公开(公告)号：CN114127652B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN114127652A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN113260937A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980087840.7

申请日：2019-01-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 石原祥 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  小堀真吾 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。

公开(公告)号：CN109863061A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680090209.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福永贵夫 ,  辻田亘 ,  朝比奈努

IPC: B60Q1/115

Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。

公开(公告)号：CN106452640B

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201610648772.5

申请日：2016-08-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 朝比奈努 ,  铃木宏

IPC: H04B1/18

Abstract: 广播接收装置和广播接收方法。目的在于，高精度地判别有无对象信道的信号，不进行不必要的信道的扫描处理，由此能够缩短扫描时间。具有：带通滤波器(140)，其使与对象信道对应的频率的信号作为选台中间频率信号通过；以及控制部(170)，其计算通过带通滤波器(140)的选台中间频率信号的功率，对计算出的功率和阈值进行比较，由此判定对象信道中是否包含广播信号，在判定为对象信道中未包含广播信号的情况下，中止对象信道中的以后的扫描处理，控制部(170)计算从对象信道的相邻信道漏入对象信道的泄漏功率，根据计算出的泄漏功率的大小改变阈值。

公开(公告)号：CN105103456A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201380075461.9

申请日：2013-11-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 朝比奈努 ,  新保大介 ,  村田聪

IPC: H04B1/16 ,  G01S11/06 ,  H04W88/02

CPC classification number: G01S11/06 ,  H03G3/3052 ,  H04B1/12

Abstract: 接收装置(100)具有：AGC电路(103)，其生成功率信息，该功率信息独立地表示分别根据在多个部位接收到的多个电波生成的各个接收信号的信号强度；停止检测电路(105)，其独立地计算由AGC电路(103)生成的功率信息表示的各个信号强度在时间方向上的变动量，并根据该计算出的各个变动量，独立地检测接收装置(100)是否停止；以及自身停止判定电路(106)，其根据来自停止检测电路(105)的多个检测结果，判定接收装置(100)是否停止。