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公开(公告)号：CN116763251A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310108842.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海中医药大学
IPC: A61B5/00 , G01S15/08 , G03B15/03 , G06T7/00 , G06T1/00 , G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/22 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开一种可视化智能手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、LED辅助光源、超声波测距模块和舌象处理模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到舌象处理模块，舌象处理模块通过计算舌象的R、G、B值实现舌色的分类，实时显示于显示器。本发明的优点是舌色分析准确性高、易携带、操作简便。
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公开(公告)号：CN107456387B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710869717.3
申请日：2017-09-23
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行元件，所述高精度执行元件包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本发明的优点是结构紧凑，通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟；适用范围广泛，实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟，促进针刺疗法的推广。
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公开(公告)号：CN108852823A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810850930.4
申请日：2018-07-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳和后盖板之间的空间内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接；艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移；红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制外接的六自由度机械臂自动定位至艾灸位置并进行艾灸。本发明的优点是体积小，使用简便，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107456387A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710869717.3
申请日：2017-09-23
Applicant: 上海中医药大学
CPC classification number: A61H39/08 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/5007 , G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行元件，所述高精度执行元件包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本发明的优点是结构紧凑，通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟；适用范围广泛，实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟，促进针刺疗法的推广。
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公开(公告)号：CN208838567U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201721226392.9
申请日：2017-09-23
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种针刺手法仿真系统的高精度执行装置，所述高精度执行装置包括提插组件、捻转组件、夹针组件、外壳及单片机控制系统，提插组件的丝杆与提插电机轴连接，丝杆与一螺套连接，螺套外设有外壳，螺套前端与捻转组件连接，捻转组件的前端通过夹针组件与一针具连接，提插电机和捻转电机与单片机控制系统连接，单片机控制系统控制提插电机和捻转电机的转动速度/转动角度，进而控制针具的提插深度/速度和捻转速度/角度。本实用新型的优点是结构紧凑，通过控制提插电机和捻转电机实现了针刺手法的高精度模拟；适用范围广泛，实现临床治疗以及实验教学过程中的针刺手法模拟，促进针刺疗法的推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206652326U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720311331.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种负离子艾灸烟雾净化器，所述净化器的外壳中设有负离子高压电场的金属圆筒，金属圆筒的圆孔轴线处设有金属丝，金属丝安装于电路板上，金属圆筒壁与金属丝分别连接高压电源的正、负极，艾灸燃烧产生的烟雾吸附在金属圆筒的筒壁上，电路板上还设有单片机、负离子发生组件和温度传感报警模块，温度传感报警模块实时接收艾灸区附近的温度传感器的温度值，超过设定阀值温度传感报警模块发出报警提示。本实用新型的优点是有效解决了艾灸治疗过程中烟雾过多的问题，金属筒壁上吸附的烟雾在使用完毕后擦去，能不断重复使用，无耗材；设有温度传感报警功能，实现对艾灸时体表温度的反馈报警。
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公开(公告)号：CN219461092U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320203313.1
申请日：2023-02-14
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种可视化手持式舌诊仪，包括：壳体、微型摄像头、LED辅助光源和超声波测距模块；所述微型摄像头位于壳体的最上方，所述LED辅助光源在微型摄像头与超声波测距模块之间，所述超声波测距模块位于LED辅助光源的下方，所述壳体侧面为手持区域，所述超声波测距模块用以实现拍摄间距的固定，微型摄像头拍摄的舌象实时传输到显示器。本实用新型的优点是图像可视清晰不变形、易携带、操作简便。
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公开(公告)号：CN208989658U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821209378.2
申请日：2018-07-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接；艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移；红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制六自由度机械臂自动定位。本实用新型的优点是体积小，使用简便，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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