公开(公告)号：CN105460239B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201510864158.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  唐平 ,  张永杰 ,  刘珠煜 ,  曾占魁

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有缓冲功能的伸缩装置，包括装置底座上端主体结构为一级套筒，一级套筒内嵌套有二级套筒，二级套筒内嵌套有三级套筒；中间的齿轮丝杠轴在驱动电机组驱动下，可以使得丝杠螺母带动二级套筒运动；同时驱动电机组驱动拉索收放轮收放拉索，与处于二级套筒和三级套筒间的伸展压簧合力，使得三级套筒运动；并在处于伸出状态时，伸展压簧使之具有缓冲功能。本发明能够在较小的布局空间和重量范围下，将安装在其上端的捕获装置伸出或者收回操作之外，还能够实现捕获过程中的轴向缓冲，从而为顺利捕获目标飞行器提供便利条件，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN103969004B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410200147.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 宗魏 ,  肖杰 ,  丁亮亮 ,  曾占魁 ,  施飞舟

IPC: G01M3/00

Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。

公开(公告)号：CN103332304B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310241004.4

申请日：2013-06-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 万玉柱 ,  计佳俊 ,  韦业 ,  曾占魁 ,  袁恩会

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种防回落工装，包括：防回落工装壳体、挡板、扭簧、限位工装以及保护垫；其中，防回落工装壳体安装在保护垫上；一对挡板分别对称安装在防回落工装壳体的内壁的上端，且可绕防回落工装壳体的内壁上下转动；限位工装固定在防回落工装壳体的内壁上，且位于挡板的上方，并贴紧所述挡板；扭簧的一端固定在防回落工装壳体的内壁上，且位于挡板的下方，另一端固定在挡板的底部，且扭簧处于被压缩状态。本发明提供的防回落工装通过采用扭簧支撑的挡板、限位工装联合使用，配合防回落工装自身结构强度和重量，具备单向通过、反向受限的功能，实现了使配重顺利通过挡板到达防回落工装内部，并防止配重被重新吊起的功能。

公开(公告)号：CN105511483A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510875617.2

申请日：2015-12-02

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 唐生勇 ,  沈晓凤 ,  曾占魁 ,  康志宇 ,  肖余之

IPC: G05D1/08 ,  B64G1/10

CPC classification number: G05D1/0883 ,  B64G1/1085

Abstract: 鸟巢式星座及其设计方法，本发明涉及一种星座设计方法，所要解决的技术问题是提供一种多颗卫星在空间中的分布式设计方法，在不影响星座性能的前提下，解决传统walker、δ星座设计采用相似轨道、生存能力弱的问题。其特征在于：将卫星设计分布在轨道参数近似的几个虚拟轨道面内，近似同轨道面的几颗卫星以松散形式近似均匀分布，通过卫星间的多重协同覆盖完成特定任务。本发明使用复杂星座构型完成协同覆盖任务，在不影响星座性能的同时可提高星座运行鲁棒性。

公开(公告)号：CN103979120B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410199887.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  陈杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN104108475A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410303217.X

申请日：2014-06-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 姬鸣 ,  肖杰 ,  邱宝贵 ,  胡震宇 ,  张晓伟 ,  罗小桃 ,  曾占魁

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明提供了一种多功能载人月球车，具有三种探测模式：宇航员驾驶模式、自主巡视探测模式以及机器人驾驶探测模式。该载人月球车底盘采用可自由组装的两段式结构，可根据需要组装和分开。底盘上安装有中心计算机、天线设备、乘务站部分等设备；底盘上还安装有月面样本采集分析设备，主要包括双目视觉系统、机械臂和月面样本分析仪；在月面上，利用双目视觉系统与两机械臂的协调合作，将采集到得月面样本送入月面样本分析仪，直接就地探测，然后通过天线设备，将分析数据传回地面。该载人月球车结构紧凑、质量轻便、功能集成、乘坐舒适，满足载人月面巡视探测的要求，并且能够就地探测。

公开(公告)号：CN203593178U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740603.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  唐平 ,  杨新海 ,  邵济明 ,  曾占魁 ,  曹燕燕

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。