公开(公告)号：CN1755373A

公开(公告)日：2006-04-05

申请号：CN200510098684.4

申请日：2005-09-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅 ,  徐相珉

IPC: G01P15/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: G11B19/04 ,  G01P15/00 ,  G01P15/0891 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明提供一种用于检测电子装置的自由下落的方法和设备。该方法包括：使用加速度传感器来感知该电子装置的下落加速度；确定感知到的下落加速度是否小于预定阈值；当感知到的下落加速度小于预定阈值时，确定下落加速度是否是具有统计显著性的统计常数并且是否在预定的时间内被保持；和当下落加速度是统计常数并且在预定的时间内被保持时，确定该电子装置自由下落。因此，可以正确地感知电子装置的自由下落，而不管当测量该电子装置的下落加速度时由于环境条件，如温度的变化和该电子装置旋转时产生的旋转加速度所产生的重力加速度的误差。

公开(公告)号：CN1680780A

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN200510074155.0

申请日：2005-02-04

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权雄 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  沈营辅 ,  崔相彦 ,  朴基喆

IPC: G01C21/04 ,  G01C21/06 ,  G01C21/08 ,  G01C17/00 ,  G01V3/00

CPC classification number: G01C17/30 ,  G01C17/38

Abstract: 本发明提供了一种利用罗盘确定地磁场的方法和装置和一种利用所述确定地磁场的方法和装置来确定移动物体的方位角的方法和装置。利用罗盘确定地磁场的方法包括：定义用来确定有效地磁区域的可容许磁场范围；利用罗盘计算地磁场有效性测试区域中的磁场的幅度；和如果磁场的幅度在可容许磁场范围内，则确定地磁场有效性测试区域是有效地磁区域，而如果磁场的幅度不在可容许磁场范围内，则确定施加了外部磁场干扰。因此，由于外部磁场干扰引起的罗盘的方位角的误差能被确定，因此准确地检测罗盘的有效方位角是可能的。此外，由于基于罗盘检测的磁场的变化来确定可容许磁场范围胜于简单地比较磁场和地磁场的传统方法，因此准确地确定地磁场是可能的。

公开(公告)号：CN1530889A

公开(公告)日：2004-09-22

申请号：CN200410032113.6

申请日：1999-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锡汉 ,  李宰源 ,  申东穆 ,  权雄 ,  金东润 ,  卢庆植

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60Q9/008 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G06K9/4604

Abstract: 一种道路模型化方法。该模型化方法将道路模型化为一系列矩形块相互连接起来的结构，这种模型化结构用下述矩阵方程表示：Pi＝[wiliαiβiγi]T，其中，假定车辆位于某一矩形块Pi的底边的中央，该矩形块Pi宽为wi，长为li，Zi轴是车辆的行驶方向，Xi轴垂直于车辆行驶方向，Yi轴垂直于矩形块Pi，βi和αi是矩形块Pi的Xi和Zi轴分别相对于紧接在该矩形块之前的矩形块P(i－1)的X(i－1)和Z(i－1)轴的偏差角，γi是垂直于道路的Yi轴与垂直于车辆的方向间的偏差角。