度的长期保持，可使用力矩扳手或拉力计对空间扭簧的力矩性能进行监测，以解决现有技术中由于空间扭簧长期处于扭转状态而无法进行测试的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107425256A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710536746.8
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载抛物面天线高定位精度展开锁位机构，其特征在于，该机构包括：基座，U型架，锁舌，驱动轴，从动轴，深沟球轴承，垫片，驱动组件和锁位装置。驱动组件主要包括：定子和转子。锁位装置包括：底座，锁扣，止动螺钉，螺母A，锁轴，限位螺钉，螺母B，双列扭簧和弹簧挡圈。驱动组件定子与基座连接。驱动轴一端与驱动组件转子连接，另一端与U型架连接。从动轴一端与基座连接，另一端自由，与U型架之间安装深沟球轴承。锁位装置为一机械装置，安装在基座上，用于实现对转动部件U型架的锁位。本发明广泛适用于驱动空间光电类载荷转动并固定支撑在某一位置，具有驱动稳定、速度可调，固定支撑精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114300824B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111394956.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高轨环境的大型相控阵天线展开调姿机构，包括：展开锁定机构、展开臂、二维调姿机构、压紧释放机构、天线框架和连接架；其中，展开锁定机构通过螺钉固定在安装面上；展开臂的一端通过螺钉连接展开锁定机构的转动端，展开臂的另一端通过螺钉连接二维调姿机构的Y轴固定端；连接架的一端通过螺钉连接二维调姿机构的X轴转动端，连接架的另一端通过螺钉连接天线框架；相控阵天线通过螺钉安装于天线框架上；压紧释放机构共有五套，分别安装于二维调姿机构的Y轴转动端和以相控阵天线中心对称的天线框架的四角。本发明解决了大型相控阵天线的安装固定、在轨展开及二维姿态调整的难题。
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公开(公告)号：CN118336334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540575.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了空间跟瞄天线，包括：抛物面天线、二维驱动机构、天线座、天线座连接杆、第一压紧连接臂、第二压紧连接臂、压紧释放机构、解锁器转接支架、机构电气接插件支架、热控接插件支架、第一U型热管和第二U型热管。压紧释放机构包括：第一压紧支座、第一压紧释放组件、第二压紧支座、第二压紧释放组件、第三压紧支座、第三压紧释放组件、解锁器支座和解锁器。本发明设计了一种空间跟瞄天线，天线和二维驱动机构分别设置机械压紧点，实现了天线振动冲击力和机构振动冲击力的隔离。
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公开(公告)号：CN115743626A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN115027704A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210704405.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节包括底座、回转体、大力矩驱动组件、驱动轴组件、从动轴组件、测角组件、第一驱动转接件、第二驱动转接件、锁勾、限位调整螺钉、限位块和鹰嘴式锁紧装置；大力矩驱动组件安装在底座上；测角组件安装在底座上；大力矩驱动组件的输出轴、第一驱动转接件、第二驱动转接件、驱动轴组件、回转体、从动轴组件、测角组件依次串联；锁勾安装在回转体上；鹰嘴式锁紧装置安装在底座上；限位块安装在底座上，限位调整螺钉与限位块连接；当伸展机构展开到位，鹰嘴式锁紧装置与锁勾卡合，限位调整螺钉与锁勾贴合。本发明的模块化大力矩杆间展开锁紧关节锁紧部件间间隙小，可有效保障高展开精度。
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