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公开(公告)号：CN102214494B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110087462.8
申请日：2011-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
CPC classification number: A61N5/1081 , A61N5/10 , A61N5/1031 , A61N5/1044 , A61N5/1045 , A61N5/1048 , A61N2005/1087 , A61N2005/1095 , G21K1/043 , G21K1/10 , G21K2201/00
Abstract: 若想照原样将X射线等放射线治疗装置中的IMRT技术应用到现有的具有摆动系统的粒子射线治疗装置中，则存在必须使用多个团块的问题。本发明的目的在于解决粒子射线治疗装置中的IMRT的过量照射问题。更具体而言，通过不使用团块而提高深度方向上的照射自由度，从而解决粒子射线治疗装置中的IMRT的过量照射问题。本发明的目的在于提供一种粒子射线照射装置(58)，该粒子射线照射装置(58)包括扫描照射系统(34)，并安装于使带电粒子束(1)的照射方向旋转的旋转机架，所述扫描照射系统(34)将由加速器进行了加速的带电粒子束(1)进行扫描，粒子射线照射装置(58)包括柱状照射野生成装置(4)，该柱状照射野生成装置(4)扩大带电粒子束(1)的布喇格峰值，来生成柱状的照射野。
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公开(公告)号：CN103153397A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201080068437.9
申请日：2010-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/10 , A61N2005/1087 , A61N2005/1096 , G21K1/10 , Y10T29/49
Abstract: 本发明的目的在于获得一种能正确地形成适合于照射对象的深度方向上的形状的照射野的物块、以及粒子射线治疗装置。通过以下方式设定物块（6）的形状：即，利用以第一轴(Asa)为中心的第一倾斜角(α)和以第二轴(Asb)为中心的第二倾斜角(β)来定义以粒子射线（B）的照射轨道(TB)，其中，所述第一轴(Asa)以第一基准点(CPa)为起点、与射束轴（XB）垂直且包括第一基准点(CPa)，所述第二轴(Asb)与射束轴（XB）和第一轴(Asa)垂直，由此在第一倾斜角(α)与第二倾斜角(β)的组合之中，在利用规定范围的组合而分别定义的照射轨道(TB)中的该物块(6)内的路径长度(LB)对从体表(fk)到被照射部(IS)的路径长度(Lｋ)进行补偿。
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公开(公告)号：CN102740929A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062466.4
申请日：2010-01-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1042 , A61N5/1043 , A61N5/1048 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明的目的在于获得可降低扫描电磁铁的磁滞影响且可实现高精度射束照射的粒子射线治疗装置。其包括：照射管理装置（32），该照射管理装置（32）基于带电粒子束（1ｂ）的目标照射位置坐标（Ｐｉ）来控制扫描电磁铁（3）；及位置监视器（7），该位置监视器（7）测定带电粒子束（1ｂ）的测定位置坐标（Ｐｓ），照射管理装置（32）包括指令值生成器（25），该指令值生成器（25）基于校正数据（Ｉａ）和目标照射位置坐标（Ｐｉ）来将控制输入（Ｉｏ（Ｉｒ））输出到扫描电磁铁（3），上述校正数据（Ｉａ）是基于测定位置坐标（Ｐｓ）及目标照射位置坐标（Ｐｉ）而生成的，上述测定位置坐标（Ｐｓ）是扫描电磁铁的励磁图案与正式照射的计划相同的预备照射中，由位置监视器（7）测定的。
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公开(公告)号：CN102414759A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN200980159044.6
申请日：2009-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
CPC classification number: G21K1/093 , A61N5/1031 , A61N5/1043 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明的目的在于提供一种粒子射线照射装置，该粒子射线照射装置能够不使用IF条件句(区分情况的条件式)，就能运算控制指令值，能提高照射位置精度。包括逆映射单元，该逆映射单元具有逆映射数学模型，该逆映射数学模型基于照射对象的带电粒子束的目标照射位置坐标来生成实现该照射的扫描电磁铁的指令值，根据基于照射对象的带电粒子束的目标照射位置坐标、使用上述逆映射数学模型而生成的上述指令值，来对上述扫描电磁铁进行控制，以将带电粒子束进行扫描，来照射至照射对象。
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公开(公告)号：CN102264436A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980152870.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1077 , A61N2005/1087 , A61N2005/1095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减小射束尺寸的粒子射线治疗装置。包括：加速器(14)，该加速器(14)对带电粒子束进行加速；照射装置，该照射装置包含对上述带电粒子束进行扫描的射束扫描装置5a、5b，将上述带电粒子束照射到照射对象；以及射束输送装置(15)，该射束输送装置(15)包括管道，该管道确保有从上述加速器(14)连通到配置在上述射束扫描装置5a、5b的下游侧的射束射出窗(7)的真空区域或气体区域，将从上述加速器(14)射出的上述带电粒子束输送到上述照射装置。
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公开(公告)号：CN100406840C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200510022847.0
申请日：2005-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01B7/14
CPC classification number: G01B7/023
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即使等离子体的产生状况变化，也能够高精度地检测出喷嘴与工作物之间的间隙的间隙检测装置。设置对通过了中心电极电缆(4)的合成信号的频率(f1)的成分和频率(f2)的成分进行检波的检波部件(8)，根据由该检波部件(8)检波出的频率(f1)的成分和频率(f2)的成分，生成与喷嘴(5)和工作物(6)间的间隙对应的检测信号。由此，即使等离子体的产生状况变化，也能够高精度地检测出喷嘴(5)与工作物(6)之间的间隙。
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公开(公告)号：CN105031830B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510305028.0
申请日：2010-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明的目的在于获得一种通过在多个治疗室中同时照射粒子射线、从而能使多个患者接受治疗的粒子射线治疗装置。包括：呼吸引导装置(22)，该呼吸引导装置(22)基于目标呼吸波形(WIb)来引导呼吸；切换装置(32)，该切换装置(32)切换粒子束的轨道；以及照射装置(21)，该照射装置(21)与目标呼吸波形(WIb)同步地控制照射，控制器(4)同步地控制多个治疗室(6)的呼吸引导装置(22)和切换装置(32)，控制器(4)对各治疗室(6)的呼吸引导装置调整目标呼吸波形(WIb)的周期和相位，使得与各治疗室(6)的目标呼吸波形(WIb)同步的照射时间(TI)不重叠，并且控制器(4)还控制切换装置(32)，使得根据各治疗室(6)的各自的照射时间(TI)来切换粒子束的轨道。
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公开(公告)号：CN104707267B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510133422.0
申请日：2010-03-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明的目的在于获得消除扫描电磁铁的磁滞影响、且在光栅扫描、混合扫描中实现高精度射束照射的粒子射线照射装置。包括：扫描电源(4)，该扫描电源(4)输出扫描电磁铁(3)的励磁电流；以及照射控制装置(5)，该照射控制装置(5)控制扫描电源(4)，照射控制装置(5)包括扫描电磁铁指令值学习生成器(37)，该扫描电磁铁指令值学习生成器(37)对预扫描的结果进行评价，在评价的结果不满足规定的条件的情况下，更新励磁电流的指令值(Ik)，来执行预扫描，将评价的结果满足规定的条件的励磁电流的指令值(Ik)输出到扫描电源(4)，该预扫描是基于由扫描电源(4)输出的励磁电流的指令值(Ik)的、一系列的照射动作。
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公开(公告)号：CN104797294B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201280077155.4
申请日：2012-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
CPC classification number: A61N5/103 , A61N5/1031 , A61N5/1043 , A61N5/1044 , A61N5/1077 , A61N2005/1074 , A61N2005/1087
Abstract: 本发明包括扫描路径候补提取部(22)，该扫描路径候补提取部(22)提取出连接一层内的所有点位置的扫描路径的多个候补，在使用扫描路径候补提取部(22)提取出的多个扫描路径中的一个扫描路径上的相邻所述点位置间的路径即部分路径中的第k个部分路径的扫描所需时间Tk、权重系数wk、以及该层内的点数n的评价函数中，将通过患部组织的部分路径所对应的权重系数wk设定为1，将通过正常组织的部分路径所对应的权重系数wk设定为大于1，将通过重要脏器的部分路径所对应的权重系数wk设定为大于通过正常组织的部分路径所对应的权重系数wk。
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公开(公告)号：CN106669049A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710026155.6
申请日：2011-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 岩田高明
IPC: A61N5/10
CPC classification number: G01N23/00 , A61N5/1028 , A61N5/103 , A61N5/1048 , A61N2005/1085 , A61N2005/1092 , A61N2005/1097
Abstract: 本发明目的在于得到一种高效地进行与编制治疗计划时所制定的位置相一致的定位作业的驱动式患者台，其具有：使顶板相对于固定坐标系朝X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各轴方向进行平移的平移单元；使顶板朝绕X轴的θ方向、绕Y轴的φ方向、绕Z轴的ξ方向的各方向进行旋转的旋转单元；及根据所输入的希望旋转中心点P及希望旋转角度来控制平移单元及旋转单元的控制装置，控制装置具有生成使顶板从平移单元和旋转单元的基准状态a旋转移动到希望旋转角度的旋转驱动信号的旋转驱动信号生成单元；及生成使平移单元在旋转移动的同时进行平移使得因旋转移动而产生的希望旋转中心点P的平移移动量成为预定值以下的平移驱动信号的平移驱动信号生成单元。
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