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公开(公告)号：CN103241341A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193371.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/122 , Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种高速双体船，包括两个平行设置的片体、连接于两个片体之上的主体舱，还包括：两个球鼻，通过支柱连接于主体舱的底部，纵向排列于船艏和船艉；吸气装置，装设于所述主体舱的顶部，与内置在高速双体船内部的气体管道连通；多个微气泡发生装置，设置于球鼻和片体的表面，微气泡发生装置与气体管道连通。球鼻的两侧对称设置有水翼。通过在船艏艉装设带水翼的球鼻提升了船体的耐波性能，减小了兴波阻力；在船体底部装设的微气泡发生装置在船底生成的薄气泡膜，降低了船体所受的摩擦阻力，船舱顶部的吸气装置和吸气转子进一步提高了吸气装置的吸气效率，增强了微气泡装置的减阻效果，还大大降低了产生微气泡的能耗。
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公开(公告)号：CN100413755C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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公开(公告)号：CN100363676C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510132482.7
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 房晓明 , 李长春 , 任平 , 王道炎 , 唐荣庆 , 葛彤 , 张裕芳 , 马厦飞 , 王玉娟 , 章怡圣 , 刘春厚 , 潘东民 , 刘素英 , 高峰 , 马洪新 , 裴红英
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管道干式维修作业舱，它包括有：一外框架，呈长方体状，其左右两端各设置有一机械手，左右两端的下部还各设置有一导向架；一内框架，其连接在所述外框架内；一舱体，其连接在所述内框架内，该舱体左右侧面的下部中央各设置有一倒“U”型开口，舱体底部为无底；所述舱体的顶部设置有一供给管连接口，舱体正面设置有一闸室；一对可以密封舱体底部和左右两侧的密封门，其对称设置在所述舱体内，且密封门的左右两侧对应设置有容置待修理管道的半圆形凹槽。本发明提供的水下管道干式维修作业舱，它可以在水下创造出一个完全干式的条件，使潜水员能在水下干式环境实施管道维修作业，提高作业效率和维修质量。
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公开(公告)号：CN1640765A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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公开(公告)号：CN104527957B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410776535.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63H11/113 , B63H25/10
Abstract: 一种船体流体动力学领域的船用喷水T型水翼舵，包括：喷水T型水翼、转轴和第一推杆，其中：转轴与喷水T型水翼相连，转轴的端部与船体冷却水系统相连，船体冷却水系统的冷却水由转轴注入喷水T型水翼从而使得喷水T型水翼产生喷水动力；第一推杆的一端与舵机相连，另一端与转轴相连，从而通过转轴带动喷水T型水翼的旋转；该喷水T型水翼包括：水平翼、垂直翼和鱼雷体，其中：水平翼水平设置于鱼雷体的轴向，垂直翼垂直设置于鱼雷体的径向，鱼雷体的内部开有水道，该水道与转轴相连通，转轴竖直设置于垂直翼的中部。本发明能充分利用冷却水的动能使船舶在无航速的情况下进行转向。
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公开(公告)号：CN103723240A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410038440.6
申请日：2014-01-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T70/125
Abstract: 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的球鼻艏组件，包括：球鼻艏主体，沿船长方向设置于船体的下方；滑道，设置于船体与球鼻艏主体之间，滑道包括沿船长方向布设的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，滑块在滑轨内沿船长方向前后滑动；滑轨与船体的底部固定连接，滑块与球鼻艏主体的顶部固定连接；驱动滑移装置，固设于船体内，包括主滑轮和驱动带；主滑轮为定滑轮，驱动带绕设于主滑轮上，驱动带的两端分别与球鼻艏主体的前后两端固定连接。本发明的船体与球鼻艏主体分离，球鼻艏主体的位置可实时调整，根据兴波相消原理，可实现在多航速多海况下充分利用球鼻艏主体降低船舶兴波阻力，最大程度降低船体的航行阻力，减少能源损耗，进而减少运营成本。
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公开(公告)号：CN103407562A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310386326.8
申请日：2013-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种多足水下机器人，包括：一为中空球体的中心主体，中心主体的表面均匀布设有多个连接孔，中心主体的内部装设有控制装置；每个连接孔都连接有一腿部，腿部包括前段和后段，后段与连接孔连接，前段的一端连接于后段，前段的另一端固定连接有一足部；前段内装设有活塞装置，足部内设有与活塞装置配合的水舱。足部呈球瓣形，且所有的足部可以拼合成一个完整的球形。中心主体的内壁上布设有三条圆形轨道，三条圆形轨道的轴线互相垂直；中心主体内还设有一可转动地支撑于圆形轨道上的球型内舱；控制装置装设于球型内舱内。本发明提供的多足水下机器人通过吸/排水方式在水下推进运动、能源消耗低、操控性好、可适应水下多种环境。
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公开(公告)号：CN103318380A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310279836.5
申请日：2013-07-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种顶推双体船，包括：一只驳船，具有平行设置的两个驳船片体和跨连在驳船片体上的驳船船舱；两只推船，分别铰接于两个驳船片体的后端，每只推船至少包括一推船片体和位于推船片体上部的推船驾驶舱；两只推船各自具有动力设备；推船片体的后端装设有吊舱桨，吊舱桨包括浸水深度可调的螺旋桨和罩设于螺旋桨外的导流罩。驳船船舱顶部设置有一个或多个可根据风况呈现张开/闭合状态的转子风帆，转子风帆包括：桅杆、风帆基座和多个风帆子单元。本发明提供的顶推双体船船体的推进动力部分与装载部分分离，从而能够提高顶推船的动力设备利用率，同时辅以新型的转子风帆以有效利用风能，减少了能源损耗，进而节约了建造和运营成本。
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