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公开(公告)号：CN113291421A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110574519.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海十方生态园林股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶装置能源补给无人船，包括：无人船本体，所述无人船本体包括左侧船体、右侧船体，所述左侧船体、右侧船体之间设有停靠平台，所述停靠平台上侧设有搭载平台，所述搭载平台通过连接梁安装在左侧船体、右侧船体上，所述搭载平台上安装有机械臂、摄像头，所述机械臂、摄像头通信连接于控制单元，所述控制单元上连接有通信单元、运动系统。本发明能够对包括无人机、无人船、无人水下航行器在内的使用不同动力方案的多种无人驾驶装置进行能源补给，有效减免了无人驾驶装置单次任务中的返航需求，显著延长了无人驾驶装置单次任务的续航时间、扩大了无人驾驶装置单次任务的巡航范围。
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公开(公告)号：CN112150998A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011216756.1
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10K11/02
Abstract: 本发明提供了一种多工作状态可切换的声学系统，包括受体部、执行部以及控制部，所述受体部、控制部分别作为声学系统的前端、后端，所述执行部连接受体部和控制部，所述受体部包括受体单元，所述受体单元包括框架以及分别安装在框架两侧的第一薄片、第二薄片且第一薄片和第二薄片之间形成容纳腔室，所述执行部包括驱动件以及引线，所述驱动件安装在第一薄片和第二薄片之间，所述引线分别与驱动件的正极、负极电连接，本发明中控制部通过调节驱动件上的电荷分布，实现受体单元两侧声阻抗的定量调控，实现对声学系统透射系数、反射系数和吸声系数的调整，能够应用于多种场景，实用性强。
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公开(公告)号：CN108964518B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810732723.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种空气声能聚集和收集装置及系统，包括：壳体；换能器，所述换能器设置在所述壳体内，所述换能器与所述壳体连接；连接引线，所述连接引线的一端与所述换能器连接；所述壳体包括框架以及分别设置在所述框架两侧的第一阻抗板及第二阻抗板；所述第一阻抗板及所述第二阻抗板与所述框架形成一空腔，所述换能器设置在所述空腔内，所述换能器与所述框架连接；其中所述第一阻抗板处于共振，同时所述第二阻抗板处于反共振，从而提高装置空腔内的声压使得换能器的机电换能的效率提高。该发明具有结构简单紧凑、低频机电换能效率高、功率密度大的优点。
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公开(公告)号：CN107967386A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711209625.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明提供一种电磁超材料单元的设计方法及其装置，包括以下步骤：步骤S1，对选定的电磁超材料结构建立仿真模型；步骤S2，分析设计参数对仿真模型中电磁超材料特性的影响；步骤S3，根据影响优化设计参数。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：针对不同应用中对超材料特性要求不同的情况，提供了一种基于仿真模型，结合参数分析，对重要及次要参数分步优化的自动化设计方法。与人工经验设计相比大大减少了设计时间，提高了设计效率及精度。另一方面，该方法对不同场景下不同设计精度需求的情况会作出不同优化选择，相较于其他自动化设计方法，进一步降低了设计的时间成本。
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公开(公告)号：CN105478350A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511005286.3
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种振动筛床二维倾斜角度在线动态调整装置，包括基座、基层、曲柄机构、弹簧片、驱动电机、筛床、箱扣、横向合页、纵向合页、升降电机、纵向倾斜层、横向倾斜层和倾角升降机构，每组倾角升降机构包括一个升降电机、二根连杆、一根丝杆和二个带座轴承。本发明实现了真正意义上的振动筛床倾角在线动态调节的功能，在在线动态调节振动筛床倾角的过程中，无需操作者用手来操作，取而代之是由电动机来操控，且可通过控制软件实现振动筛床二维倾角同时进行在线调整，大大提高了工作效率和操作安全性，是一种具有广泛性、通用性的调整装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100343692C
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200510028440.9
申请日：2005-08-04
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 赵春宇
IPC: G01S15/46
Abstract: 一种用于测量技术领域的带有角度测量装置的超声测距仪，本发明包括：测距本体、测距方向指示激光器、角度传感器、测角支臂、测角方向指示激光器，在测距本体上设有测距方向指示激光器、角度传感器，测角支臂一端连接在角度传感器的转动部分上，另一端设有测角方向指示激光器。本发明增加角度测量装置，利用三角几何原理，间接测量距离，从而实现斜向距离的测量、点到线距离测量、三角形面积测量等复杂功能。
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公开(公告)号：CN1635282A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410099184.8
申请日：2004-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种隔振设备领域的双模闸式电极电流变隔振器，斯特封置于壳体上部中间和下盖板中间，主轴的上下两端分别穿过上下两个斯特封的中间，上盖板与橡胶弹簧粘接在一起，并粘接在壳体的肩上，壳体与下盖板之间设置“O”型圈，经装配螺钉紧固封闭形成工作腔，工作腔内有上下电极座，通过电极座固定负电极，主轴通过绝缘套筒与正电极粘接在一起，并通过引线孔将与正电极相连的导线引出到工作腔外，两根限位杆将壳体、上电极座和上电极座、负电极、主轴和下盖板连接起来，正电极的外侧有导流套，下盖板上有两个加液孔。本发明可分别工作在剪切模式或流动与剪切的混合模式，性能优良，应用范围广，有利于电流变隔振器的研究、生产和应用。
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公开(公告)号：CN112833124B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110201030.9
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F7/10
Abstract: 本发明涉及振动控制技术领域内的一种抑振结构，包括壳体与振板；所述壳体包括顶板、侧板以及底板，所述顶板与所述底板通过所述侧板连接成腔体结构，所述底板设有夹持口；所述振板包括第一振子板和第二振子板，所述第一振子板与所述第二振子板一体成型为折板结构；所述第一振子板连接于所述夹持口的侧边，所述第二振子板位于所述顶板和所述底板之间，所述夹持口相对的两侧边分别连接有所述振板。本发明通过壳体包裹参数敏感性较高的振板形成封闭或半封闭的抑振结构，能有效避免谐振结构受外力影响而导致设计频率偏移，提高低频抑振效果。
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公开(公告)号：CN117524180A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311443917.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10K11/162 , G10K11/172
Abstract: 本发明提供了一种可调工作频率声学超材料基本单元及其阵列结构，包括：薄膜、通孔、支撑边框以及振子；所述通孔设于薄膜上；所述支撑边框的一端安装于待抑振降噪结构的表面，另一端支撑薄膜；所述振子与薄膜紧密贴合，构成质量‑弹簧系统，当振动基板受到外部激励产生振动和声辐射时，薄膜和振子产生对应频率的局域共振，打开局域共振带隙，从而抑制振动和声辐射。本发明能够在工作频率范围内降低所贴附薄壁结构的振动和声辐射，并且具备宽范围的工作频率可调节能力，调节工作频率的方式简单，不以显著增加重量、厚度和复杂度为代价。
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公开(公告)号：CN112349264B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011216736.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10K11/162
Abstract: 本发明提供了一种宽频声学材料，包括支撑部、表面工作部以及电学部，所述表面工作部包括多个工作单元，所述工作单元安装在支撑部上，所述电学部包括阻抗调节电路，所述支撑部包括框架以及板面，多个所述板面安装在框架上，每个所述工作单元包括前表面工作部以及后表面工作部，所述前表面工作部、后表面工作部分别安装在框架的两侧，所述前表面工作部中的第一功能部件、后表面工作部中的第二功能部件分别连接所述电学部，本发明通过电阻抗设计和机电耦合解决了现有的声学材料功能单一的问题，本发明结构简单灵活，能够适应多种应用场景的需求，如能量收集、减声降噪、声波调控等，实用性强。
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