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公开(公告)号：CN106296732B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610619343.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基于光流法获得Meanshift搜索窗口区域中的特征点信息；然后再根据Kalman滤波中的速度预估值剔除背景特征点信息，构建仅考虑待跟踪目标特征点的空间约束条件。最后将求得的空间约束结合传统Meanshift方法中的颜色约束，得到改进的反投影直方图，并将改进的反投影直方图作为Meanshift的概率密度图进行迭代，从而完成复杂背景下运动目标跟踪的过程。
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公开(公告)号：CN106314583B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610827681.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两块半圆筒一侧铰接连接，另一侧通过螺栓连接。第一爬升机构、第二爬升机构圆筒内部沿圆周均匀安装有用于防碰撞的柔性轮，柔性轮由铰接在爬升机构内壁的支杆支撑，支杆悬臂端连接弹簧一端，弹簧另一端固定在圆筒内壁上。第一爬升机构、第二爬升机构通过可折叠的关节式机械臂连接。本发明机器人采用轴对称结构、并通过对称的弧形电磁铁对被检测金属杆进行吸附抱死和爬升，避免了因机器人可能在自重作用下绕被检测杆旋转而将杆件损伤。
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公开(公告)号：CN106022459B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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公开(公告)号：CN105499577B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610000043.9
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种金属熔液3D打印喷头及打印方法，它包括喷头本体和气压供给系统，所述喷头本体包括气腔壳体，气腔壳体内部设置有活塞，活塞的活塞杆与压电陶瓷相连提供动力，气腔壳体和壳体底座共同形成气腔，壳体底座的左侧加工有进料通道，进料通道的顶部设置有补料口，壳体底座的底部安装有坩埚，坩埚的外部设置有加热器，坩埚的底座安装有坩埚端盖，坩埚通过坩埚端盖密封有熔液腔，在熔液腔和气腔之间设置有陶瓷薄片，坩埚端盖的中心加工设置有喷嘴，所述壳体底座的右侧加工有进气口，所述气压供给系统与进气口相连。采用此喷头及打印方法能够使微滴喷射过程即可以有足够高的频率，同时驱动压力可调，亦即喷射量可调。
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公开(公告)号：CN106060479A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610549814.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00362 , G06K9/621 , G06Q50/02 , H04N5/23203 , H04N5/23229
Abstract: 一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、评价，直至所拍摄视频满足清晰度要求，此后视频处理模块将对同一时刻所有超视距摄像机拍摄的图像进行拼接，获得当前时刻整个牧场图像，并以某一个超视距摄像机坐标为基准，对牧场中的牧群进行定位、计数；同时信息管理模块将记录此时刻牧群的计数和定位信息、保存相关视频，并判断是否需要对牧主进行预警，从而实现在开放牧场空间放牧过程的智能化管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104296658B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536210.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置主要包视觉模块、控制模块以及炸药植入机械手。本发明利用一个摄像机从不同的视角对孔进行搜索、分割、锁定，在锁定目标孔后，调用另一个角度取得的目标孔图像，与在先获得的目标孔图像联合进行双目标定，并将标定所得坐标转换到机械手底座坐标系，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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公开(公告)号：CN105866243A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610362355.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90
Abstract: 一种大直径金属圆管缺陷检测装置及检测方法，包括夹具、电涡流传感器、定位装置、信号处理器，所述夹具包括一个环形金属圆盘，环形金属圆盘的中空部分固定连接金属圆筒，在金属圆筒内壁沿其直径方向对称安装一对滚轮，环形金属圆盘表面上沿其半径方向均匀安装多个气缸，每个气缸一端与金属圆筒外壁铰接，另一端为活塞杆伸出端，每根活塞杆末端安装有电涡流传感器；所述定位装置包括滚珠丝杆、蜗轮蜗杆副、伺服电机、支撑导轨，滚珠丝杆一端与环形金属圆盘连接，另一端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接伺服电机，蜗轮蜗杆副由伺服电机驱动；电涡流传感器连接信号处理器。本发明仅需一次测试，即可同时获得被测管道一条圆周尺寸上的检测信息，且仅需一次安装可对整条管道进行完整扫描检测，定位、安装、检测效率高。
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公开(公告)号：CN104296658A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410536210.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置主要包视觉模块、控制模块以及炸药植入机械手。本发明利用一个摄像机从不同的视角对孔进行搜索、分割、锁定，在锁定目标孔后，调用另一个角度取得的目标孔图像，与在先获得的目标孔图像联合进行双目标定，并将标定所得坐标转换到机械手底座坐标系，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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公开(公告)号：CN103364408A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310288793.7
申请日：2013-07-10
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种采用水下机器人对水工混凝土结构水下表面裂缝检测的方法，其步骤为：一、搭建陆地或船载主控平台；二、在水面上搭建用于主控平台与水下机器人进行通讯与信息传输的浮漂；三、将安装有图像获取装备的水下机器人放入水中指定位置；四、调试软件系统与硬件系统；五、操作水下机器人，采集水下视频图像信息，回传输到主控平台；六、通过图像处理系统提取裂缝的相关信息，得到裂缝安全性结论与报告。本发明将完全解决水工混凝土结构水下表面裂缝探测问题，以防患于未然，提高水工混凝土结构服役的可靠性和经济效益。
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公开(公告)号：CN105866243B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610362355.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种大直径金属圆管缺陷检测装置及检测方法，包括夹具、电涡流传感器、定位装置、信号处理器，所述夹具包括一个环形金属圆盘，环形金属圆盘的中空部分固定连接金属圆筒，在金属圆筒内壁沿其直径方向对称安装一对滚轮，环形金属圆盘表面上沿其半径方向均匀安装多个气缸，每个气缸一端与金属圆筒外壁铰接，另一端为活塞杆伸出端，每根活塞杆末端安装有电涡流传感器；所述定位装置包括滚珠丝杆、蜗轮蜗杆副、伺服电机、支撑导轨，滚珠丝杆一端与环形金属圆盘连接，另一端与蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接伺服电机，蜗轮蜗杆副由伺服电机驱动；电涡流传感器连接信号处理器。本发明仅需一次测试，即可同时获得被测管道一条圆周尺寸上的检测信息，且仅需一次安装可对整条管道进行完整扫描检测，定位、安装、检测效率高。
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