焊接电源的保护控制方法
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103203525B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310004978.0

    申请日:2013-01-07

    Inventor: 小野贡平

    Abstract: 本发明提供一种焊接电源的保护控制方法,通过使焊接电源的使用率保护控制进行动作,从而能够抑制焊接被中断而生产效率降低。该焊接电源的保护控制方法,时时刻刻地算出过去10分钟内的焊接电流的平方的平均值(Si),并基于该平均值(Si)来切断焊接电流的流通,在平均值(Si)达到了预先规定的第1基准值(St)时,推定将焊接继续到结束为止时的平均值(Si),并将该推定平均值(Ss)和值比第1基准值(St)大的第2基准值(Sh)进行比较,在Ss<Sh时将焊接继续到结束为止,在Ss≥Sh时切断焊接电流的流通以停止焊接。由此,在推定出收敛于比即便将焊接继续到结束为止也不会给焊接电源造成不良影响的第2基准值(Sh)小时,因为继续进行焊接,所以能够抑制生产效率的降低。

    电弧焊接系统以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN102806409B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201210151648.X

    申请日:2012-05-16

    Abstract: 一种能形成宽度均匀焊缝的电弧焊接系统以及电弧焊接方法。电弧焊接系统(A21)具备输出电路(31),该输出电路(31)分别反复多次在消耗电极(15)流过脉冲电流的熔滴过渡期间、和在上述熔滴过渡期间之后冷却形成在母材(W)上的熔池的冷却期间,上述脉冲电流的波形是反复单位脉冲波形的形状,该单位脉冲波形包括以峰值流过电流的峰值期间、和以比上述峰值小的基准值流过电流的基准期间,电弧焊接系统(A21)还具备:存储设定时间(Tr)的设定时间存储部(36);存储设定数(Nb)的设定数存储部(35);基于设定时间(Tr)来计算每设定时间(Tr)的上述峰值期间的次数即标准脉冲数(Na)的脉冲数计算电路(32);和在上述熔滴过渡期问中的上述峰值期问的次数达到设定数(Nb)时发送结束指示信号(Es)的结束判断电路(34),输出电路(31)在接收到结束指示信号(Es)时,结束上述熔滴过渡期问。根据这样的构成,能形成宽度均匀、漂亮的焊缝。另外,能实现多数使用者易于使用的电弧焊接系统。

    焊接电源
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102189358B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201110060009.8

    申请日:2011-03-10

    Abstract: 本发明提供一种焊接电源,其能够减少由风扇吸入的铁粉或水分产生的对电气部件的不良影响,并容易清扫安装有电气部件的散热器。配置于箱体(20)的后部的风路(25)沿箱体(20)的两端部面(20c-20d)方向呈纵长状延伸,且长度方向两端部为风的出口。第一风扇(21)设于风路(25)的后部面的长度方向中间部,在背面配置第一电气部件的散热器(23)设于风路的前部面,来自第一风扇(21)的风以直角方向接触散热器(23)后沿着散热片(23b)流动。第二风扇(27)在箱体的前部面(20a)侧安装在上部隔板(24),对设于箱体(20)的内部空间(33)内的第二电气部件(30)进行冷却。在箱体的底部面(20f)形成有从第二风扇(27)送出的风的出口即通风孔(29)。

    计算装置
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104933287A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510111896.5

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2),具备:存储部(21),存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点,所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度;端面计算部(24),使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点,计算端面位置;端点计算部(25),计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中,所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果,即使多条焊接线不存在于同一平面上时,也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。

    电弧焊接方法以及电弧焊接系统

    公开(公告)号:CN102029456B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201010292348.4

    申请日:2010-09-25

    Abstract: 本发明提供一种电弧焊接方法,能形成更加完美的鳞片状焊道,具有:第1步骤,通过在焊丝(15)与焊接母材W之间流过绝对值的平均值为电流值iw1的焊接电流Iw,来发生电弧a同时进行熔滴转移;以及第2步骤,流过焊接电流Iw,使得其绝对值的平均值是比电流值iw1小的电流值is1来发生电弧(a),反复进行第1步骤和第2步骤。还具有:在上述第2步骤的时刻tv1电弧(a)消灭的情况下,直至该第2步骤的下一个第1步骤开始时的时刻t3,维持电弧(a)消灭的状态的步骤。根据该结构,直至时刻t3不需要再次发生电弧(a)。因此,能够避免时刻t3之前再次发生电弧(a)时所产生的焊道外观的恶化,能够形成更加完美的焊道。

    电弧焊接方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102205453B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201110068915.2

    申请日:2011-03-18

    Inventor: 刘忠杰

    Abstract: 提供一种能够形成更美观的鳞状的焊道的电弧焊接方法。该电弧焊接方法包括:第一工序(S2),通过在消耗电极与母材之间使焊接电流按照绝对值的平均值为第一值的方式流过,一边使电弧产生,一边进行熔滴过渡;和第二工序(S5),使上述焊接电流按照绝对值的平均值为比上述第一值小的第二值的方式流过,使产生上述电弧的状态持续;该电弧焊接方法重复上述第一工序(S2)和上述第二工序(S5),其中,在上述第二工序(S5)中,按照使上述消耗电极与上述母材之间的焊接电压(Vfa)成为依照上述第一工序(S2)中的上述消耗电极与上述母材之间的焊接电压所设定的目标电压值(Vds)的方式来修正上述消耗电极的进给速度(Vf)(S11)。

    进给机构、电弧系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104801825A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510032656.6

    申请日:2015-01-22

    Abstract: 本发明提供一种能够更稳定地进给焊丝的进给机构和电弧系统。具备将从焊丝卷筒(28)抽出的焊丝(891)送出的进给辊(21A、21B)、及缓冲机构(25),缓冲机构(25)在从焊丝卷筒(28)到进给辊(21A、21B)为止的焊丝(891)的长度即局部路径长(L1)发生变动期间,维持着焊丝(891)中的从焊丝卷筒(28)到进给辊(21A、21B)为止的部分张紧的状态。

    交流脉冲电弧焊接控制方法

    公开(公告)号:CN102430840B

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201110273312.6

    申请日:2011-09-15

    Abstract: 本发明的交流脉冲电弧焊接控制方法,在电极负极性基础期间(Tbn)中,进行小于临界值的电极负极性基础电流(Ibn)的通电;接着在电极负极性峰值期间(Tpn)中进行比所述电极负极性基础电流(Ibn)的值大的电极负极性峰值电流(Ipn)的通电;接着在电极正极性峰值期间(Tp)中进行临界值以上的电极正极性峰值电流(Ip)的通电;接着在电极正极性基础期间(Tb)中进行小于临界值的电极正极性基础电流(Ib)的通电,从而进行焊接。所述电极正极性基础电流(Ib)具有绝对值随着时间经过而变小的倾斜。由于电极正极性基础电流(Ib)的前半部分的电流值变大从而能抑制电弧消失,且由于后半部分的电流值变小从而能减少溅射。

    电弧焊接用焊炬
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102218588B

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201110092826.1

    申请日:2011-04-11

    Abstract: 本发明提供一种能够提高保护气体的喷出特性、填充焊丝对准位置的调整性及高通用性的电弧焊接用焊炬。电弧焊接用焊炬(A1)具备:朝向焊炬喷嘴(1)的前端部所指向的区域抽出填充焊丝的填充引导器(20);分别套装焊炬(1)和填充引导器(20)且将它们连结的连结机构(3)(托架部件(30)及罩部件(31))。托架部件(30)将焊炬(1)和填充引导器(20)例如夹紧式连结。保护气体供给路不仅形成在焊炬(1)内,而且也形成在罩部件(31)与焊炬(1)之间以及罩部件(31)与填充引导器(20)之间,使保护气体的喷出稳定。填充焊丝的对准位置通过焊炬(1)与填充引导器(20)的相对的位置变更来调整。

    GMA焊接方法
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101811215B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201010109039.9

    申请日:2010-02-01

    Abstract: 本发明的GMA焊接方法,在保护气体(SG)中朝向焊接母材(WP)进给金属丝(W)并且通过在与金属丝(W)接触的第一接触头(2)和焊接母材(WP)之间施加电弧电压来产生电弧(Ac),该GMA焊接方法,在第一接触头(2)与焊接母材(WP)之间使作为脉冲电流的第一GMA焊接电流(Iwa)流动,并且在与金属丝(W)接触的第二接触头(3)和焊接母材(WP)之间流动第二GMA焊接电流(Iwb)作为其电流值被控制为固定值的固定电流。由此,能使金属丝(W)进行平稳的熔滴过渡并能使电弧(Ac)的长度适当化,并且能够进行溅射飞散量少而稳定的高效率焊接。从而本发明能够提供一种能抑制溅射发生量并进行高效率焊接的GMA焊接方法。

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