公开(公告)号：CN112800106B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110055322.6

申请日：2021-01-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘丽兰 ,  杨牧宸 ,  高增桂

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间Tstart、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据Tstart计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。

公开(公告)号：CN112800106A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110055322.6

申请日：2021-01-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘丽兰 ,  杨牧宸 ,  高增桂

IPC: G06F16/2458 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间Tstart、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据Tstart计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。

公开(公告)号：CN108447479B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201810104069.7

申请日：2018-02-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘丽兰 ,  孙干 ,  高增桂 ,  陈恩来 ,  孙鹏飞

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/20 ,  G10L21/0208 ,  G10L21/0216

Abstract: 本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。

公开(公告)号：CN110222353A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910182394.X

申请日：2019-03-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘守政 ,  刘丽兰 ,  高增桂 ,  苗强 ,  殷彬 ,  封博文

IPC: G06F17/50 ,  G06N20/00 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生与机器学习技术的智能车间生产加工系统及方法，本系统通过数字孪生技术将物理车间的数据实时传输到车间服务系统，车间服务系统对初始资源进行迭代优化，生成初始的生产计划，并将生产数据传送至虚拟车间，虚拟车间对生产加工过程进行仿真分析及优化，并将仿真结果传回车间服务系统，车间服务系统以过程控制的方式将命令传达至物理车间，系统通过机器学习对所需加工的工件数量进行预测，得出物理车间需要加工的工件数量；本发明通过数字孪生技术可以在虚拟车间进行工件生产加工的仿真优化及机床调动过程，通过机器学习可以预测出需要加工的工件数量，节约了资源，提高了产品研发的效率，并使得企业产品的生产数量更加合理。

公开(公告)号：CN108406764A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810104068.2

申请日：2018-02-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘丽兰 ,  孙鹏飞 ,  高增桂 ,  孙干 ,  陈恩来

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种智能开放型服务机器人操作系统及操作方法。操作系统可以分为驱动控制模块、核心处理模块和应用模块。驱动控制模块主要完成对执行机构以及电机的控制操作，对部分传感器进行控制、采集；核心处理模块中采用多核异构设计方法将采集与分析分离同时进行并行处理，应用层主要是工控板对主控板进行控制命令下达。操作系统在主控板硬件端进行ROS系统移植和重构；通过GNOME二次开发设计智能开放型服务机器人系统操作界面，同时设置了应用程序可远程控制机器人。本发明解决了目前服务机器人操作系统无法通用，满足了技术代码的复用性、模块化和网络共享的需求，设计优化了ROS操作系统的实时性，做到了人工智能模块即插即用。

公开(公告)号：CN306875882S

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202130378793.1

申请日：2021-06-18

Applicant: 上海大学

Designer： 高增桂 ,  陈双 ,  杨辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：趴睡枕（2）。
2.本外观设计产品的用途：用于趴睡时支撑头部的枕头。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306867101S

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202130378799.9

申请日：2021-06-18

Applicant: 上海大学

Designer： 高增桂 ,  陈双 ,  杨辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：趴睡枕(1)。
2.本外观设计产品的用途：用于人们趴姿睡觉时枕垫头部。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。