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公开(公告)号：CN102639960A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080052868.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3492
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、行驶位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据行驶位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
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公开(公告)号：CN102473347A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080036141.9
申请日：2010-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/188 , G01C21/00
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W30/188 , B60W2720/103 , G01C21/3469
Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置，具备：行驶区间分割部(4)，根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息，用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间；以及低燃料费行驶模式生成部(5)，求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内，并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。
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公开(公告)号：CN102227609A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200980147968.4
申请日：2009-11-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969 , G09B29/00 , G09B29/10
CPC classification number: G01C21/3461 , G08G1/096827
Abstract: 本发明提供一种导航装置，包括：当前位置检测部(32)，该当前位置检测部(32)对当前位置进行检测；地图数据获取部(31)，该地图数据获取部(31)获取地图数据，所述地图数据包含用一根链路来表示HOV车道和普通车道的道路数据；行驶链路判断部(38)，该行驶链路判断部(38)基于当前位置信息和道路数据，对正行驶的链路进行确定，并将该链路作为行驶链路输出，所述当前位置信息表示由当前位置检测部(32)所检测到的当前位置，所述道路数据包含于由地图数据获取部(31)所获取的地图数据；以及行驶车道判断部(39)，该行驶车道判断部(39)基于由行驶链路判断部(38)所确定的行驶链路，对正行驶的车道是HOV车道还是普通车道进行判断。
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公开(公告)号：CN109416256B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680087254.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/30 , G08G1/0969
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用了包含每个车道的详细形状的高精度地图数据库的行驶车道推定系统。具有：GNSS接收器(110)；车速计算单元(120)；角速度测算单元(130)；本车位置测位部(200)，根据GNSS坐标计算车辆的基准坐标和基准方位，并计算车辆位置的时间序列数据；地图信息存储部(50)，存储包含每个车道的分隔线的位置信息；以及车道推定部(300)，将通过基于多个误差模式的时间序列数据的先验概率、与在产生了误差模式的条件下基于补正后的时间序列数据与分隔线的相对的位置关系计算的似然度的积来计算的后验概率最大的误差模式作为最优补正量，以最优补正量补正时间序列数据并通过与分隔线的比较来推定车辆的行驶车道，因此，该行驶车道推定系统能够根据车辆轨迹高精度地进行车道变更的检测以及当前的行驶车道的推定。
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公开(公告)号：CN105659055B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201380080438.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 导航装置(1)具备路径检索部(16a)、环境信息获取部(15)以及控制部(16)。路径检索部(16a)基于地图信息、本车的位置以及本车的目的地，来检索到目的地为止的路径。环境信息获取部(15)在车辆到达实施语音输出的引导实施地点之前，获取关于车辆外部环境的环境信息。控制部(16)基于环境信息，使语音输出装置(51)在引导实施地点有选择地语音输出标记对象物的名称及特征中的某一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108139212A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083561.5
申请日：2015-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无论以怎样的安装角来设置都能推定本车位置的定位装置及定位方法。本发明的定位装置包括GNSS接收机；速度传感器；三轴加速度传感器；三轴角速度传感器；距离测量部；在移动体处于行驶中时至少基于GNSS接收机计算出的三轴速度、距离测量部计算出的前后加速度及三轴加速度传感器检测出的三轴加速度，判断移动体是否处于水平面等速直线行驶中，并计算判断为处于水平面等速直线行驶中时的三轴加速度的零点的三轴加速度传感器零点计算部；基于三轴加速度的零点计算俯仰方向安装角和翻滚方向安装角的装置壳体安装角计算部；对三轴角速度进行坐标变换的三轴角速度坐标变换部；及至少基于根据三轴角速度而求出的偏航率来推定移动体的当前位置的位置推定部。
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公开(公告)号：CN103229021B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201080068694.2
申请日：2010-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3658
Abstract: 本发明提供一种导航装置，包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由一条线路对车道间的移动被限制的两种车道进行了规定的地图数据；行驶线路判定部，该行驶线路判定部基于由地图数据获取部所获取到的地图数据及本车的位置信息来确定本车正在行驶的车道的线路；高速设施获取部，该高速设施获取部从地图数据的节点信息中仅获取：包含了由行驶线路判定部所确定的线路的表示能从本车正在行驶中的车道移动到的高速设施的高速设施数据；高速设施存储部，该高速设施存储部对由高速设施获取部所获取到的高速设施数据进行存储；以及高速设施显示部，该高速设施显示部对高速设施存储部所存储的高速设施数据进行显示。
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公开(公告)号：CN105659055A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201380080438.9
申请日：2013-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3629 , G01C21/20 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G10L13/086
Abstract: 导航装置(1)具备路径检索部(16a)、环境信息获取部(15)以及控制部(16)。路径检索部(16a)基于地图信息、本车的位置以及本车的目的地，来检索到目的地为止的路径。环境信息获取部(15)在车辆到达实施语音输出的引导实施地点之前，获取关于车辆外部环境的环境信息。控制部(16)基于环境信息，使语音输出装置(51)在引导实施地点有选择地语音输出标记对象物的名称及特征中的某一个。
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公开(公告)号：CN102639960B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201080052868.6
申请日：2010-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3492
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对在行驶路径外有可能到达行驶路径的事态也进行抽取，并能够高效地处理信息的车载信息处理装置。本发明的车载信息处理装置具备地图数据库（13）、交通信息数据库（14）、车辆位置确定单元（12）、抽取行驶支援信息（161）的行驶支援信息抽取单元（15）、以及存储行驶支援信息（161）的行驶支援信息数据库（16），其中，行驶支援信息抽取单元（15）具有根据车辆位置确定车辆的行驶路径的行驶路径确定单元（151），行驶支援信息抽取单元（15）从行驶路径上的地图信息以及交通信息中，抽取行驶支援信息。
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公开(公告)号：CN103791914B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410012071.3
申请日：2007-12-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G09B29/10
Abstract: 本发明包括：地图数据获取部（21），该地图数据获取部获取包含赋予给道路的道路属性的地图数据；车道信息获取部（27），该车道信息获取部获取规定形成交叉路口的道路的车道数及从各车道分岔的道路的车道信息；车道方向判定部（28），该车道方向判定部基于由车道信息获取部获取的车道信息、和由地图数据获取部获取的地图数据所包含的汇入交叉路口的汇入道路及从交叉路口汇出的汇出道路的道路属性，判定各车道的方向；以及车道信息显示部（29），该车道信息显示部用箭头显示由车道方向判定部判定的各车道的方向。
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