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公开(公告)号：CN111195171A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911363433.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本发明采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN110876658A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811039829.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种耳内镜装置，包括细长的插入杆、成像管道、工作通道和操作机构，其中插入杆包括杆体和位于杆体前端的探头，手术过程中，手术人员可通过操作机构控制探头部弯曲，观察耳内不同区域，通过工作通道插入手术器械进行手术操作。本发明耳内镜装置探头部的设置符合耳内的结构特点，且可单手操作同时进行观察和手术，安全性能高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN211535146U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922415143.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本实用新型采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211484971U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922455726.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种手术综合视景智能辅助系统，该系统包含：眼镜，其具有镜框和两镜腿；设置于镜框前的VR/AR显示屏；设置于镜框上的两个红外光源；分别设置在两镜腿上的两个光学跟踪视频摄像头，用于接收术区标记点反射信号以跟踪术区标记点获取相对位置信息，及，用于拍摄使用者视线范围内图像，获得视频拍摄图像；数据接收处理装置，包含用于接收外界信息的数据接收端口，语音指令处理组件，及，图像处理组件；微型麦克风；及，供电元件。本实用新型提供的手术综合视景智能辅助系统实现了导航图像虚实融合成像，无需使用者在脑中构建叠加效果，并可通过语音指令进行显示内容切换与投射，辅助手术进行，提高了手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211460393U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922281910.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/285 , A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置及夹持系统，夹持装置包括支撑杆，支撑杆为内部中空结构，支撑杆内设有传动杆，传动杆的远端设有第一钳体，支撑杆的远端设有与第一钳体相配合的第二钳体，传动杆径向方向上设有穿过传动杆的插入杆，支撑杆的侧壁设有与插入杆运动相配合的第一轨道和第二轨道，第一轨道围绕支撑杆的圆周方向延伸，且按其延伸方向逐渐靠近支撑杆的远端，第一轨道和第二轨道呈中心对称分布，支撑杆中设有空腔，空腔内设有可带动传动杆沿其轴向往复运动的弹性复位件，传动杆相对于支撑杆往复运动带动所述第一钳体和第二钳体开合。本申请解决了现有技术中夹持装置与机器人机械臂末端推进装置无法匹配的问题，操作简单，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216777483U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122971476.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种张口训练器，包括第一撑开杆和第二撑开杆，所述第一撑开杆与所述第二撑开杆通过一枢转结构可枢转铰接；所述第一撑开杆和第二撑开杆的前端均设有可拆卸连接的牙列撑开槽；所述牙列撑开槽为与牙齿排列形状相匹配的弧形，其两端套设有牙齿防护套；所述第一撑开杆和第二撑开杆的后端均设有手持环。本实用新型提供的张口训练器，根据牙列的解剖学设计，通过设计不同型号的牙列撑开槽，可以更好的保护牙齿及周围黏膜，有利于持续张口受限的训练，尤其适用于重度张口受限患者；可通过齿条调节张口大小，能够根据患者的要求充分撑开上下牙列，使用起来便捷省力。
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公开(公告)号：CN216675800U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202121493073.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种神经监护手术器械及器械组件，该器械包括手握部和神经监护装置连接部，所述神经监护装置连接部设于所述手握部上。该神经监护手术器械组件包括至少两种上述神经监护手术器械。本实用新型神经监护手术器械及器械组件便于术者在操作过程中对患者的神经状况进行实时的监测，减少手术时间，也避免相应的并发症发生可能。
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公开(公告)号：CN210773971U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921801394.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种微位移监测定位系统。所述系统依次包括基座平台、基础平台、移动平台和用于贴合术区表面的靶点平台；所述基座平台与所述基础平台相对设置且通过可伸缩的第一连接杆活动连接；所述基础平台与所述移动平台相对设置且通过6个可伸缩的第二连接杆活动连接；所述移动平台与靶点平台连接；各所述第二连接杆上均设有传感器。本申请使用可伸缩的连接杆将基座平台与基础平台连接，拓展其使用空间，并通过设置传感器实现对术区微小位移的监测。
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公开(公告)号：CN210447858U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920953731.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供的一种颞骨区域全植入式听觉采集装置，包含：声能转换器，将人自然听觉通路上采集的声音信号转换成对应的电流信息；处理器，其与声能转换器连接，将所述声能转换器的电流信息转换成对应的编码电信号，并根据需要可以进行简单的带通/带阻滤波等；信号传输器，其接收所述处理器的编码电信号，将所述编码电信号传输至一编码处理器，所述编码处理器将所述编码电信号处理解码转化成刺激信号，通过导线将刺激信号传输到终端。其优点是：将声能转换器、处理器及信号传输器等相结合，可免去常规听觉植入装置所需要的体外声音采集部分，使全植入式听觉重建成为可能，对植入患者的日常生活影响小，不会给植入者的心理、社会交往上造成负担。
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公开(公告)号：CN208610931U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201720354811.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供了一种弧形吸引刮匙，可用于人体内深部区域如侧颅底区域的组织摘除。该器械包含有包括杆体，所述杆体末端设有刮匙，刮匙与杆体连接形成弧形，杆体表面或内部设有流体通道；所述刮匙内凹表面朝向杆体方向；其中，所述刮匙内凹表面设有内陷开口，所述流体通道通过所述内陷开口连通外部环境。本实用新型配合手术内镜使用，可用于对乙状窦后/迷路后径路，因便于直接进行内听道内肿瘤的摘除，且无需额外使用吸引器，避免器械频繁更换。
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