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公开(公告)号：CN113826317A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096130.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机的控制装置，能降低磁极位置(旋转角度)的推定延迟，并且能抑制推定用电压指令所引起的开关频率的高频化。旋转电机的控制装置(10)基于电压指令与载波的比较结果，使逆变器(2)所具有的开关元件导通关断并将电压施加到绕组，在固定于绕组的静止坐标系上，生成预先设定的周期的推定用电压指令，生成与推定用电压指令的周期相同周期的载波，从电流的检测值中提取推定用电压指令的周期的频率分量，并基于频率分量来推定旋转角度(θ)。
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公开(公告)号：CN113825983A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201980096394.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 在本发明的冗余旋转变压器装置中，不同系统的绕组组配置在定子铁芯的周向的不同位置。各个系统的绕组组由多个励磁绕组形成，并具有连接到对应的励磁电路的励磁绕组组、第一输出绕组组和第二输出绕组组。对应的励磁绕组卷绕在各个齿上。当将属于彼此不同的系统并且在定子铁芯的周向上彼此相邻配置的两个励磁绕组中的一个设为第一端部励磁绕组，而将另一个设为第二端部励磁绕组时，通过向第一端部励磁绕组和第二端部励磁绕组施加励磁信号，从而产生定子铁芯的径向的相同朝向的磁通。
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公开(公告)号：CN115151789B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080096633.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置向第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压、向第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，并计算第一系统平方和(V1_amp)，即第二周期分量减少处理后的第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)各自的平方值之和，基于第一系统平方和(V1_amp)是否在第一系统的正常范围内来判断第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN114729823B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980102204.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器，包括：旋转变压器主体，具备转子、与转子相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子、以及卷绕于定子的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb)；向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路；以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部，定子在周向上被分割成M个，构成M个齿块，基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统，各系统的分割角度的总和是360/N度，励磁电路和角度运算部针对每个系统相互独立地设置，在各齿块的两端部，减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。
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公开(公告)号：CN113661649B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116601860A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202080107842.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明的功率转换装置中，调制控制部(6)基于基本电压指令，运算电压偏移，将电压偏移重叠于基本电压指令来运算修正电压指令，逆变器(3)基于通过调制控制部(6)运算出的修正电压指令将直流电压转换为三相电压并将电压施加到交流旋转电机的三相绕组，在将基本电压指令转换为三相电压指令的情况下，将三相电压指令按照从大到小的顺序设为最大相、中间相、最小相时，调制控制部(6)基于直流电压、最大相、基本电压指令的平方和，来运算第一电压偏移。
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公开(公告)号：CN113330281B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
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公开(公告)号：CN116137943A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202080103976.5
申请日：2020-10-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 提供旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能在高转速时降低旋转角度的传感器检测值中包含的交流分量的误差，且抑制由电流检测值中包含的高频噪声分量引起的旋转角度误差的增大。推测控制用的旋转角度(θc)相对于真实的旋转角度的偏差即推测实际角度偏差(Δθe)，计算控制用的旋转角度(θc)相对于旋转角度的检测值(θd)的偏差即检测角度偏差(Δθd)，将推测实际角度偏差(Δθe)和检测角度偏差(Δθd)进行内分，计算控制角度偏差(Δθc)，进行反馈控制以使控制角度偏差(Δθc)接近0，来计算控制用的旋转角度(θc)，在转速高于速度阈值时，将推测实际角度偏差的比例(Ke)设得高于检测角度偏差的比例(Kd)。
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公开(公告)号：CN116114165A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202080104846.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明的功率转换装置的特征在于，在逆变器(6)的下臂开关元件(SN)和负极侧输入端子之间连接电流检测用电阻(8)时，设定为逆变器(6)的输出端子和正极侧输入端子之间的导通电阻(Rp)比逆变器(6)的输出端子和负极侧输入端子之间的导通电阻中除电流检测用电阻之外的导通电阻(Rn)要大，在上臂开关元件(SP)和正极侧输入端子之间连接电流检测用电阻(8)时，设定为逆变器(6)的输出端子和负极侧输入端子之间的导通电阻(Rn)比逆变器(6)的输出端子和正极侧输入端子之间的导通电阻中除电流检测用电阻之外的导通电阻(Rp)要大。
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公开(公告)号：CN115699558A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080102002.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能考虑交流旋转电机机械性谐振周期来降低噪声并抑制交流旋转电机噪音增加的交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置。交流旋转电机的控制装置(10)按每个切换周期(Tv)依次切换n个零相候补电压值以算作为零相电压值(Vz)，基于零相电压值(Vz)校正后的电压指令值来通断控制开关元件，将零相电压值(Vz)与使零相电压值(Vz)延迟切换周期(Tv)的j倍值的值的偏差设为零相时间延迟偏差值(Vzdif)，j是使交流旋转电机的机械性谐振周期(Tm)的半周期与切换周期(Tv)的j倍值之差最小的自然数，预先设定n个零相候补电压值，使零相时间延迟偏差值的有效值(Vzdif_rms)小于零相电压值的交流分量有效值(VzAC_rms)。
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