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公开(公告)号：CN1731125A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510028442.8
申请日：2005-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种自封式深海保压取样控制阀，属于海洋技术仪器设备领域。本发明包括：弹簧座、预压弹簧、O形密封圈、阀芯杆、阀体、活塞复位弹簧、活塞、限位螺帽、驱动弹簧、驱动块、套筒、端盖，阀芯杆内设有O形密封圈，阀芯杆、预压弹簧和弹簧座依次设在阀体内，活塞的外侧设有活塞复位弹簧，活塞套在阀芯杆上，限位螺帽设在阀芯杆顶端，套筒的一端套在活塞和活塞复位弹簧上并与阀体连接，另一端内设有驱动弹簧和驱动块并设有端盖。本发明在没有机械或电器连接的情况下实现了阀的控制，可将内外压差转换为阀口的压紧力，并自动增益，具有压差越大密封性越强的特点，可作为水下流体保压取样器等设备的开关控制阀。
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公开(公告)号：CN1563930A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017193.8
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超高压环境小推力直推式保压截止阀，用于海洋工程仪器领域。包括：小活塞、小缸体、压缩弹簧、大活塞、放气帽、大缸体、大缸后端盖、连接体、阀体、阀针。在同一轴线上，大缸体固定在小缸体的后端，小缸体的内腔装有小活塞，大活塞前端的活塞杆上设有压缩弹簧，后端连接着阀针，并一起设置在大缸体的内腔，大活塞前端的活塞杆置于小缸体内腔的后端，在大缸体的后端依次设有有放气帽、大缸后端盖、连接体和阀体，从而形成了小缸压力腔、大缸压力腔及弹簧腔，还通过开小孔将小缸的压力腔直接连通到大活塞压力腔。本发明实现了用小推力开关超高压回路，在没有机械或电器连接的情况下实现了该阀的控制，使相应的应用设备遥控作业更加简单方便。
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公开(公告)号：CN1453567A
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN03129042.6
申请日：2003-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高纯度保压深海热液取样器。属于海洋技术仪器设备领域。本发明样品筒和蓄压筒分别固定在连接体的前后两端，样品筒内腔设置“工”字型样品腔活塞，蓄压筒内腔设置蓄压腔活塞，连接体中心有轴向小孔，形成了蓄压腔(A)、隔离水腔(B)、预吸腔(C)和样品腔(D)，“工”字型样品腔活塞前端设置单向阀机构，变阻尼节流机构由蓄压腔活塞上的节流杆和连接体中心轴向小孔组成，在样品筒前端依次设置阀板、取样阀、吸水管，在蓄压筒的后面安装充气阀。本发明解决了用现有技术采集的样品中含有吸水管和采样阀死区容积内非样品海水的问题，进一步提高了样品的纯度。本发明能够自动控制采样速度。适用于高保真要求的深海海底热液流样品的采集。
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公开(公告)号：CN108263154B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711387767.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水下浮力调节装置，包括密封壳体、气囊、控制模块、排气模块以及充气模块，其中：所述气囊设置于所述密封壳体外部；所述控制模块、排气模块以及充气模块设置于所述密封壳体内部；所述充气模块通过充气管密封穿舱件连接所述气囊；所述排气模块的排气管路和充气模块的充气管路连通。本发明采用高压气动浮力系统，采用高压气体源作为浮力调节驱动力，相较于传统的浮力调节系统，重量轻，维护成本低，可快速更换，减轻载体的重量，利于两栖航行器轻量化设计。本发明通过设置安全阀，避免在因控制器发生故障或气囊内部气体压力传感器发生产生较大测量误差的情况下，自动为环形气囊释放超标的多余气体造成的气囊爆破。
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公开(公告)号：CN109324629A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710664342.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空中、水面和水下多栖航行器及其控制方法，可通过岸基或船舶甲板进行飞行式布放和回收，具有空中飞行控制、定位、指定海域水面降落、自主水面巡航、自主水下航行和飞行返航的功能，可搭载两栖光学观测和水下物理化学传感器进行探测。海空多栖航行器将拓展当前自主水下观测系统和无人机在海洋观测采样应用中各自的局限，满足对特定海区同时进行空中、水面和水下的探测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216532A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711386555.4
申请日：2017-12-20
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/14 , B63G2008/002 , B64C27/26 , B64C35/00 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/165
Abstract: 本发明提供了一种固定翼海空多栖航行器，包含外壳组件、飞行组件以及气动浮力组件；所述飞行组件包含固定翼(3)与旋翼组件，固定翼(3)与旋翼组件均安装在外壳组件上；所述气动浮力组件包含气囊与充排气结构，气囊与充排气结构相连，充排气结构能够对气囊进行充气与排气；气囊安装在外壳组件上，外壳组件内部形成容物空间，充排气结构部分或整体位于容物空间内。本发明还提供了一种使用上述固定翼海空多栖航行器的控制方法。本发明提供的固定翼海空多栖航行器，可实现空中大范围飞行观测，也可实现水下长航程滑翔观测，并且依靠所具备的垂直起降功能实现在水、空中不同运动模式的切换。
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公开(公告)号：CN101187211A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710117819.6
申请日：2007-06-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学 , 上海交大海科(集团)有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种具有双重功能的海底挖掘机，其特征在于：它包括：主框架和设置在所述主框架两侧下部的滑撬体，所述主框架中部的框架是由中空管组成的输水总管，在所述主框架中部设置一浮力兼仪器筒，所述浮力兼仪器筒内设置有与水面控制室连接的包括常规监视装置、控制电路、声纳接收装置在内的姿态综合监测系统；所述主框架前、后分别设置有一声纳，所述浮力兼仪器筒的两侧，分别设置有一电机带动的轴流泵，所述输水总管下面的主框架上通过输水支管连接两排喷嘴，所述轴流泵的电机和声纳分别通过传输缆线连接所述控制电路。本发明可以广泛用于海底挖掘开沟铺设海底管道和管道的维修过程中。
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公开(公告)号：CN100390523C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410017193.8
申请日：2004-03-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超高压环境小推力直推式保压截止阀，用于海洋工程仪器领域。包括：小活塞、小缸体、压缩弹簧、大活塞、放气帽、大缸体、大缸后端盖、连接体、阀体、阀针。在同一轴线上，大缸体固定在小缸体的后端，小缸体的内腔装有小活塞，大活塞前端的活塞杆上设有压缩弹簧，后端连接着阀针，并一起设置在大缸体的内腔，大活塞前端的活塞杆置于小缸体内腔的后端，在大缸体的后端依次设有有放气帽、大缸后端盖、连接体和阀体，从而形成了小缸压力腔、大缸压力腔及弹簧腔，还通过开小孔将小缸的压力腔直接连通到大活塞压力腔。本发明实现了用小推力开关超高压回路，在没有机械或电器连接的情况下实现了该阀的控制，使相应的应用设备遥控作业更加简单方便。
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公开(公告)号：CN1789771A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132481.2
申请日：2005-12-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种水下干式舱的三维动作实施装置，其是在水下干式舱的外部分别设置：一外框架，所述外框架的内侧各设置有二纵向滑轨；一内框架，其顶部的四角处各设置有一滑块，该滑块设置在所述各纵向滑轨中；该内框架上设置有至少3个支承耳；至少一纵移驱动装置；与所述支承耳数量相同的悬挂液压缸，其上端连接在支承耳上，其下端连接在水下干式舱的下部；二横向导轨，其分别设置在内框架前后支撑杆的下部；二导向拖板，其分别滑动的设置在横向导轨的下部；二拨叉，其分别转动的设置在导向拖板的下部；二圆截面导轨，其分别设置在水下干式舱的前后两端，且拨叉的叉口分别套住所述圆截面导轨；以及至少一横移驱动装置。
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公开(公告)号：CN209225370U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201820633117.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型提供了一种潜水器浮力调节装置，包括液囊部、控制部以及油管部；所述液囊部通过油管部与控制部相连接；所述液囊部包括液囊(1)、液箱(9)；所述液囊(1)、液箱(9)的一端之间设置有第一单向阀(27)；液体通过第一单向阀(27)在液囊(1)、液箱(9)之间抽离，进而使潜水器实现上浮、下潜动作。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置实现了超高压环境下稳定的排油，油量控制精度高为1ml。本实用新型提供的潜水器浮力调节装置的低压快速回油系统的水面快速回油功能，能够快速的将油囊中的液压油压回油箱。本实用新型提供的潜水器浮力调节系统比传统的浮力系统更加省电，能够为水下设备减少能源的消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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