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公开(公告)号：CN104025449B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有
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公开(公告)号：CN108928390B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810493438.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向控制装置，能在开始转向控制时生成目标轨迹。在自动转向控制装置(1)中，坐标获取部(11)获取表示本车的当前位置的本车坐标以及表示本车的目标位置的目标坐标。本车状态量获取部(12)获取表示本车的行驶状态的本车状态量。目标轨迹设定部(13)计算对本车坐标与目标坐标之间、或者前一个获取到的目标坐标与后一个获取到的目标坐标之间进行插值的插值坐标，并基于插值坐标设定本车的目标轨迹。转向控制部(14)基于本车状态量以及目标轨迹控制本车的转向控制装置(5)，使得本车追随目标轨迹来行驶。
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公开(公告)号：CN106464185B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201480078588.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14 , H02P29/032
Abstract: 本发明的交流旋转电机控制装置具备：旋转位置推断单元(9)，其在旋转位置传感器(2)被判断为异常时，计算交流旋转电机(1)的推断旋转位置；电力限制单元(6)，其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元(10)，其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时，基于推断旋转位置，向交流旋转电机供应电力，所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起，在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间内，电力限制单元(6)限制驱动电流。
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公开(公告)号：CN107078681B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201480083104.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106471732B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079848.6
申请日：2014-06-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/60
Abstract: 若交流旋转电机的实际的电阻值与根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定得到的推定电阻值之间存在误差，则交流旋转电机无法平稳地旋转。因此，本发明提供一种具备电阻值推定部(10)的交流旋转电机的控制装置等，该电阻值推定部(10)将根据检测到的交流旋转电机的外部温度推定电阻值而得到的值即基本推定电阻值(Rest0)与推定电阻校正值(Radd)相加，从而运算推定电阻值(Rest)，其中，将所述推定电阻校正值(Radd)决定为使得预先估算得到的电阻值的误差(ΔR)的可取范围收敛在交流旋转电机能够平稳地旋转的电阻值的误差的范围内。
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公开(公告)号：CN108216361A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711307291.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明的车辆用转向系统包括：供驾驶员进行转向操作的转向输入部；检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部；计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部；基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部；基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量的第二转向控制量运算部；及基于第二转向控制量对车辆进行转向控制的转向控制部，转向控制量校正系数运算部进行运算以将转向控制量校正系数设为随转向力的增大而减小且随转向力的减小而增大的系数，并使转向控制量校正系数增大时的时间变化率小于减小时的时间变化率。
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公开(公告)号：CN107710594A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580080183.5
申请日：2015-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/00 , H02P25/026 , H02P6/185 , H02P25/22
Abstract: 交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构、并具有第一三相绕组和第二三相绕组，在控制该交流旋转电机时，将叠加于针对第一三相绕组的电压指令或电流指令的第一位置推定用指令以及叠加于针对第二三相绕组的电压指令或电流指令的第二位置推定用指令设定为相同频率，并使该第一位置推定用指令和该第二位置推定用指令之间具有相位差，从而提高交流旋转电机的旋转位置的推定精度。
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公开(公告)号：CN107078681A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480083104.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0484 , B62D5/046 , G01R31/00 , G01R31/006 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02P6/12 , H02P6/14 , H02P27/06 , H02P29/024 , H02P29/0241
Abstract: 本发明的电动机控制装置基于按照第1驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流、以及按照第2驱动模式来进行开关控制时由电流检测部检测出的各相的电流，来对逆变器系统故障进行检测，所述第1驱动模式使下侧桥臂的各开关元件全部导通，并使上侧桥臂的各开关元件全部断开，所述第2驱动模式使上侧桥臂的各开关元件全部导通，并使下侧桥臂的各开关元件全部断开。
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公开(公告)号：CN106464185A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078588.0
申请日：2014-04-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机控制装置，其能降低根据推断旋转位置转移至无传感器控制时的反转矩，或者防止过电流导致交流旋转电机以及交流旋转电机的驱动电路出现故障。其具备：旋转位置推断单元(9)，其在旋转位置传感器断旋转位置；电力限制单元(6)，其对为驱动交流旋转电机而供应的驱动电力进行限制；以及电力供应单元(10)，其在传感器异常判断单元(3)判断旋转位置传感器为异常时，基于推断旋转位置，向交流旋转电机供应电力，所述电力是电力限制单元所限制的所述驱动电力加上用于确保旋转位置推断单元推断旋转位置而供应的旋转位置推断电力，至少从传感器异常判断单元(3)判断为异常起，在推断旋转位置的推断误差进入规定范围内所需的规定时间中，电力限制单元(6)限制驱动电流。(2)被判断为异常时，计算交流旋转电机(1)的推
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