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公开(公告)号：CN112585036A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201880096603.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车载摄像头装置中，将热电元件(4)设置在车载摄像头(1)和挡风玻璃(2)之间。车载摄像头(1)内置有温度传感器(8)，当车载摄像头(1)的温度为阈值以上时，使热量从车载摄像头(1)传递到挡风玻璃(2)，当车载摄像头(1)的温度小于上述阈值时，通过热电元件(4)的自行发热来加热由车载摄像头(1)和挡风玻璃(2)形成的空间，从而抑制挡风玻璃(2)的结露。
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公开(公告)号：CN106232443B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201480078026.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/10
Abstract: 一种驾驶支援装置及驾驶支援方法，从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。
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公开(公告)号：CN114379562B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112368184B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201880095364.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。
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公开(公告)号：CN113173160A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110067804.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q5/00
Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
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公开(公告)号：CN112368184A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201880095364.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。
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公开(公告)号：CN112172808A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010573829.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定，检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22)，判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性，并且在存在接触的可能性的情况下，将警告通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN110945866A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201780093252.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使驾驶员以更容易理解的方式识别停车操作时的停车框与本车辆的偏离的车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法。包括：连续输入由多个拍摄设备拍摄到的停车场中的本车辆的周边图像，存储所述周边图像，在所输入的周边图像中，用所存储的图像来补偿缺失的图像部分，并将补偿的图像与所述输入的周边图像进行合成，根据合成后的所述周边图像来生成从所述本车辆的顶部观察到的顶视图像，生成包含了所述顶视图像的显示图像，显示所生成的显示图像。
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