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公开(公告)号:CN1421980A
公开(公告)日:2003-06-04
申请号:CN02106441.5
申请日:2002-02-28
IPC: H02K1/18
CPC classification number: H02K15/022 , H02K1/187
Abstract: 一种具备由分割铁芯块形成的定子铁芯的电动机,其中定子铁芯能充分耐受电动机扭矩的反力、不会明显地损失电动机的性能,具有:转子、定子;构成该定子的定子铁芯;构成该定子铁芯的铁芯部;构成该铁芯部的多个分割铁芯块;使其形成于铁芯部的金属性的连接套,铁芯部通过燕尾槽结合连接上述分割铁芯块,将其连接成一个整体,其特征是:上述分割铁芯块用层叠钢板制成,上述连接套用比上述层叠钢板软的材料制成,为了填满在上述燕尾槽结合的地方存在的结合间隙使其消失,使上述连接套一侧的上述燕尾槽结合的部分产生塑性变形。
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公开(公告)号:CN1393982A
公开(公告)日:2003-01-29
申请号:CN02123263.6
申请日:2002-06-17
Applicant: 日本伺服株式会社
Inventor: 坂本正文
IPC: H02K37/14
CPC classification number: H02K37/14
Abstract: 所公开的三相环形线圈式永磁型旋转电动机,备有:在转子轴的周围固定沿圆周方向按极对数交替排列M个N极和S极的圆筒形永久磁铁而构成的永磁转子,和隔着气隙与圆筒形永久磁铁的外周对峙地沿3个轴方向重叠单位定子而构成的定子,设在3个单位定子上的环形线圈的末端是取为星形或三角形接线的三端子供电,由圆筒形永久磁铁造成的各相的交链磁通是仅由来自对应的相的与凸极对峙部分的极的磁通构成的各相、独立的独立交链磁通,此一独立交链磁通产生的各相的环形线圈的速度电动势的相位决定着各单位定子的凸极和与之对峙的圆筒形永久磁铁的相对位置,使在三端子的任何相间,依次成为120°(电气角)的相位差。
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公开(公告)号:CN1379533A
公开(公告)日:2002-11-13
申请号:CN02108714.8
申请日:2002-03-29
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02K37/14
Abstract: 一种永磁电机,它包括一个定子,以及一个永磁磁铁转子,该永磁磁铁转子面对定子,其间带有一个间隙;定子具有多个顺着径向朝着转子的周边表面延伸的定子磁极、s个形成于每个定子磁极末端上的小定子齿,以及围着定子磁极缠绕的m相的磁励绕组;转子具有筒形永磁磁铁,该磁铁具有顺着其周边方向以相等间距交错地安置的N磁极件和S磁极件,其中,小定子齿的间距比转子磁极对的间距大1±1/(2ms)倍。小定子齿的宽度为磁极间距的37%至47%。形成于邻接的各个小定子齿之间的那条槽的深度比定子铁心与转子之间的气隙的长度大15倍以上。
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公开(公告)号:CN101114778B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200710146493.X
申请日:2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/04 , H02K3/325 , H02K15/022 , H02K15/12 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种爪齿型旋转电机及定子制造方法,其可以提高定子的机械强度。其包括在由压粉磁芯成形的带爪环状磁芯(6)的内部设有环状线圈(13)的定子,和在该定子的内部设置的可以转动的转子,其特征在于,所述带爪环状磁芯(6)是通过以从内径部两侧在轴向上延伸的方式交互突出的多个爪部(6A、6B)啮合而形成的,所述定子的所述带爪环状磁芯(6)和所述环状线圈(13)通过热可塑性或热硬化性的树脂(20)形成一体地模制成形。另外,通过采用压粉磁芯来制作带爪环状磁芯,可以提高机械强度且减少铁损。
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公开(公告)号:CN101005232B
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200610064401.9
申请日:2006-11-24
Applicant: 日本伺服株式会社
Abstract: 一种步进电机,该电机在主磁极顶端具有多个小齿,并且由具有一体地连结主磁极外周的芯背部与卷绕于主磁极上的线圈的定子、和经由气隙且沿轴向配置于该定子上的两组转子组构成,转子组由沿轴向相互间隔开的两个转子芯和由该两个转子芯夹持并沿轴向磁化的磁体构成,各转子芯在其外周面具有多个小齿,各组的两个转子芯相互以小齿的1/2节距错开配置,并且两个组相互邻接的转子芯的小齿的极性彼此相同地配置,其中,磁体厚度Tm和转子芯厚度Tc的关系是Tm/Tc=0.25~0.45。
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公开(公告)号:CN101114777B
公开(公告)日:2011-03-16
申请号:CN200710136921.0
申请日:2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K21/145
Abstract: 本发明的爪齿型旋转电机,具备:转子(3),在相对旋转轴(2)同轴的圆筒状面内配设多个永磁体(5);和定子(6),其具备相对旋转轴(2)同轴地设置的圆环状的定子磁心(7)以及磁化定子磁心(7)的圆环状的环状线圈,上述定子磁心具备:覆盖安装有上述环状线圈的圆环部;在该圆环部的内径面等间隔地配置并沿轴方向延伸的多个爪部;和形成在该爪部之间的多个磁间隙,爪部的数目与永磁体(5)的数目相等,各永磁体(5)在邻接的永磁体(5)间产生的、相对中心轴方向电角正交的方向的磁通,比中心轴方向的磁通多。为了实现上述那样,在永磁体(5)之间设置金属的极间辅助极(15)。由此能够有效利用磁阻转矩,能实现低振动、低噪声。
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公开(公告)号:CN100578893C
公开(公告)日:2010-01-06
申请号:CN200610139971.X
申请日:2006-09-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
Abstract: 本发明提供一种爪极式旋转电机,具有定子(6),其为由环状磁轭部(13)和配置在该环状磁轭部(13)上的沿轴向延伸的多个爪磁极(12)构成第一及第二爪铁心(11A、11B),使所述爪磁极(12)互相啮合而形成定子铁心(7U、7V、7W),并且在所述爪磁极的外周侧保持环状线圈(10、10U、10V、10W)而构成,其中,所述第一及第二爪铁心由压粉磁心成形,所述爪磁极半径方向的厚度设在2mm以上,并且在所述爪磁极的轴向延伸端(12T)上形成与轴向正交的平坦面,在10度以下范围内形成所述爪磁极的周方向的拔模锥度,且所述爪磁极的轴向长度与所述环状磁轭部的轴向厚度的比率形成在5∶1以内。
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公开(公告)号:CN100542006C
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200510116076.1
申请日:2005-10-28
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02P8/22
Abstract: 本发明的马达驱动装置包括:第一计算装置,用于对脉冲串指令的步数进行计数;锁存装置,用于通过锁存信号存储第一计算装置的计数值,从而求出位置指令;基准信号产生装置,用于产生锁存信号及基准时钟信号;第一计数装置,用于以基准时钟信号计量脉冲串指令的脉冲间隔;第二计数装置,用于以基准时钟信号计量从脉冲串指令的产生开始到锁存信号的产生为止的时间间隔;并且,使用以第一计数装置计量的指令脉冲间隔信息和以第二计数装置计量的时间差信息来修正位置指令。
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公开(公告)号:CN100411298C
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200510062575.7
申请日:2005-03-29
Applicant: 日本伺服株式会社
IPC: H02P8/12
CPC classification number: H02P8/16
Abstract: 本发明的步进电机驱动装置具有,由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置,和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置,和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置,和当高速应答判断装置输出第1控制信号时输出对应于扭矩成分电流绝对值的电流指令及当高速应答判断装置输出第2控制信号时将最大电流指令作为电流指令输出的电流指令输出装置。
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公开(公告)号:CN101114778A
公开(公告)日:2008-01-30
申请号:CN200710146493.X
申请日:2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/04 , H02K3/325 , H02K15/022 , H02K15/12 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种爪齿型旋转电机及定子制造方法,其可以提高定子的机械强度。其包括在由压粉磁芯成形的带爪环状磁芯(6)的内部设有环状线圈(13)的定子,和在该定子的内部设置的可以转动的转子,其特征在于,所述带爪环状磁芯(6)是通过以从内径部两侧在轴向上延伸的方式交互突出的多个爪部(6A、6B)啮合而形成的,所述定子的所述带爪环状磁芯(6)和所述环状线圈(13)通过热可塑性或热硬化性的树脂(20)形成一体地模制成形。另外,通过采用压粉磁芯来制作带爪环状磁芯,可以提高机械强度且减少铁损。
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