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公开(公告)号：CN111142075A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911412921.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道面微小目标检测雷达杂波图自动更新方法，能够实时更新杂波图，提高回波功率处于检测门限边缘的微小目标的检测概率，避免漏警和虚警。道面微小目标检测雷达开机后进行预扫描生成两幅杂波图并存储，其中一幅经过平滑处理，用于检测扫描时做杂波图CFAR检测时使用，另一幅不做任何处理直接存储。每一次检测扫描时，调用平滑后的杂波图，扫描完成后，根据杂波图自动更新判决条件对未平滑的杂波图进行更新，对更新后的杂波图进行平滑处理并替代之前的平滑后的杂波图，用于下一次检测扫描使用，如此循环。因为自动更新判决条件的存在，避免了将目标更新进杂波图中，造成漏警；雨雪天气时也可以实时更新杂波图，避免积水或积雪造成的虚警。
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公开(公告)号：CN109884638B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910189473.3
申请日：2019-03-13
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种信号处理机、雷达系统及信号处理方法应用于待测区域异物检测，雷达系统包括信号处理机和射频系统。射频系统用于向待测区域发送雷达探测信号，接收雷达探测信号对应的雷达回波信号，以及向信号处理机发送雷达回波信号。信号处理机用于对所述雷达回波信号进行处理，获得所述待测区域的异物检测结果。雷达系统对待测区域的异物进行检测不受天气条件和光照条件影响，即便天气恶劣或光照不足，依然能够高效、准确地探测出待测区域内的异物，探测可靠性非常高，有效提高了待测区域的安全性。信号处理机采用FPGA与ARM处理器结合的方式对雷达回波信号的处理，节约了信号处理机的成本，有利于该信号处理机与雷达系统的工程化实现和应用。
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公开(公告)号：CN117409275B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311659811.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种多角度雷达图像处理方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤S1、采集若干个不同角度的原始雷达图像，生成原始雷达图像集；S2、根据原始雷达图像集，生成角度约束系数；S3、根据角度约束系数，在原始雷达图像集中确定标准雷达图像；S4、构建图像处理模型，并将标准雷达图像输入至图像处理模型中，完成多角度雷达图像处理。本发明充分考虑不同采集角度的影响，在多个角度的雷达图像中确定标准雷达图像，标准雷达图像受采集角度影响最小，因此可以作为标准雷达图像，标准雷达图像的准确选择有利于对所有原始雷达图像进行改进，减少不必要的流程。
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公开(公告)号：CN116863653A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310918846.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州理工雷科传感技术有限公司
IPC: G08B21/10 , G08B31/00 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多模集成滚动预测的双判据联合滑坡预警方法，属于灾害预警领域，对于预测部分：首先采用经验模态分解和自适应噪声的完全集合经验模态分解对滑坡位移量进行二次分解，根据不同分量特点设计基于长短期记忆网络、门控循环单元和spline模型的多模集成预测机制，设计各模型的更新准则，实现多步滚动预测；对于预警部分：首先利用分解去除预测值的噪声，将数据分别输入到拉依达准则+斋藤模型与局部离群因子准则+速度倒数法中分别进行判断，利用速度阈值法给出预警等级。采用本发明所公开的方法，可以在滑坡没有发生破坏之前，根据监测数据进行分析，从而对滑坡发生的时间进行预测，并给出预警等级，实现精准预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111538002B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010265640.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法。使用本发明能够有效检测可能的异物，方法简单，成像质量好，且可适应不同的机场跑道环境。本发明首先通过距离徙动校正处理，将分散在不同距离单元的目标回波校正到同一个距离单元，从而改善了后续的成像效果；然后通过构造方位子带匹配滤波器，使用子带匹配滤波器分别进行方位压缩处理，再将各个子带匹配滤波器的输出进行非相参叠加，从而抑制了相干斑噪声，改善了成像质量；最后通过时空三维联合检测的方式，充分利用了地杂波在距离、方位、历史三个维度上的分布信息从雷达图像中检测可能的异物，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111142075B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911412921.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道面微小目标检测雷达杂波图自动更新方法，能够实时更新杂波图，提高回波功率处于检测门限边缘的微小目标的检测概率，避免漏警和虚警。道面微小目标检测雷达开机后进行预扫描生成两幅杂波图并存储，其中一幅经过平滑处理，用于检测扫描时做杂波图CFAR检测时使用，另一幅不做任何处理直接存储。每一次检测扫描时，调用平滑后的杂波图，扫描完成后，根据杂波图自动更新判决条件对未平滑的杂波图进行更新，对更新后的杂波图进行平滑处理并替代之前的平滑后的杂波图，用于下一次检测扫描使用，如此循环。因为自动更新判决条件的存在，避免了将目标更新进杂波图中，造成漏警；雨雪天气时也可以实时更新杂波图，避免积水或积雪造成的虚警。
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公开(公告)号：CN113189591A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110348341.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于道面微小目标检测的车载探测系统，该车载探测系统包括移动平台、毫米波雷达、实时处理机、差分卫星导航、显控终端以及电源；毫米波雷达与实时处理机之间信号连接，用于发射毫米波、接收回波信号以及信号预处理；实时处理机与显控终端之间信号连接，用于对接收的预处理回波数据进行实时处理，并将处理结果发送给显控终端；显控终端与毫米波雷达和差分卫星导航之间信号连接，用于控制毫米波雷达、差分卫星导航以及实时处理机，并显示、存储和管理探测结果；差分卫星导航与毫米波雷达和显控终端之间信号连接。上述车载探测系统具有检测效率高、准确性高、能够实现全天时和全天候稳定探测的特点。
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公开(公告)号：CN111538002A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010265640.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的FOD探测方法。使用本发明能够有效检测可能的异物，方法简单，成像质量好，且可适应不同的机场跑道环境。本发明首先通过距离徙动校正处理，将分散在不同距离单元的目标回波校正到同一个距离单元，从而改善了后续的成像效果；然后通过构造方位子带匹配滤波器，使用子带匹配滤波器分别进行方位压缩处理，再将各个子带匹配滤波器的输出进行非相参叠加，从而抑制了相干斑噪声，改善了成像质量；最后通过时空三维联合检测的方式，充分利用了地杂波在距离、方位、历史三个维度上的分布信息从雷达图像中检测可能的异物，从而获得更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN111198352A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911406672.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 苏州理工雷科传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种目标检测雷达成像的边缘提取方法，能够提高边缘提取效率，无需提前做大量的测量和标定工作。毫米波待检测区域探测雷达架设位置固定后，开启雷达进行勘场扫描，回传扫描场景一维距离像，对一维距离像进行万有引力边缘检测算法、高斯低通滤波去噪算法、拟合重构方法等处理，最终提取出待检测区域边缘信息，将待检测区域边缘信息存储进雷达处理机FLASH存储器中，雷达每次扫描后只对待检测区域范围内进行目标检测计算，解决的边缘提取方法效率低下的问题。
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