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公开(公告)号：CN104794001A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410483509.6
申请日：2014-09-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 藤本千明
CPC classification number: G06F9/4881
Abstract: CPU中内置的程序的多个工序按照优先顺序分类为处理A、B及C，构成为每隔周期时间依次处理、完成这些工序，从优先顺序较高的工序、即处理A、处理B起依次进行处理，将优先顺序较低的工序、即处理C进一步分割为多个工序、即处理C1、C2、C3，一边将规定周期的剩余时间与这些处理所需的时间进行比较，一边进行工序的处理。由此，可实现一种能在规定时间内高效地进行处理的CPU的程序处理方法及利用该方法的车辆控制装置。
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公开(公告)号：CN103460597A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201180069974.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P3/02 , B62D5/0487 , H02P21/06 , H02P27/08 , H02P29/026
Abstract: 本发明的目的在于提供在电动机控制装置中能可靠地实施控制系统的故障判定的具体的实现单元。电动机控制装置包括：电动机驱动单元，该电动机驱动单元对电动机提供电动机电流；电动机电流检测单元，该电动机电流检测单元对所述电动机电流进行检测；以及控制器，从所述电动机电流检测单元向该控制器输入电动机电流检测值，并且该控制器对所述电动机驱动单元输出驱动信号，所述控制器包括：电压控制单元，该电压控制单元对施加于电动机的电压进行控制；电源电压检测单元；在电源电压降低判定时将PWM电路的驱动占空比的最大值（％）限制成较小值的单元；以及故障判定单元，该故障判定单元用于在所述电动机电流值异常时判定为发生故障。
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公开(公告)号：CN101401295B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200680053802.2
申请日：2006-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P21/00 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种具备逆变器的多相交流电动机的控制装置，电流控制单元(23)具备：在异常时使用的异常时电流控制单元(30)；异常判定单元(32)，判定电动机(5)的布线、逆变器(25)、或连接电动机与逆变器的布线的异常状态；以及异常相切离单元(34)，异常相切离单元从电路切离异常判定单元判定的异常的相中的1个以上的相，异常时电流控制单元发生与异常判定单元判定的异常状态对应的异常时电压指令，将该异常时电压指令作为多相电压指令，使用逆变器的被切离的相以外的相对各相单独地进行电流控制。
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公开(公告)号：CN101595633A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200780050619.1
申请日：2007-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P29/027
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。
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公开(公告)号：CN101421148A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200780013586.3
申请日：2007-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，可以在电动动力转向装置主体中发生了异常的情况下，在预测成操舵负载小时，使辅助小于通常，减小驾驶员感觉到的不适感，在预测成操舵负载大时，将辅助增大至与通常相等，而可以充分减轻操舵负载。在由异常检测部件(26)检测出异常的情况下，在由操舵负载预测部件(32)预测的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时相等，根据异常时辅助指令对电动机的辅助扭矩进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100354168C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200410011658.9
申请日：2004-12-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , B62D5/0481
Abstract: 一种电动动力转向装置，包括：承受方向盘(1)的操纵扭矩，操纵车轮(8)的转向机构；对该机构施加操纵辅助力的电机(7)；根据操纵状态对流通电机(7)的电流进行控制的控制器(3)；保持控制器(3)的状态的存储装置(107)；IG(101)变更为断开状态时将控制器(3)的状态存储在储存装置(107)内，同时根据IG(101)变更为接通状态时存储的控制器(3)的状态及IG(101)断开期间的经过状态，求出控制器(3)或电机(7)的过热状态的经过以设定对于电机(7)的电流限制值的初期值的初期值设定装置(108)。采用本发明，能减轻IG(点火开关)(101)变更为断开状态时的蓄电池负担，电机起动时能高效地驱动电机(7)。
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公开(公告)号：CN1649251A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200410064209.0
申请日：2004-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P7/63
CPC classification number: H02P29/02 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y10S388/934
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置，在这种包括对具有多相绕组的电动机(1)生成电流指令值的电流指令值生成器、对电动机电流值(iu、iv)进行检测的电动机电流值检测器(3u、3v)并根据电动机电流值和电流指令值对电动机(1)进行驱动的电动机控制装置中，设有：驱动电动机(1)的PWM倒相器(4)；控制PWM倒相器(4)的微控制器(5)。微控制器(5)，根据将从相电流(iu～iw)进行规定的坐标变换后的变换电流值应用于规定函数得到的函数值的积分值，对电动机电流值进行限制。故能使电动机输出特性实时、平滑地进行变化并能进行过热保护，且能减轻运算处理负荷。
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公开(公告)号：CN118786622A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280091431.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，其向所述交流旋转电机施加电压；电流检测器，其检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，其运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，其计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器使用所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第一轴上的检测电流值之间的偏差即第一偏差、以及所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差来进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN118786621A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280085684.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：向所述交流旋转电机施加电压的逆变器；向所述逆变器提供直流电的直流电源；检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流的电流检测器；运算所述交流旋转电机在旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器；以及计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器。所述第一轴电压指令值运算器基于将第一偏差乘以校正增益后得到的校正第一偏差、第二偏差和旋转角速度，来计算所述第一轴的电压指令值。当所述交流旋转电机中的物理量急剧变化或所述直流电源中的输出电压上升时，所述校正增益的设定值增加。
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