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公开(公告)号：CN114984323B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210679972.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种腹壁缺损修复材料及制备方法，包括：步骤1，制备脱细胞真皮层；步骤2，制备静电纺丝薄膜层；步骤3，制备胎盘组织浆料；步骤4，粘合所述脱细胞真皮层与所述静电纺丝薄膜层，获得多层材料；步骤5，将所述多层材料浸渍于所述胎盘组织浆料中，经真空冷冻干燥和灭菌后，获得腹壁缺损修复材料。本发明提供的腹壁缺损修复材料强度高、自身降解时间延长，同时拥有良好的生物相容性、防粘连、抗菌消炎活性，减少敷料与肠管接触后的肠管损伤，减少肠瘘及粘连发生。
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公开(公告)号：CN114984323A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679972.2
申请日：2022-06-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种腹壁缺损修复材料及制备方法，包括：步骤1，制备脱细胞真皮层；步骤2，制备静电纺丝薄膜层；步骤3，制备胎盘组织浆料；步骤4，粘合所述脱细胞真皮层与所述静电纺丝薄膜层，获得多层材料；步骤5，将所述多层材料浸渍于所述胎盘组织浆料中，经真空冷冻干燥和灭菌后，获得腹壁缺损修复材料。本发明提供的腹壁缺损修复材料强度高、自身降解时间延长，同时拥有良好的生物相容性、防粘连、抗菌消炎活性，减少敷料与肠管接触后的肠管损伤，减少肠瘘及粘连发生。
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公开(公告)号：CN113382072A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110644871.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L29/08 , G06F16/951 , G06F16/953
Abstract: 本发明提供了一种基于对等网络的联合搜索系统，涉及对等网络中的信息搜素和信息共享技术领域，该方法包括多个节点，且各节点之间通过双向连接或单向连接的方式彼此联系，多个节点分别组成了第一层网络和第二层网络。本发明能够确保网络中各节点的公平性，网络的均衡性，以及网络的相对稳定性，同时可以确保性能较差的或频繁加入和退出网络的设备可以正常加入并使用网络，不会给网络带来负面影响。
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公开(公告)号：CN108942843B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810616264.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种适用于项目型装配的智能工具箱系统，包括纸质二维码打印系统、工具箱系统、工具检测系统、二维码扫描设备、RFID读写系统、工具箱智能化管理系统、工具箱数据库，工具箱系统存储工具；纸质二维码打印系统打印二维码标签将二维码标签贴附在工具上；二维码扫描设备识别工具上的二维码标签并传输给工具箱智能化管理系统；工具检测系统检测工具存放状态情况并将传输给工具箱智能化管理系统；RFID读写系统读取站位处的工具箱系统上的RFID标签并传递给工具箱智能化管理系统；工具箱智能化管理系统检测记录工具箱系统中的工具存放状况。本发明能够实现对各种不同物理属性的工具以及多个数量工位与工具箱进行全方位的管控。
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公开(公告)号：CN108942843A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810616264.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种适用于项目型装配的智能工具箱系统，包括纸质二维码打印系统、工具箱系统、工具检测系统、二维码扫描设备、RFID读写系统、工具箱智能化管理系统、工具箱数据库，工具箱系统存储工具；纸质二维码打印系统打印二维码标签将二维码标签贴附在工具上；二维码扫描设备识别工具上的二维码标签并传输给工具箱智能化管理系统；工具检测系统检测工具存放状态情况并将传输给工具箱智能化管理系统；RFID读写系统读取站位处的工具箱系统上的RFID标签并传递给工具箱智能化管理系统；工具箱智能化管理系统检测记录工具箱系统中的工具存放状况。本发明能够实现对各种不同物理属性的工具以及多个数量工位与工具箱进行全方位的管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103753601B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310699650.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合，包括如下任一个或任多个构型：由三个旋转关节轴线交于一点构成的起手腕作用的腕关节部分；由一个周转关节和两个俯仰旋转关节串联构成的起手臂作用的手臂关节部分；所述手臂关节部分和腕关节部分均具有三个自由度；所述腕关节部分和／或手臂部分通过EtherCAT总线进行控制。本发明适用于MCF装备小入口、长距离、大回转复杂形状内腔空间环境维护作业，具备应对操作精度高、作业空间约束复杂、作业任务多样、作业环境复杂恶劣的能力，具有重量轻、结构高度紧凑、灵活度高、精度高、能进行实时力反馈和力控制、实时通讯性能佳等优势。
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公开(公告)号：CN103568003B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310476371.2
申请日：2013-10-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向MCF装备真空室的远程运载机械臂，主要由一个力矩补偿型机械臂关节、多个空间承载型组件化机械臂关节和一个高度可调的遥操作维护机械臂支座顺序相连而成，各个关节之间通过EtherCAT总线实现实时信号传输及反馈。本发明专门针对小入口、长通道、大回转空间智能维护环境设计，具有结构紧凑、重量轻、关节承载扭矩大、布线简洁等特点，尤其力矩补偿型机械臂关节采用滑轮组在长通道封闭系统外部对面向MCF装备真空室的远程运载机械臂进行了力矩补偿作用。
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公开(公告)号：CN102568626B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110427720.2
申请日：2011-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于机械臂的远程监控及维护系统，适合于狭窄危险环境下灵活操作。所述系统包括：柔性弯曲机械臂、远程操作系统和末端维护机械臂；柔性弯曲机械臂可通过远程操作系统使之在狭窄、具有核辐射的危险环境中灵活移动，并将末端维护机械臂运送到需进行远程监控及维护作业的区域进行空间任意角度对正的维护作业。通过本发明实现了对核电站危险区的远程监控及机器人实时监测维护，既减少了工作人员接触危险放射物时间，又增强了核设施安全运转性能。
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公开(公告)号：CN102528811A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110427718.5
申请日：2011-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，其中：传感器信号采集模块负责采集安装在托克马克腔各处的深度传感器信号，采集的信号输入传感器信号处理模块，由其作预处理，计算出机械臂和腔体的空间位置、机械臂骨架化后各关节转角等数据，计算的结果作为传感器信号处理模块的输出，送到机械臂控制系统模块和VR实时显示模块；机械臂控制系统模块根据传感器信号处理模块送来的数据，判断是否小于碰撞预警阈值，如果小于阈值，启动避障策略；VR实时显示模块根据传感信号处理模块送来的数据，在仿真环境中实时显示机械臂和腔体的位姿，并为人机交互提供一个接口。本发明可以有效的实现托克马克腔内的机械臂定位和避障。
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公开(公告)号：CN118709217A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410745902.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Frida框架的移动应用隐私泄露检测方法及系统，包括步骤S1：分别设定隐私信息与Android权限、Android API的映射关系；步骤S2：设定Android API挂钩规则与HTTP、HTTPS数据包挂钩规则；步骤S3：部署Frida框架，根据个人信息收集要求，对不同种类移动应用设定相应的个人信息使用范围；步骤S4：根据映射关系、挂钩规则以及不同种类移动应用的个人信息使用范围，判断被检测应用是否存在隐私泄露问题。本发明采取多种方式检测隐私泄露，实现了Android API监控、数据包拦截、第三方库判断、隐私信息正则匹配等功能，提高了隐私泄露检测的准确性与全面性。
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