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21.

发明公开
转向控制装置及转向速度检测方法失效

公开(公告)号：CN104176114A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410035113.5

申请日：2014-01-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 户田泰藏 , 小河贤二 , 远藤雅也 , 金原义彦

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及转向速度检测方法，获得不含有偏移误差的转向速度。包括：基于来自电流传感器(9)的电流以及来自电压传感器(10)的电压的检测值求得第一转向速度、基于转向角度的检测值计算第一转向速度的修正值、并利用该修正值对第一转向速度进行修正并将其作为转向速度进行输出的转向速度运算部(12)；基于该转向速度来求得用于使转向系统返回到中间位置的第一转向辅助转矩的第一转向辅助转矩运算部(15)；基于来自转矩传感器5的驾驶员的转向转矩来求得用于对驾驶员的转向进行辅助的第二转向辅助转矩的第二转向辅助转矩运算部(17)；以及用于基于第一及第二转向辅助转矩来驱动电动机的电流驱动器(19)。

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