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公开(公告)号：CN105526927A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610038565.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于科里奥利力效应的平动速度或加速度传感装置及结构，其中：驱动结构与电磁线圈相互作用，从而带动敏感磁结构体转动；当传感装置有满足科里奥利力产生条件的平动速度时，敏感磁结构体将产生偏摆；传感机构将该偏摆位移转换为输出电信号。本发明创新性的将功能敏感材料以及科里奥利效应用于平动速度及加速度检测，实现了一种新型的平动检测机理和方法,并能够用于实现无检测行程限制的往复平动检测手段。
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公开(公告)号：CN113074891B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110332848.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通过所述剪叉装置连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物平台在第一方向和/或第二方向上运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，不仅可以实现双轴向振动测试与分析，而且能够实现小型振动平台在低频条件下实现大幅值振动传动，拓展平台性能指标。
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公开(公告)号：CN113049204B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110332843.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种高频非接触式双轴振动台，包括隔振基座、激振装置、升降装置以及功能杆机构，所述升降装置包括底部升降机构以及载物台机构，所述激振装置、底部升降机构均安装在隔振基座上；所述载物台机构磁力悬浮于所述底部升降机构的上方并通过所述功能杆机构连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物台机构在所述底部升降机构的上方沿第一方向和/或第二方向运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明通过设置互斥的磁体对实现光学载物平台垂直方向非机械接触式磁悬浮，并通过直驱杆组件传递振动进而实现光学载物平台双轴运动，结构简单，成本低廉，操作方便，测试精度高，且具有无机械磨损的优点。
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公开(公告)号：CN111442771A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010202485.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本发明提供了一种平板谐振陀螺，包括谐振子、激励部件、检测部件以及安装外壳；所述安装外壳上设置有容纳空间；所述激励部件、谐振子、检测部件设置在容纳空间中；所述谐振子通过支撑部件安装在激励部件上或安装在安装外壳上，谐振子采用平板结构，激励部件激励谐振子振动，检测部件敏感谐振子的振动输出电信号，谐振子受到激励部件的激励力产生振动并工作于特定的振动模态振型，当谐振陀螺受到旋转角速度作用时，由于科里奥利力的作用谐振子的振动状态发生变化，检测部件敏感谐振子振动状态的变化从而产生与被测角速度相关的电信号实现角速度的检测。本发明中谐振子相较于现有技术加工难度低且结构灵活，测量精度高，实用性强。
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公开(公告)号：CN109495009B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811204066.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁致伸缩材料的自传感驱动器，包括驱动部分、传感部分；其中，所述驱动部分包括驱动线圈和驱动体；所述传感部分包括激励线圈、感应线圈、传感体；所述驱动体主要由磁致伸缩材料制成，驱动体在驱动信号的作用下发生磁致伸缩效应，驱动体伸长或缩短，使得驱动部分输出位移和力；所述传感体主要由磁致伸缩材料制成，感应线圈在激励信号作用下输出感应信号V1；传感部分受到来自驱动部分的冲击作用后，传感体磁场发生变化，传感部分感应线圈输出的感应信号变化为V2；通过测量感应线圈输出的信号变化V检测出驱动部分的位移和力的大小。本发明能够同时实现驱动器和传感器的功能，提高了结构紧凑度、驱动精度和传感效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109495009A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811204066.7
申请日：2018-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁致伸缩材料的自传感驱动器，包括驱动部分、传感部分；其中，所述驱动部分包括驱动线圈和驱动体；所述传感部分包括激励线圈、感应线圈、传感体；所述驱动体主要由磁致伸缩材料制成，驱动体在驱动信号的作用下发生磁致伸缩效应，驱动体伸长或缩短，使得驱动部分输出位移和力；所述传感体主要由磁致伸缩材料制成，感应线圈在激励信号作用下输出感应信号V1；传感部分受到来自驱动部分的冲击作用后，传感体磁场发生变化，传感部分感应线圈输出的感应信号变化为V2；通过测量感应线圈输出的信号变化V检测出驱动部分的位移和力的大小。本发明能够同时实现驱动器和传感器的功能，提高了结构紧凑度、驱动精度和传感效率。
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公开(公告)号：CN104864031A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510253823.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/04
CPC classification number: F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种磁致伸缩驱动主被动一体多自由度精密隔振装置，包括上平台、驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置、下平台和振动传感器；所述驱动放大单元、被动隔振单元和锁紧限位装置分别固定在上平台与下平台之间；所述振动传感器设置于上平台上；所述驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置分别为多个；所述上平台的外边缘上等间距开有矩形槽，所述矩形槽的数量与锁紧限位装置的数量一致；所述上平台的台面上等间距开有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与被动隔振单元的数量一致。本发明具有驱动精密、无间隙传动、行程放大倍数高、锁紧牢固、承载能力强、稳定性高、集成度高和智能化等特点。
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公开(公告)号：CN104535056A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410784796.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01C19/5733
Abstract: 本发明提供了一种基于科里奥利力效应的微型传感装置，其中:质量体为移动磁结构体；质量体与位移驱动体之间设有导向支架体，质量体与导向支架体之间连接有至少一个位置约束弹片a，位置约束弹片a用于约束质量体的竖直位移。同时提供了上述传感装置的组合结构。本发明基于科里奥利力效应，通过将传感机构设置于壳体内或者设置于位置约束弹片上，实现装置的小型化，通过设置位置约束弹片，限制了驱动磁结构体和移动磁结构体的运动方向，实现移动磁结构体的空间运动位置稳定，方便磁电转化信号的采集，提高传感精度；提供了多种传感形式，通过对多种传感形式得到的信号量值加强平均，传感精度更高。
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公开(公告)号：CN211955543U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020369618.6
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于流速测量的装置，包括检测器、固定器以及振动弦-梁体，振动弦-梁体通过检测器、固定器安装在流体管道中，其中，所述振动弦-梁体的一端通过固定器安装在流体管道沿宽度方向的一侧，所述振动弦-梁体的另一端通过检测器和固定器安装在流体管道沿宽度方向的另一侧，或者所述振动弦-梁体的一端通过检测器和固定器安装在流体管道的管壁上，所述振动弦-梁体的另一端为自由端且延伸到流体管道的内部；本实用新型振动弦-梁体采用弦-梁结构或振动环，体积小，易加工，安装方便，成本低，能够根据不同的应用场景采用多种不同的结构组合形式，结构灵活，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN204704312U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520320765.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种磁致伸缩驱动主被动一体多自由度精密隔振装置，包括上平台、驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置、下平台和振动传感器；所述驱动放大单元、被动隔振单元和锁紧限位装置分别固定在上平台与下平台之间；所述振动传感器设置于上平台上；所述驱动放大单元、被动隔振单元、锁紧限位装置分别为多个；所述上平台的外边缘上等间距开有矩形槽，所述矩形槽的数量与锁紧限位装置的数量一致；所述上平台的台面上等间距开有螺纹孔，所述螺纹孔的数量与被动隔振单元的数量一致。本实用新型具有驱动精密、无间隙传动、行程放大倍数高、锁紧牢固、承载能力强、稳定性高、集成度高和智能化等特点。
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