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公开(公告)号：CN117056706A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311032038.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的动态时空图卷积交通流预测系统与方法，涉及智能交通领域，所述系统包括：1个输入层、依次连接的n个时空层和1个输出层；其中，输入层接收输入数据并与第1个时空层连接，输入层进行数据预处理，并输入到第1个时空层中进行训练；输出层与第n个时空层连接并输出预测数据；每个时空层包括：多粒度趋势自注意力模块、语义自适应图卷积模块和门控时间卷积模块。所述方法包括：步骤1、输入层预处理输入数据；步骤2、时空层接收输入数据，经过若干个时空层处理后形成训练结果；每个时空层包括：多粒度趋势自注意力模块、语义自适应图卷积模块和门控时间卷积模块；步骤3、输出层将训练结果转换为预测数据并输出。
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公开(公告)号：CN115657478A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211257945.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于末端力估计的柔顺控制系统，涉及机器人控制技术领域，包括末端力估计模块、轨迹回归模块、柔顺轨迹调整模块、逆向运动学解算模块、径向基神经网络控制模块和防中断模块。本发明还公开了一种基于末端力估计的柔顺控制方法，包括S100、准备工作；S200、计算末端力的估计量；S300、生成柔顺轨迹速度；S400、计算理想关节角与理想关节速度；S500、产生机器人关节主动力信号；S600、防中断处理。本发明在机器人任务执行的过程中面临干扰的情况下，保证了机器人到达平衡点。
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公开(公告)号：CN115083520A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210718641.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于DNA甲基化的基因点位筛选方法，所述方法包括：1)通过元学习获得基因点位筛选模型的初始化参数；2)基于步骤1)获得的初始化参数重新训练基因点位筛选模型。本发明所提供的方法能够缓解基因点位筛选模型训练时的过度拟合现象。
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公开(公告)号：CN113029624B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110237392.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥生料粉磨过程的故障检测方法，涉及水泥生产过程故障检测技术领域，包括步骤S100、水泥生料粉磨数据采集；步骤S200、数据预处理；步骤S300、数据再平衡；步骤S400、MLR多元逻辑回归；步骤S500、EWMA指数移动加权平均处理，得到MLR‑EWMA数学模型；步骤S600、故障识别。本发明直接利用生料粉磨过程产生的数据，对过程进行检测，识别不同故障的发生，提高了生料磨故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114355980A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210011567.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统，涉及四旋翼无人机和深度强化学习领域，方法包括以下步骤：步骤1、构建DDPG网络模型，并使用2D‑GA算法来训练DDPG网络模型；步骤2、获得四旋翼无人机的位姿并建立ESDF地图；步骤3、在ESDF地图上，用路径搜索算法得到离散路径点序列；步骤4、将位姿向量、ESDF地图矩阵、离散路径点向量并行输入特征提取网络，并将提取的若干特征拼接成一个组合特征输入到DDPG网络模型中，输出动作a；步骤5、控制模块将动作a转化成四旋翼无人机的四个电机的转速并执行；步骤6、在执行完动作a之后，根据奖励函数计算奖励r，判断是否到达目的地；如果没有到达目的地，则重复步骤2到步骤6。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112603758A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011518714.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于sEMG与IMU信息融合的手势识别方法，涉及生物信号识别和深度学习技术领域，包括S100、手势离散动作划分；S200、多通道sEMG与IMU信号采集；S300、sEMG信号滤波去噪预处理；S400、sEMG图像化处理；S500、IMU多轴数据图像化表示；S600、sEMG多通道灰度图与IMU多轴数据灰度图融合；S700、分类器训练。本发明选用对二维图像处理性能非常好的卷积神经网络结构进行特征学习和分类训练，使得手势动作识别准确率和特征提取处理效率更高。
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公开(公告)号：CN111586589A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360876.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多接收端音频流媒体无线传输与同步播放方法和系统，基于WiFi直连和UDP协议，实现了在跨平台多设备上的44100Hz、双声道、16位编码的最高音质音频无线同步播放。
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公开(公告)号：CN110338760A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910585116.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脑电图频域数据的精神分裂症三分类方法，涉及精神分裂症辅助诊断分类领域。所述方法利用自发脑电技术，以在没有诱导的情况下获得受外界干扰较小的脑电图作为精神分裂症辅助诊断的数据来源，通过初始化数据处理后，将脑电图时域数据转换为频域数据，再对脑电图频域数据进行频段划分，将分段的数据分别作为矩阵处理，得到数量可控的LES特征，使用基于二次规划的频段权重分配算法得到分类效果最好的频域权重，利用支持向量机分类算法进行基于脑电图频域数据的精神分裂症的首阶段、健康阶段和临床高危综合征阶段的分类。通过本发明的实施，能够对精神分裂症进行科学而准确的分类，实现基于脑电图数据的精神分裂症辅助诊断。
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公开(公告)号：CN103985277B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410242218.8
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于闭环控制的网络实验系统及其实现方法，该系统包括：实体实验系统、控制模块、测量模块、现场计算机、视频监控系统、现场服务器和远程客户端，其中：实体实验系统通过控制模块和测量模块与现场计算机连接，测量模块用于测量实体实验系统的参数信号，控制模块接收来自现场计算机的控制信号并对实体实验系统进行闭环控制，现场计算机和视频监控系统分别与现场服务器通过有线或无线网络连接，将实体实验系统的控制信息和显示信息传输到现场服务器，并将实验室现场视频信息传输到现场服务器，本发明具有远程操控的优点，将实验从虚拟仿真变为实体操控，实际操作中配合视频临场感技术，使实验者身临其境，实现资源共享，大大提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN114494773A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210066125.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的零件分拣识别系统和方法，涉及计算机视觉和零件分拣领域，所述系统包括：训练模块和应用模块，在训练模块中建立模型，并将模型应用到应用模块中获得识别结果并将识别结果输出。训练模块包括：合成图像制作模块、实际图像采集模块、数据集生成模块、深度学习模块，其中，深度学习模块与数据集生成模块连接，接收训练集和验证集，并构建深度学习模型，包括目标识别网络和域自适应网络，目标识别网络用于特征的提取、对象的分类以及候选框的生成；域自适应网络用于对齐源域和目标域中图像的特征。
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