鞋型装置和鞋型装置的控制方法

    公开(公告)号:CN111297362A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201910537243.1

    申请日:2019-06-20

    Inventor: 卢昌贤

    Abstract: 公开了鞋型装置和鞋型装置的控制方法。一种包括致动器和至少一个传感器的鞋型装置的控制方法包括:基于从传感器输出的传感器数据来估计穿着所述鞋型装置的用户的姿势,并基于估计的用户的姿势来控制致动器。

    用于保护电路的方法和设备

    公开(公告)号:CN106486972A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610391219.8

    申请日:2016-06-03

    Inventor: 卢昌贤

    Abstract: 提供一种用于保护电路的方法和设备。所述方法和设备可测量被外部物理激励引起的电动机的物理量,可基于所述物理量计算由电动机产生的反电动势电压,可将反电动势电压与输出电压进行比较,并且当反电动势电压大于输出电压时可控制连接到电动机的电路断开。

    运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法

    公开(公告)号:CN105267010A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510163500.1

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件,将被固定到用户的一部分;第二固定构件,将被固定到用户的另一部分;驱动源,设置在第一固定构件中;动力传递构件,连接在驱动源和第二固定构件之间;感测部,被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态;控制器,被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

    用于控制无刷直流电机的设备和方法

    公开(公告)号:CN103199781A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310000564.0

    申请日:2013-01-04

    Inventor: 卢昌贤

    CPC classification number: H02P6/16 H02P6/15

    Abstract: 在此公开了一种用于控制无刷直流电机的设备和方法,所述设备和方法可精确地检测驱动电流。为此,BLDC电机控制设备包括:BLDC电机;驱动器,用于产生驱动电流以驱动BLDC电机;电流测量器,测量驱动电流;脉宽调制器,改变驱动电压以驱动BLDC电机;控制器,控制BLDC电机。控制器与脉宽调制器的脉宽调制同步地检测驱动电流的量,并将流过多个线圈的电流中的具有因反电动势的变化引起的最小变化的电流确定为驱动电流,从而精确地检测驱动电流。

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