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公开(公告)号：CN118961105A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410916306.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/40 , B62D57/032
Abstract: 本申请涉及一种基于四足机器人的防渗层自主渗漏检测方法、装置及设备，四足机器人包括第一路对角足端和第二路对角足端，方法包括：根据当前代价地图得到当前巡检路径和当前巡检速度，基于当前巡检路径和当前巡检速度对待检测区域进行巡检，根据参考原点，确定各个时刻的坐标位置，基于当前巡检方向采集每个时刻的第一路对角足端的第一电势差，每个时刻的第二路对角足端的第二电势差，根据参考原点、第一电势差、第二电势差确定渗漏点位置。由此，解决了渗漏检测存在检测效率低、耗费大量人力，长时间大范围巡检极易产生疲劳从而出现错检或漏检等问题，提高渗漏检测的自动化、智能化，减少了人工参与度，提高了检测效率，提升了检测结果的准确度及可溯源性。
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公开(公告)号：CN118327066A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758112.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防汛墙基础探测方法，涉及探测领域，防汛墙的底部设有基础，所述基础包括底板和桩基，所述探测方法包括：确定所述底板；在所述底板的范围内，沿第一方向加工出第一探测孔；在所述底板沿宽度方向的边沿处，沿第二方向加工出第二探测孔；在所述底板沿长度方向的边沿处，沿第三方向加工出第三探测孔；将磁梯度探测仪放入探测孔内，并通过所述磁梯度探测仪对所述桩基进行探测；其中，所述第一方向垂直于所述底板，所述第二方向沿所述底板的宽度方向朝下倾斜延伸，所述第三方向沿所述底板的长度方向朝下倾斜延伸。由此，可以对防汛墙的基础进行全面、准确的探测，探测过程简单便捷，成本和周期较短，对原有结构的破坏较小。
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公开(公告)号：CN115561135B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111452895.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供一种柔壁垂直渗透仪，包括：真空筒、周围加压筒、周围注水筒、空气压缩机、上游压力转换装置、多个下游压力转换装置、多个渗透压力室和多个体变管件；每个污水压力转换装置的底座管道连接底部三通阀门，每个体变管件的下端与相应的底部三通阀门连接，每个底部三通阀门连接筒体阀门；每个污水压力转换装置的顶盖管道通过管路连接顶部三通阀门，每个顶部三通阀门通过管路与筒体阀门；渗透压力室包括渗透压力筒、压力室顶盖、压力室底座、试样底座和试样顶盖；压力室底座连接上游输水管道；压力室底座连接下游输水管道。本发明的柔壁垂直渗透仪能够同时对试样底面和顶面施加反压，能够同时测量多组试样。
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公开(公告)号：CN116677018B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310947401.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 坝道工程医院(平舆)
Abstract: 本发明提供一种垃圾填埋场防渗层的自修复胶囊及防渗漏方法，包括：胶囊壳，胶囊壳的内部具有发泡反应腔，胶囊壳上开设有与发泡反应腔相通的通孔结构；可产生发泡材料的发泡组合件，发泡组合件被收纳于发泡反应腔内，发泡组合件包括相互紧密放置的多个注浆条；水汽隔绝层，水汽隔绝层贴敷于胶囊壳上并且遮盖住所述通孔结构；粘合件，粘合件设于胶囊壳未开设通孔结构的部位上；当发泡组合件被垃圾填埋场的渗滤液浸泡时，不同的发泡液因各自对应的注浆条溶解而相互混合以形成发泡材料。本发明能够解决垃圾填埋场渗漏问题发现不及时导致污染的问题，便于解决较难在垃圾填埋场底部深层位置进行注浆修复的问题，更有利于生态环境保护。
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公开(公告)号：CN116840074A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310820065.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司 , 坝道工程医院(平舆)
Abstract: 本发明公开了混凝土抗剪测试技术领域的一种混凝土立方体试样抗剪强度测试装置及测试方法，包括混凝土试样；具有加载部和支撑部的剪切向加压机构；套设在混凝土试样外侧的矩形水平加压框架；位于混凝土试样和加载部之间的上刚性夹具；位于混凝土试样和支撑部之间的下刚性夹具；设置在矩形水平加压框架和上刚性夹具之间的法向加压机构；滚轴排，滚轴排设置在矩形水平加压框架和上刚性夹具之间，且滚轴排的两端与矩形水平加压框架连接并能够水平移动。本发明能够对混凝土试样进行夹持并水平加压，并通过万能试验机测试混凝试样在规定法向压力下的剪切破坏强度，不仅具有结构简单，便于操作，适用范围广，成本低廉的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116104142A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310015710.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 苏州南智传感科技有限公司
Abstract: 本发明提供的一种传感检测装置和管桩腐蚀检测方式，包括：传感检测结构，内置有传感组件，传感检测结构沿待安设面分布设置，适于在传感组件的作用下，检测待安设面的受压应变；检测处理单元，包括解调装置和控制器，解调装置与传感组件通讯连接，适于转换并获取传感检测结构采集数据，控制器与解调装置通讯连接。这样设置传感检测装置，简单易行，成本低、可靠度强且使用方便，便于对带安设面及其所在结构进行长期自动化的在线监测，同时，通过检测应变测量出待安设面所在结构的厚度，继而计算出受腐蚀程度，这样的检测方式，无需接触腐蚀环境，相比对腐蚀位置处进行直接检测，使用耐久性和稳定性更高。
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公开(公告)号：CN115560650A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111455324.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种膨润土防水毯试样厚度变形测量方法，1)第一透水石、第一滤纸片、第二滤纸片和第二透水石设置后，置入试样底座与试样顶盖之间后封装；导杆连接顶盖连接件；施加围压及反压，百分表调零；2)将第一透水石、第一滤纸片、土工织物、第二滤纸片和第二透水石设置后，置入试样底座与试样顶盖之间后封装，施加围压及反压，记录土工织物的厚度值；3)第一透水石、第一滤纸片、膨润土防水毯试样、第二滤纸片和第二透水石设置，置入试样底座与试样顶盖之间后封装；导杆连接顶盖连接件；膨润土防水毯试样进行水化、饱和，提升试样底部的上游反压；4)膨润土厚度＝总厚度值‑土工织物的厚度值。该方法能够实时测量膨润土试样的厚度变化。
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公开(公告)号：CN119714744A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411341376.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明涉及防渗工程技术领域，公开了一种硫酸铜渗漏检测装置及检测方法，当四足机器人沿着规划的路径行走在土工膜上时，足端感测装置检测足端电压，充满硫酸铜溶液的软管将电压传导至电压测量装置，电压测量装置根据电压计算得到对角足端的电势差，并将电势差上传给遥测地面站，遥测地面站根据电势差绘制电势云图，进而根据零电势的位置判断防渗层的渗漏位置。本发明的四足机器人沿着规划的路径进行高效检测，电压测量装置通过充满硫酸铜溶液的软管与足端感测装置连接，来测量对角足端的电势差，并绘制各位置下两路对角足上动态电势差的等势线图，进而确定零电势的位置判断防渗层的渗漏位置，提高了检测工作效率、数据准确率并减少了人力消耗。
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公开(公告)号：CN119667708A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411693108.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及三维测绘技术领域，公开了测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置，该方法包括：分别对第一测量相机和第二测量相机进行内参标定；对激光雷达与内参标定后的第一测量相机和第二测量相机进行联合标定，得到外参标定值；获取地下空间的点云数据和发光标志图像，基于发光标志图像和外参标定值将激光雷达、第一测量相机和第二测量相机的坐标系转换为发光标志坐标系；其中，多个发光标志设置在地下空间的两侧；将发光标志坐标系中地下空间的点云数据进行点云拼接，得到地下空间扫描数据。本发明提高地下空间扫描作业的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119576996A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411423234.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 上海勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F18/22 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供一种工程监测数据的处理方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：按照预定的时间间隔或由特定事件触发的条件，从测点获取原始监测数据；通过预设的计算公式对所述原始监测数据进行计算，生成中间参数，所述中间参数用于表示特定的物理量或状态；根据目标测项的具体需求，调用一个或多个相关的所述中间参数；对调用的所述中间参数执行数学运算和逻辑处理，生成表示所述目标测项的当前状态或变化趋势的目标监测值。通过上述方式不仅提高了数据处理的效率和准确性，还增强了监测系统的实时响应能力和用户交互体验，为工程安全提供了强有力的数据支持。
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