公开(公告)号：CN203921212U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420115754.7

申请日：2014-03-14

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈乃威 ,  韩大为 ,  沈晓鹏 ,  赖东方 ,  刘仲 ,  曹燕燕 ,  刘洲 ,  傅丽佳

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。