一种模具氮化工艺
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110541140A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910978920.3

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种模具氮化工艺,包括以下步骤:表面清理、预氧化和可控氮化,此模具及模具氮化工艺,本发明的可控渗氮方法,提升表面硬度的同时,调节氮化层深度,提高模具的热疲劳性能,在保证模具表面渗层的高硬度和高热疲劳性能的同时,提高了渗氮层的深度,能够有效阻止热裂纹萌生及扩展,区别于传统的渗氮工艺,预氧化为后续渗氮提供更为便捷扩散通道,保证氮原子渗入,提高硬度的同时抑制Fe-N化合物层。

    一种模具及模具氮化工艺
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110423978A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910670562.X

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种模具及模具氮化工艺,包括以下步骤:表面清理、预氧化和可控氮化,此模具及模具氮化工艺,本发明的可控渗氮方法,提升表面硬度的同时,调节氮化层深度,提高模具的热疲劳性能,在保证模具表面渗层的高硬度和高热疲劳性能的同时,提高了渗氮层的深度,能够有效阻止热裂纹萌生及扩展,区别于传统的渗氮工艺,预氧化为后续渗氮提供更为便捷扩散通道,保证氮原子渗入,提高硬度的同时抑制Fe-N化合物层。

    一种高效电镀填充硅基TSV的方法

    公开(公告)号:CN105679701B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610030998.9

    申请日:2016-01-18

    Abstract: 本发明公开一种高效电镀填充硅基TSV的方法,具体为:在晶圆上刻蚀制备TSV;在刻蚀TSV的晶圆上制备绝缘层;在含有绝缘层的晶圆上制备种子层;接着在晶圆双面贴干膜,单面光刻、显影;去除TSV侧壁端口部位的种子层;在图形化的一面粘贴干膜、另一面光刻显影;再次去除另一端口部位的种子层;再次通过光刻、显影;接着双向同步电镀填充铜,使TSV‑Cu与TSV‑pad一体成型无分离界面;去除干膜光刻胶、种子层。本发明将TSV通孔电镀填充工艺转化为两个类盲孔电镀填充工艺,TSV结构结合牢固且工艺更为灵活、方便,大大降低了高深宽比TSV通孔电镀填充难度,同时有效提高电镀速率,使低成本高效制备TSV成为可能。

    氧化石墨烯/电泳漆复合涂层及其电泳沉积制备方法

    公开(公告)号:CN104711654B

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201510119926.7

    申请日:2015-03-18

    Abstract: 本发明提供一种氧化石墨烯/电泳漆复合涂层及其电泳沉积制备方法,所述涂层是一种氧化石墨烯与电泳漆构成的均匀混合涂层,即采用混合镀工艺制备的复合涂层。所述方法包括氧化石墨烯分散液的制备,电泳混合液的配制以及电泳所用电极的准备。将准备好的电极插入配制好的氧化石墨烯/电泳漆电泳混合液中,利用电泳的方法得到氧化石墨烯/电泳漆的复合镀层。该复合镀层与传统的单电泳漆涂层相比,不仅可以提高防腐性能,同时提高漆膜的力学性能,尤其是漆膜的硬度,避免漆膜在使用过程中产生划痕,改善漆膜涂层的外观和使用寿命。

    一种高效电镀填充硅基TSV的方法

    公开(公告)号:CN105679701A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610030998.9

    申请日:2016-01-18

    CPC classification number: H01L21/76898 H01L21/76879

    Abstract: 本发明公开一种高效电镀填充硅基TSV的方法,具体为:在晶圆上刻蚀制备TSV;在刻蚀TSV的晶圆上制备绝缘层;在含有绝缘层的晶圆上制备种子层;接着在晶圆双面贴干膜,单面光刻、显影;去除TSV侧壁端口部位的种子层;在图形化的一面粘贴干膜、另一面光刻显影;再次去除另一端口部位的种子层;再次通过光刻、显影;接着双向同步电镀填充铜,使TSV-Cu与TSV-pad一体成型无分离界面;去除干膜光刻胶、种子层。本发明将TSV通孔电镀填充工艺转化为两个类盲孔电镀填充工艺,TSV结构结合牢固且工艺更为灵活、方便,大大降低了高深宽比TSV通孔电镀填充难度,同时有效提高电镀速率,使低成本高效制备TSV成为可能。

    一种用于叶尖定时采集系统的时钟同步装置

    公开(公告)号:CN118677557A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310273076.0

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种时钟同步装置,涉及信号采集领域,包括外部时钟模块、时钟分配模块和采集阵列模块;时钟分配模块接收来自外部时钟模块的第一外部时钟信号源,并通过时钟分配模块分为多组同步的第二时钟信号源,并传递至采集阵列模块;采集阵列模块输出多组数字信号。时钟分配模块包括第一内部时钟信号源、外部时钟信号接口、选择器、分时阵列模块和输出时钟信号源的接口阵列。本装置可以通过扩展接入的方式,实现多套叶尖定时采集系统和叶尖定时采集系统与其他多种采集系统的同步信号采集。

    一种基于多任务的无人机目标跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118567393A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410560561.0

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于多任务的无人机目标跟踪控制方法及系统,属于无人机控制技术领域,解决了现有多任务的无人机目标跟踪的计算量大效果差的问题。包括:构建无人机的状态向量和动作向量,设置多个目标跟踪任务,利用策略梯度算法训练强化学习模型得到多个基础模型;基于各基础模型,将与仿真环境交互产生的数据构建为样本集,训练输出为奖励值的神经网络得到奖励函数网络;在奖励函数网络的输入层前增加权重层形成权重网络,训练权重网络,得到权重层对应各基础模型的权重;根据权重融合各基础模型得到集成模型;将各无人机与真实环境交互产生的状态向量传入集成模型,根据输出控制各无人机跟踪目标。实现了计算量小且准确度高的目标跟踪。

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