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公开(公告)号：CN106097457A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406581.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06T19/20 , G06T17/00 , G06T2219/016
Abstract: 本发明提供一种基于STL缺损模型的切割修整方法，所述基于STL缺损模型的切割修整方法包括以下步骤：步骤一，读入缺损骨模型的CT数据；步骤二，对CT数据三维重建；步骤三，基于VTK的三维模型切割修整。本发明可用于提供缺损形状规则的STL模型，用于生物3D打印骨缺损修复体的制造。
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公开(公告)号：CN105664262A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610026442.2
申请日：2016-01-16
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61L27/52 , A61L27/222 , A61L27/227 , A61L27/38 , A61L2430/02 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , C08L89/00
Abstract: 本发明公开了滚筒式收集制备三维贯通类血管结构网络支架的方法。该方法在热熔挤出水溶性材料的基础上，采用滚筒收集的方式来形成预制的三维实体网络，再用水凝胶材料进行包埋，成型完毕后放入水中，去除三维实体网络，在水凝胶内部形成三维贯通的类血管结构网络。本发明打破了传统的层与层之间连接的三维思路，利用圆柱形滚筒的特点，在圆柱面上接收水溶性材料构建出挤出后本身就具有三维结构的实体网络。
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公开(公告)号：CN105353715A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510610814.1
申请日：2015-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13026
Abstract: 本发明基于串口通信实现VB/VC与PLC逻辑控制的方法。此方法不需要往下位机PLC内写入逻辑T形程序，所有逻辑控制在上位机软件实现，进而实现工业控制。本方法不需要往PLC里面写入任何逻辑程序只需要上位机发指令即可实现输入输出口监控，并且只用发送一条指令就可以对要监控的目标（X,Y,M,D等元件）进行全部监控，稳定可靠；在信号解码方面采用“管道”方式，降低CPU运算符合，使程序响应时间短，程序可分门别类进管理，并且没有点数限制可以控制任意点数的PLC,并且在电路接线方面也极大的简化了接线，不需要电路连锁，安全便捷。
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公开(公告)号：CN104874022A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510243562.3
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种复合细胞电喷技术的纳米纤维支架制备方法，该方法包括以下的步骤：步骤一，待取得均一的高分子溶液后，将溶液放置于震荡球磨机中研磨90分钟；步骤二，将研磨好的高分子溶液在120℃的蒸汽压力锅中进行高温消毒半小时；步骤三，将人的细胞用4ml的25%的胰蛋白酶消化后再用同体积的细胞培养液进行中和；步骤四，采用的电喷设备含有两个电喷装置，分别将高分子聚合物溶液和细胞悬浮液放置于不同的两个电喷装置上，持续电喷2小时，即可得到采用复合电喷方法制备而成的含细胞的纳米纤维支架。本发明显著提高了细胞在支架上的分辨率。
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公开(公告)号：CN104862787A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510255083.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种可实现多材料分区电纺的系统和方法，该系统包括多喷头供料机构等；所述多喷头供料机构位于接收部件的上方，且距离可以调整；所述接收部件通过支架在托盘的上方固定，且接收部件可以更换；导体和接收部件之间留有一定的间隙；所述高压电源的正极和多喷头供料机构的喷头的正极相连，高压电源的负极和导体相连；所述多喷头供料机构、托盘与计算机控制系统相连，通过计算机控制系统来控制多喷头供料机构的多喷头供料的切换以及托盘的旋转或移动。本发明将该分区电纺方法和电纺细胞相结合，可实现不同细胞在静电纺丝纤维膜上的可控分布，将电纺纤维膜卷曲后，则可获得类似于血管组织的三维结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103522547B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310443443.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床动力驱动的3D打印头组件，包括打印头本体机架、活塞式注射器和丝杠传动机构，丝杠传动机构的螺母与压板固定连接，能使压板向注射器活塞芯杆的外端面施加压力，将注射器活塞筒体中的溶液从注射器针头中挤出。本发明还公开了一种三维支架制备的方法，数控机床主轴与3D打印头组件连接在一起，利用数控机床动力驱动3D打印头组件的供料动作形成一体化系统，在数控系统程序控制下，通过3D打印方式加工出三维支架制品。本发明采用数控机床动力驱动的3D打印头组件，结合原有的数控机床，实现了一体化，能够制备复杂三维支架，操作简单，灵活性好，工艺可控性好，有效提高了制备支架的精度和速度。
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公开(公告)号：CN104494151A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410759716.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于生物3D打印的液压挤出供料系统和方法，液压挤出供料系统包括压力源、液管、喷头装置、蓄液箱、电液比例溢流阀、控制器和上位计算机；所述压力源包括微量注射泵和医用注射器；所述液管连接喷头装置，蓄液箱，电液比例溢流阀，构成挤出回路和调压回路；所述控制器通过数据线连接微量注射泵和电液比例溢流阀，并通过上位计算机控制整个液压供料系统的工作。本发明可以实现材料挤出的实时控制和快速响应，适用于各种挤出成形的生物3D打印设备，不受材料和工艺的限制。
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公开(公告)号：CN103432631B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310259348.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型生物可降解血管支架的制备方法。具体步骤为：取原料加热至熔融后冷却到室温，得到坯料，用自制模具、温控器、加热棒、夹紧装置、数据采集卡、计算机监控系统等组成一套制备设备，将坯料铺在模具型腔里面，待坯料到达设定温度，把模具置于夹紧装置，紧固夹紧装置，经过保温、冷却、开模、打磨和清洗处理，得到初级支架；再把该支架置于静电纺丝装置中进行静电纺丝直写，制得复合网状薄膜支架。本发明制备的支架除了可降解、表面光滑外，支架的机械强度也有了大幅度提高，而且网状薄膜可有效增强支架的径向强度，抑制血管内皮在支架上的畸形增生。整套制备工艺简单易行，对心血管或管腔狭窄疾病的治疗具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN104027851A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410285081.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: A61L31/12 , A61L31/14 , D04H1/4382 , D04H1/728 , D04H1/76
Abstract: 本发明涉及一种组织工程小口径血管支架的成形方法及成形系统，属于组织工程学与血管组织修复领域。包括：（1）将PVA溶于去离子水中；（2）将壳聚糖溶于乙酸溶液中；（3）将上述PVA溶液与壳聚糖溶液混合；（4）将PCL溶于二氯甲烷和酒精的混合溶液；（5）将步骤（3）中的混合溶液通过旋转纺丝，作为血管支架内层和外层；（6）将步骤（4）中的溶液通过旋转纺丝，作为血管支架中层。利用该成形方法及成形系统可成形具有典型3层结构的血管支架且具有良好力学性能及生物相容性，对于后续血管支架的细胞培养并植入体内进行血管修复具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN103950135A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147374.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种充模速度可控的挤压式真空注型的成形方法及成形系统，属于快速模具领域。该方法巧妙地将真空注型、差压注型、重力注型三种工艺的优点结合起来而形成的一种新的成型工艺方法，实现了对充模速度的控制。成型时，将两种组份材料进行混合搅拌，并同时进行进气消泡处理后，导入挤压容器中，挤压驱动装置在计算机控制系统的控制下，根据计算机获取到的模具特征而生成并设定好的驱动速度，将挤压容器中的混合材料按照预想的充模速度进行稳定充模，进而得到产品。利用该成形方法及成形系统得到的产品，质量明显优于传统的真空注型工艺。
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