公开(公告)号：CN108121995B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN201710544947.2

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张现盛 ,  司空栋勋 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  成映勋

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 公开一种用于识别对象的方法和设备。一种识别对象的方法包括：驱使处理器以：将输入图像施加到包括多个层的特征提取器；基于由包括在特征提取器中的第一层输出的输入图像的多个第一特征向量和由包括在特征提取器中的第二层输出的输入图像的多个第二特征向量，确定第三特征向量；基于第三特征向量，识别输入图像中的对象。

公开(公告)号：CN108362295B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201710748145.3

申请日：2017-08-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  成映勋 ,  李基彰 ,  李元熙 ,  郑晖龙

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 提供一种车辆路径引导设备和方法。一种车辆路径引导方法包括：基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息，产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息；基于车辆的周围图像，确定车辆正在行驶的驾驶车道；基于确定的驾驶车道的位置，校正产生的车辆路径信息；显示校正的车辆路径信息。

公开(公告)号：CN116419073A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202210659115.6

申请日：2022-06-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜喆友 ,  李元熙 ,  郑景夫

IPC: H04N23/741 ,  H04N25/57 ,  H04J3/06

Abstract: 一种电子设备，包括：计时处理器，被配置为：基于计时处理器的时钟速率，确定通过多个传感器中的参考传感器的感测所生成的参考感测数据的感测时间点、以及多个传感器中的其他传感器的其他感测数据的感测时间点；确定参考感测数据的感测时间点与其他感测数据的感测时间点之间的时间差；并且基于计时处理器的时钟速率，确定从参考感测数据的感测时间点到任务完成时间点的任务延迟；以及一个或多个其他处理器，被配置为基于任务延迟来校正根据电子设备的定位所处理的任务结果，该电子设备的定位是基于所确定的时间差、参考感测数据和其他感测数据，针对参考感测数据的感测时间点确定的。

公开(公告)号：CN109669202B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201810293463.X

申请日：2018-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 姜喆友 ,  郑景夫 ,  郑晖龙

IPC: G01S19/47

Abstract: 公开了一种位置估计方法和装置，其基于主感测数据估计位置，并且当辅助感测数据可靠时，基于主感测数据和辅助感测数据再次确定位置。

公开(公告)号：CN111062405A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910583821.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  孙旼廷 ,  郑景夫 ,  张现盛

IPC: G06K9/62

Abstract: 公开了训练图像识别模型以准确地估计每类地标的参考点的位置的装置和方法。该装置和方法使用图像识别模型，该图像识别模型是基于以下来训练的：基于图像识别模型根据训练数据来计算类别损失和依赖于类别的定位损失；以及使用包括类别损失和定位损失在内的总损失来训练图像识别模型。

公开(公告)号：CN111060094A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910268323.1

申请日：2019-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑景夫 ,  姜纳硖 ,  姜喆友 ,  李元熙

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/30 ,  G01C21/36 ,  G01S19/42 ,  G06N3/04

Abstract: 公开了一种车辆定位方法和车辆定位装置。车辆定位方法包括：基于由位置传感器感测的数据估计车辆的初始位置，基于从车辆捕获的前视图像确定车辆的行驶车道，基于行驶车道修正车辆的初始位置，以及基于前视图像中的车道边界的几何信息确定车辆在行驶车道中的位置。

公开(公告)号：CN109829875A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201810527546.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元熙 ,  郑景夫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/231 ,  G06T7/593 ,  H04N13/00

Abstract: 一种由处理器执行的视差估计方法包括：从第一图像提取包括参考像素的第一图像小块，从第二图像提取包括与参考像素相对应的目标像素的第二图像小块，并且使用残差模型从第一图像小块和第二图像小块估计参考像素和目标像素之间的初始视差的残差，所述残差是参考像素和目标像素之间的初始视差和实际视差之间的估计差。