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公开(公告)号：CN108345312A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810403933.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0875
Abstract: 本发明提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。
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公开(公告)号：CN209650510U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920236903.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型涉及一种水下航行器设备领域内的用于混合浮力调节装置，包括耐压壳体、主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、油囊、压力传感器；耐压壳体为中空结构；主动浮力调节模块包括油箱、拉线位移传感器、电磁换向阀、高压泵、减速电机、单向阀、电磁通断阀；被动浮力调节模块包括蓄能器、压力传感器、电磁通断阀；主动浮力调节模块、被动浮力调节模块、压力传感器均设置于耐压壳体内部，油囊设置于耐压壳体外部；主动浮力调节模块和被动浮力调节模块在特定工况下可实现两种模式的切换。本实用新型基于海洋压差能源的混合浮力调节装置，分为主动浮力调节模块和利用压差能的被动调节模块，有效利用压差能，减少电池能耗。
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公开(公告)号：CN208630832U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820633115.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种海洋观测潜水器，包括耐压外壳，耐压外壳为中空的结构；重心调节系统，重心调节系统设置在耐压外壳内；控制系统，控制系统设置在耐压外壳内，控制系统与重心调节系统连接；油囊，油囊设置在耐压外壳内，油囊与重心调节系统连接；电源，电源设置在耐压外壳内，电源与控制系统连接。本实用新型的有益效果如下：潜水器能够分别以剖面浮标和水下滑翔机的模式进行海洋观测，并能够在两种工作模式间自由切换，结合了剖面浮标和水下滑翔机各自的优点，改善了剖面浮标无法自主运动的缺点，并增加了水下滑翔机的续航力。结合了声学和物理学科的海洋观测，多角度的对海洋进行观测，帮助科学家进行海洋环境的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208335019U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820630658.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供一种智能潜水器重心调节系统，包括：纵向调节机构；横向调节机构，横向调节机构与纵向调节机构连接，横向调节机构可沿着纵向调节机构的轴向方向滑动；配重机构，配重机构与横向调节机构连接；其中配重机构包括多块电池，多块电池通过连接板固定连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1.移动的配重机构质量由电池包组成，取代了以往的压载，增加了设备的储备能源。2.配重机构能够360°旋转，能够大幅度改变物体重心的横向位置，为实现剖面浮标和水下滑翔机的工作模式切换提供技术支持。3.结构布置紧凑，有效的利用了水下潜水器有限的空间。中间支撑管可以用来布线，避免了外部布线给系统带来的不便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208325556U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820630659.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 哈尔滨玻璃钢研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种深海浮标耐压筒体，包括容纳舱体(7)、端部体；所述容纳舱体(7)与端部体相配合连接；所述容纳舱体(7)包括一个或多个舱体单元；其中，多个舱体单元之间沿轴向方向依次连接；多个舱体单元所构成部件的一端连接一个端部体；多个舱体单元所构成部件的另一端连接另一个端部体。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体，改善了接口处的应力传递及变形，所述接口处为端环和碳纤维。本实用新型提供的深海浮标耐压筒体以碳纤维/环氧树脂复合材料为代表的复合材料耐压舱，具有比强度、比刚度高的优点，重量能够比同等规格的金属耐压舱减少40％。因此，在深海环境中可以提供更高的净浮力，能够搭载更多的科学仪器及设备，具有优越的性能价格比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204855049U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520535914.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的压力补偿器，包括耐压壳体、堵头、耐压壳圆筒、柔性薄膜、固定板以及安装在耐压壳体内部的干舱和压力传感器，所述压力传感器通过法兰盘固定在耐压壳体端盖上，压力传感器的探针与外界相连，耐压壳圆筒与柔性薄膜两端通过固定螺丝相连构成封闭空间，所述封闭空间内充满液压油，且与环境联通，所述柔性薄膜一侧通过固定螺丝安装有固定板，所述固定板上配有与固定螺丝相配合的安装通孔，耐压壳圆筒上端开设有与堵头螺纹连接的螺纹口，堵头上配有O型圈槽用以密封。本实用新型能够避免总过环境改变所引起的测量误差，且能够保护压力传感器，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN209225370U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201820633117.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置的低压快速回油系统的水面快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本实用新型提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205861323U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620651802.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下航行器水动力拖曳试验装置，其中：第一杆件一端与套筒下端连接，第一杆件另一端与上连接件一端相连接，套筒与拖曳试验用拖车杆固定，上连接件另一端与试验用测量部件上端连接，下连接件一端与测量部件下端连接，下连接件另一端与第二杆件一端连接，第二杆件另一端与调节连接件连接，调节连接件与盖板固定连接，盖板与水下航行器主体固定，拖曳试验用拖车杆通过套筒带动所述装置整体运动，通过旋转套筒改变水下航行器运动时漂角，通过调节连接件改变水下航行器运动时攻角。本实用新型能精确测试水下航行器各项水动力，操作简单，制作成本低，加工方便，便于携带运输，可广泛适用各类水下航行器的拖曳试验。
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公开(公告)号：CN208393605U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820630703.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205059972U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520537242.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固定板左侧并位于圆心位置，与活塞杆处于同一直线，一体式油缸左侧与外界直接连通，右侧通过螺纹与耐压壳体连接，并用O型圈槽配合O型圈密封在干燥环境中。本实用新型通过使用位移传感器测量油缸活塞位移的方式，来测量油囊吸排油液的体积。该测量方式精度高，可以精确调节水下滑翔机净浮力的大小；采用了改变油路方向的换向阀、保护油路的溢流阀以及零泄露的开关阀，来实现油路的切换、通断和零泄露。
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