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公开(公告)号：CN114026037A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980095653.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯的控制装置，其能够在不需要轿厢地面与层站地面之间的相对误差的连续检测值的情况下，准确地进行再平层动作。电梯的控制装置具备：轿厢位置估计部，其根据电梯的轿厢停靠于层站时是否需要再平层的信息、所述轿厢停靠于层站时的所述电梯的电机的制动器状态信息、所述轿厢的门的开闭状态信息、施加给所述轿厢的重量的信息、所述电机的位置信息以及所述电机的速度信息，来估计所述轿厢的位置；以及控制部，其根据由所述轿厢位置估计部估计出的所述轿厢的位置进行所述轿厢的再平层动作。
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公开(公告)号：CN110723612A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910941480.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN107709212B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201580081024.7
申请日：2015-06-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21)，当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值，计算从停层板检测器(12，13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9，10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9，10)的状态的移动量，通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较，估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差，由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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公开(公告)号：CN106715312B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201480081869.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的电梯的控制装置具有故障判定部(11e)，在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢(4)的累计行进距离小于第1阈值的情况下，根据轿厢(4)的相对位置进行针对轿厢侧绝对位置检测装置(9)和井道侧绝对位置检测装置(10a‑10d)的第1故障判定，在从检测出轿厢(4)的绝对位置起的轿厢的累计行进距离为第1阈值以上的情况下，不进行第1故障判定。由此，本发明能够防止错误地判定轿厢侧绝对位置检测装置和井道侧绝对位置检测装置的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108367885A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085009.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
Abstract: 具备：转速检测器，其输出与限速器的旋转对应的转速；停层板检测器，其伴随着轿厢的移动而检测与各楼层位置对应地设置的停层板；以及控制器，其根据转速检测器和停层板检测器的检测结果进行电梯的运行控制，控制器具有：第一剩余距离计算部，其根据转速计算距目的地楼层的剩余距离作为第一剩余距离；第二剩余距离计算部，其计算从检测出停层板的状态到在目的地楼层停靠为止的理想剩余距离作为第二剩余距离；伸缩量估计部，其根据第一剩余距离与第二剩余距离的差值来估计限速器绳索的伸长量；以及伸缩量校正部，其通过加上根据估计出的伸长量计算出的校正值来校正第一剩余距离。
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公开(公告)号：CN104080723B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280067979.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
IPC: B66B1/34
CPC classification number: B66B1/302 , Y02B50/142
Abstract: 在电梯装置中，使用电容器型蓄电装置作为蓄积再生电力的蓄电装置。在曳引机的动力运转时，蓄电装置中蓄积的电力被提供给曳引机。此外，蓄电装置中蓄积的电力还被提供给曳引机以外的至少1个电力消耗设备。蓄电电力供给控制部根据曳引机的运转状态和蓄电装置的剩余蓄电电力，控制蓄电装置中蓄积的电力对电力消耗设备的提供。
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公开(公告)号：CN104080723A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280067979.3
申请日：2012-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 石黑英敬
IPC: B66B1/34
CPC classification number: B66B1/302 , Y02B50/142
Abstract: 在电梯装置中，使用电容器型蓄电装置作为蓄积再生电力的蓄电装置。在曳引机的动力运转时，蓄电装置中蓄积的电力被提供给曳引机。此外，蓄电装置中蓄积的电力还被提供给曳引机以外的至少1个电力消耗设备。蓄电电力供给控制部根据曳引机的运转状态和蓄电装置的剩余蓄电电力，控制蓄电装置中蓄积的电力对电力消耗设备的提供。
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公开(公告)号：CN118574782A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280089404.5
申请日：2022-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
Abstract: 提供即使在检测带的长度经时变化的情况下也能够抑制轿厢的位置偏移的影响的电梯的控制系统。在控制系统(8)中，检测带(9)以上下方向的端部作为固定端(14)和可动端(15)而配置于井道(3)。设置于轿厢(7)的读取装置(10)读取检测带(9)上标记的表示长度方向上的位置的信息。检测装置(11)通过设置于井道(3)的可动端(15)侧的基准位置的检测开关(17)检测设置于轿厢(7)的被检测凸轮(16)，来检测轿厢(7)位于基准位置的情况。控制装置(13)将读取装置(10)所读取的位置作为轿厢(7)的绝对位置来进行控制处理。控制装置(13)使用在检测装置(11)进行检测时读取装置(10)所读取的长度方向上的位置来校正轿厢(7)的绝对位置。
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公开(公告)号：CN117279852A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202180098147.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B3/02
Abstract: 提供一种能够提高轿厢的状态的检测精度的检测电梯的轿厢状态的装置。检测电梯的轿厢状态的装置具备：框体，所述框体安装于电梯的轿厢；滚轮，所述滚轮与所述电梯的导轨相向；旋转编码器，所述旋转编码器检测所述滚轮的旋转角度；以及可动棒，所述可动棒旋转自如地支承于所述框体，将所述滚轮支承为旋转自如，所述可动棒配置成，在所述滚轮与所述导轨接触的状态下，将旋转自如地支承于所述框体的轴和将所述滚轮支承为旋转自如的轴连结的线沿着所述导轨。
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