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公开(公告)号：CN208989658U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821209378.2
申请日：2018-07-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接；艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移；红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制六自由度机械臂自动定位。本实用新型的优点是体积小，使用简便，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203252909U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320295856.7
申请日：2013-05-27
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有温控功能的温针灸装置，其包括接灰托和毫针固定套，所述毫针固定套凸设在接灰托内，在毫针固定套与接灰托的接触面设有用于固定毫针的穿孔；其特征在于：还包括温度传感器和温度控制器，所述温度传感器插设在毫针固定套内或夹持在毫针上，所述温度控制器与温度传感器电连接。本实用新型提供的温针灸装置在保证传统疗效基础上，具有温控功能，通过设置温度控器和温度传感器，实现了对毫针的温度进行实时测试和显示及报警提示，提高了温针灸的安全性，具有实用性。
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公开(公告)号：CN200980666Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620048375.6
申请日：2006-11-30
Applicant: 上海中医药大学
Inventor： 杨华元
Abstract: 本实用新型提供了一种脉象无线传感手套，在手套的食指、中指和无名指的指腹区各设有压电薄膜传感器，在压电薄膜传感器的上方设有半圆形的孔，手套腕部设有控制器，控制器通过导线与压电薄膜传感器连接，三指和压电薄膜传感器同步采集脉象信息，控制器控制采集的脉象信息并发射至接收端，将测得的脉象信息输出在显示屏上。本实用新型的优点在于在诊脉过程中既能用压电薄膜传感器检测桡动脉处的脉象信息，通过无线传输并由计算机进行分析处理输出至显示屏，同时又能使医生用手指诊脉，便于调整诊脉时的压力，而且将压电薄膜传感器检测到的脉象信息与手指诊脉的结果作比较，为教学、临床和科研的量化研究提供了手段。
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公开(公告)号：CN2819353Y
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200520042994.X
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海中医药大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种检测针刺手法的光栅传感器，能采集针刺手法的提插与捻转信息，通过光栅的运动转化为电信号。在光栅传感器上方端口有一竖直向下转轴，并有一暴露在外为进针孔，在针刺手法操作时可进针，在转轴的下方有一个红外接收二极管，用于采集毫针插入端口带动转轴作捻转手法时光电转化信号。在转轴下端出口处横置一表面套有橡皮的滚轴，在滚轴右端安装有提插光栅并在其左右方置有红外发光及接收二极管。在滚轴的上方固装一橡皮压轮，当毫针穿过转轴进入滚轴与橡皮压轮之间，再通过毫针提插运动带动滚轴并使光栅转动，同时由红外接收二极管采集毫针提插运动的光电信号。在该装置外套有外壳。
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公开(公告)号：CN2533851Y
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02216240.2
申请日：2002-03-19
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 一种针剌手法实时数据采集传感器，用于针灸教学和科研，并在操作时采集针剌手法数据，供针剌手法实验的定量分析研究。应变传感器是在一长方形内部为空心的刚体上方1/3的横截面处设有一片与刚体水平连接的应变梁，在应变梁的正面上贴有应变片，用于采集提插手法时的传感信号，并在应变梁上套有空心轴套，在空心轴套上方连接有针灸针的针柄，用以操作各种针剌手法；在应变梁的下方垂直连接另一方向的应变梁，在垂直应变梁上贴有以45°倾斜放置的应变片，用于采集捻转手法时的传感信号；在垂直应变梁下方连接有一块小于刚体内孔内径的圆形金属块，并在圆形金属块的前、后、左、右四面贴有矩形小塑料片，在金属块下连接有针灸针的针体；在刚体下方与小塑料片相对应四面体处贴有应变片；在刚体外装置了一外套。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219147548U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222325562.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海中医药大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种家用手持式舌面健康信息采集装置，包括控制单元以及与控制单元连接的舌面健康信息采集装置、发音信息采集装置、显示单元；舌面健康信息采集装置包括摄像头；发音信息采集装置用于采集用户的声音信息；显示单元用于显示所需信息。本实用新型有益效果：配合使用图像传感器、辅助光源、薄膜按键、拾音器和液晶显示屏，完成家庭环境中的舌面信息和特定字发音信息的采集，在减少因个体、设备和环境差异所带来的图像测量误差的同时，可获得使用者对特定字的发音信息，具有数据采集准确、结构稳定可靠和操作、存放便捷的特点。
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公开(公告)号：CN208838567U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201721226392.9
申请日：2017-09-23
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行装置，所述高精度执行装置包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本实用新型的优点是结构紧凑，通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟；适用范围广泛，实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟，促进针刺疗法的推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206652326U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720311331.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种负离子艾灸烟雾净化器，所述净化器的外壳中设有负离子高压电场的金属圆筒，金属圆筒的圆孔轴线处设有金属丝，金属丝安装于电路板上，金属圆筒壁与金属丝分别连接高压电源的正、负极，艾灸燃烧产生的烟雾吸附在金属圆筒的筒壁上，电路板上还设有单片机、负离子发生组件和温度传感报警模块，温度传感报警模块实时接收艾灸区附近的温度传感器的温度值，超过设定阀值温度传感报警模块发出报警提示。本实用新型的优点是有效解决了艾灸治疗过程中烟雾过多的问题，金属筒壁上吸附的烟雾在使用完毕后擦去，能不断重复使用，无耗材；设有温度传感报警功能，实现对艾灸时体表温度的反馈报警。
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公开(公告)号：CN204839462U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520561700.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 上海中医药大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开一种电子舌面镜，包括平面镜，该平面镜嵌入了舌诊仪的各个模块，舌诊仪的摄像头采集舌象信息，传送到舌象采集模块和舌象分析模块，并在显示屏上显示舌象信息，舌象分析模块将舌象信息上传至云端，远程端从云端下载舌象信息进行分析后，无线传输舌象的反馈信息，并显示于平面镜的显示屏上。本实用新型的优点是在日常生活使用的镜子中嵌入舌诊仪的各个模块，使家用的镜子与舌诊仪融为一体，成为中医健康辨识的帮手；实现第一时间自查，舌象资料保存，建立个人资料库；实现智能反馈，通过无线传输能够获得中医专家的建议。
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公开(公告)号：CN202205384U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120196066.4
申请日：2011-06-10
Applicant: 上海中医药大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型公开了一种针刺手法五维参数实时采集传感器，其创新点在于，采集传感部件圆柱刚体内两条弹性力学位移传感带水平十字垂直交叉，交叉点位于圆柱刚体圆心，交叉点水平与圆柱刚体上表面水平平齐，手法金属针与在两条弹性力学位移传感带交叉点垂直固定。本实用新型采用将手法操作针垂直固定于环形圈内两条水平十字垂直交叉传感带的交叉点上设计，不但能够精确定标，而且能够客观真实的同时从时间、三维空间、力学五维角度采集针刺得气进行手法操作，在得气状态下手法参数改变情况，大大提高了采集参数的真实性、客观性和精密度。
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