公开(公告)号：CN113827218A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111268364.4

申请日：2021-10-29

Applicant: 上海荣泰健康科技股份有限公司 ,  上海中医药大学

Inventor： 林琪 ,  李少雄 ,  王军良 ,  刘堂义 ,  徐莞菁 ,  符美虹 ,  刘广涛 ,  徐刚

IPC: A61B5/0531 ,  A61B5/0205

Abstract: 本申请提供一种指尖生物信号采集装置、采集系统及便携设备。指尖生物信号采集装置，包括脉搏波传感器、阻抗测量模块和控制模块。阻抗测量模块包括互不接触、相互对称的第一金属电极和第二金属电极，脉搏波传感器安装在第一金属电极和第二金属电极中间。脉搏波传感器构建出与指尖指腹相贴附的脉搏波检测区域，第一金属电极和第二金属电极构建出围设于脉搏波检测区外围的阻抗检测区。控制模块与脉搏波传感器和阻抗测量模块电连接，并用于将脉搏波传感器和/或阻抗测量模块的电信号发送至外界。本申请的指尖生物信号采集装置体积小，便于携带，使用一根手指便可完成皮肤阻抗和脉搏波的测量，便于集成到其它测量设备中去。

公开(公告)号：CN103815981A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410047416.9

申请日：2014-02-11

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 刘堂义 ,  吴美玲 ,  黄斐阳 ,  陆静燕 ,  黄毅溦 ,  陆佳 ,  张能

IPC: A61D3/00

Abstract: 本发明公开了一种大鼠固定器，为一主板上设有模拟大鼠躯干部的区域，在该区域大鼠胸腹腔的两侧设有槽口，槽口中插入固定板，两固定板的两端相对位置设有用于插入固定插销的圆孔。本发明的优点是固定过程及固定后均不伤害大鼠，不会造成瘀伤，同时能保护操作人员安全；可同时进行腹腔注射，灌胃及针灸；实现了灵活地固定，大鼠即不能动弹，又处于一个相对较为松驰的状态。

公开(公告)号：CN106798643A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710155892.6

申请日：2017-03-16

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 刘堂义 ,  史晓瑜

IPC: A61H39/08

CPC classification number: A61H39/086 ,  A61H2205/00

Abstract: 本发明公开一种控制进针深度的一次性三棱针，三棱针的针柄与针尖组件通过连接部连接，针尖组件包括针尖，针尖尾部设有控制进针深度的突出部，突出部与连接部连接。本发明的优点是控制三棱针进针的深度，降低了三棱针的成本。

公开(公告)号：CN103816046A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410047483.0

申请日：2014-02-11

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 刘堂义 ,  杨华元 ,  高明 ,  胡银娥 ,  徐刚 ,  唐文超

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明公开一种双极针灸针，所述双极针灸针包括针体和针柄，在距离针尖为0.3cm的针体上包裹绝缘层，在绝缘层上涂覆导电层，一电极引出线粘合在导电层上，再覆上绝缘套作为第一个电极，针柄为第二个电极，将两个电极组合在一枚针灸针上。本发明的优点是现经穴电阻抗在体、实时、动态检测；避免了检测过程中的传统影响因素；实现针刺与检测的同步进行。

公开(公告)号：CN100565613C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200510027296.7

申请日：2005-06-29

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 杨华元 ,  刘堂义 ,  蒯乐 ,  高明

IPC: G09B19/00 ,  G09B19/24

Abstract: 一种检测针刺手法的光栅传感器，能采集针刺手法的提插与捻转信息，通过光栅的运动转化为电信号。在光栅传感器上方端口有一竖直向下转轴，并有一暴露在外为进针孔，在针刺手法操作时可进针，在转轴的下方有一个红外接收二极管，用于采集毫针插入端口带动转轴作捻转手法时光电转化信号。在转轴下端出口处横置一表面套有橡皮的滚轴，在滚轴右端安装有提插光栅并在其左右方置有红外发光及接收二极管。在滚轴的上方固装一橡皮压轮，当毫针穿过转轴进入滚轴与橡皮压轮之间，再通过毫针提插运动带动滚轴并使光栅转动，同时由红外接收二极管采集毫针提插运动的光电信号。在该装置外套有外壳。

公开(公告)号：CN109285435A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811300512.4

申请日：2018-11-02

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 高明 ,  徐刚 ,  张辉 ,  刘堂义 ,  温军玲 ,  李少雄

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公开了一种温针灸技术的训练系统，包括：训练单元；训练单元包括针刺感应装置、振动装置、平台；振动装置包括反Z字形弹簧片、推拉式电磁铁；反Z字形弹簧片包括依次相接的第一弹片部、第二弹片部、第三弹片部；针刺感应装置的下表面与第一弹片部的上表面贴合；第三弹片部固定于平台的上表面；推拉式电磁铁的铁芯用于沿平行于平台的方向往复运动并推动第二弹片部以带动针刺感应装置振动；针刺感应装置还包括针刺到位信号输出端，针刺到位信号输出端用于输出针刺到位信号。本发明的温针灸技术的训练系统能够及时反馈针刺深度信息，独立评价每个穴位上温针灸技术操作，帮助操作者及时了解训练效果。

公开(公告)号：CN103816046B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410047483.0

申请日：2014-02-11

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 刘堂义 ,  杨华元 ,  高明 ,  胡银娥 ,  徐刚 ,  唐文超

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明公开一种双极针灸针，所述双极针灸针包括针体和针柄，在距离针尖为0.3cm的针体上包裹绝缘层，在绝缘层上涂覆导电层，一电极引出线粘合在导电层上，再覆上绝缘套作为第一个电极，针柄为第二个电极，将两个电极组合在一枚针灸针上。本发明的优点是现经穴电阻抗在体、实时、动态检测；避免了检测过程中的传统影响因素；实现针刺与检测的同步进行。

公开(公告)号：CN103815904A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410048032.9

申请日：2014-02-11

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 刘堂义 ,  杨华元 ,  高明 ,  胡银娥 ,  徐刚 ,  唐文超

IPC: A61B5/053

Abstract: 本发明公开一种经穴内在体动态电特性检测装置，该检测装置包括上位机和下位机，上位机和下位机通过串口通讯模块连接，检测装置引出二电极线分别与针灸针的针柄连接。开机进行经穴电阻检测，下位机采集到的数据传送至上位机，实时动态波形图显示。本发明的优点是实现经穴电阻在体、实时、动态检测；恒流源检测使检测结果更稳定。

公开(公告)号：CN111598949B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202010276723.X

申请日：2020-04-10

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 温军玲 ,  王逸卉 ,  高明 ,  刘堂义 ,  周泽伟

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/68 ,  G06T7/13 ,  G06T7/149

Abstract: 本发明属于中医学智能检测的技术领域，公开了一种用于人体头颈部穴位的自动定位方法，包括建立包含多个头颈部图像的第一图像集，对各头颈部图像的多个轮廓点进行训练学习，采用ASM主动形状模型获得包含左右耳根点在内的轮廓点位置信息；建立包含多个已标记好各个穴位点的头颈部图像的第二图像集，对每个头颈部图像中各穴位点相对左右耳根点的中点的相对位置进行统计分析，获得各穴位点的平均位置信息；利用ASM主动形状模型对待检测头颈部图像中的左右耳根点进行识别，计算左右耳根点的中点，再结合所述平均位置信息，获得待检测头颈部图像中的各个穴位点位置。利用本发明的方法使头颈部穴位寻找简单易行，方便颈椎日常保健等自动化实现。

公开(公告)号：CN114092574A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111391779.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 温军玲 ,  陈锦 ,  宁笳雨 ,  聂宇洁 ,  凌雅飞 ,  刘堂义 ,  高明

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/00 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明属于中医学智能检测的技术领域，公开了一种用于中医舌象图像的颜色校正方法，步骤一、测试者按照统一姿势将舌体完全暴露在环状色卡的内圈内部，然后利用便携式智能终端采集包含舌体和环状色卡的舌象图像；步骤二、在自然光照环境下，进行包含环状色卡的舌象图像采集，识别舌象图像中环状色卡上各个色块对应的实际RGB值，再结合各个色块的真实RGB值，利用多项式回归方法计算两者之间的变化信息，完成颜色校正。还公开了一种便携式中医舌象诊断平台。