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公开(公告)号：CN114886443A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210421561.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于医用X射线机的机架转动互锁结构。属于医疗器械技术领域，包括机架底座、刹车转轴、转向转轴、刹车把手、转向把手、同步带轮a、刹车同步带、同步带轮b、同步带轮c、同步带轮d、联结同步带、同步带轮e、同步带轮f、转向同步带、同步带轮g、同步带夹板、棘轮拨片甲、拨片乙、复位弹簧、伸缩棘轮柱、棘轮基座及转向棘轮盘；本发明实际操作中，在需要停止医用X射线机机架转向时，可以不用是强行操纵转向把手从而使得医用移动X射线机停止工作，从而不会对医用X射线机机架中转向部件造成损坏；本发明结构简单、成本低、工作效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114305460A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111524042.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种射线机的人机交互控制方法，包括以下步骤：(1)交互系统收到射线机的反馈状态指令后根据客户操作指令生成控制信息发送给射线机，同时启动交互系统的准备按钮；(2)射线机根据获得的参数准备射线，准备好后发送反馈状态指令给交互系统；(3)交互系统收到射线机反馈状态指令后，给射线机发送控制信息，并同时通过硬件开关发送短路信号给X射线机；(4)射线机收到短路信号后发出射线，探测器将成像传输交互系统；(5)交互系统显示图像。本发明通过过滤用户操作，系统稳定性提高了；理控制通讯速度，发送命令和接收命令加快了，使用的X射线剂量减少了，加快了调节剂量的速度，提高用户的体验度减少了对人体的伤害。
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公开(公告)号：CN114052907A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111382944.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种手术导航定位系统及其配准方法。属于医疗器械技术领域。通过红外光学传感器和空间运动轨迹，同时通过安装在成像模体上的跟踪器采集成像模体上标志点的空间坐标，从而建立C臂运动轨迹和成像模体上标志点的关系。在实际的手术过程中，采集C臂空间运动轨迹，通过预先保存好的C臂空间运动轨迹和成像模体上标志点关系，自动计算出病人坐标空间和成像模体确定的图像空间的关系，再通过预先建立好的三维C臂图像空间到CT/MRI图像空间的关系，计算出病人坐标空间到CT/MRI图像空间的转换关系，实现空间配准。本发明解决了三维C臂手术空间和CT/MRI图像空间的匹配问题，操作简单快捷，配准精度高，引导图像清晰。
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公开(公告)号：CN113964777A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111225343.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置。属于医疗器械领域，包括固定底座、C臂机斜伸臂、第一内六角螺钉、旋转轴、蝶形弹簧、锁紧螺母、旋转座、第二内六角螺钉、孔塞、线缆、收紧螺套和线缆卡套等设备。本发明所述的一种医用移动式C臂机外挂线缆固定装置为机器设计一种外部电缆固定装置，方便医护人员在控制机器进行摆位运动时保障机器的外部电缆运动可靠，不会因外部电缆对医护人员及患者带来伤害。本发明结构简单，外观美观。
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公开(公告)号：CN113951909A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111225264.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种固定DR自适应患者体型的定位装置及其定位方法。属于机械医疗设备技术领域，该装置包括立柱、电动U臂组件、电动球管组件、成像系统、固态面阵激光雷达、激光定位灯、语音播报系统、运动控制器及上位机。本发明所述的一种固定DR自适应患者体型的定位装置中的固态面阵激光雷达，能进行大面积区域障碍物信息扫描，且含有深度信息，可以计算出患者的体型、位置和站姿；另外，本装置包含绝对值式编码器，分辨率高，实现高精度定位；本发明的自适应患者体型的定位装置可以根据所选拍摄部位，结合患者体型自动调节到合适的摄影位置，使得摄影摆位过程无需使用者介入，自动适应患者体型，提高摄影效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107307875B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710492553.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DSA减影技术的模拟实验装置，包括支撑体、用于模拟人体血管的细管以及辅助推动设备，支撑体用于通过注入不同量的水来模拟胖瘦不同的人体，细管穿过支撑体，辅助推动设备用于向细管中注入水或者医用造影剂。本发明还公开了一种基于DSA减影技术的模拟实验方法。本发明能够有效模拟DSA减影的临床效果，成本低、安全、易使用。
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公开(公告)号：CN111759463A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010755623.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高手术机械臂定位精度的方法，包括：建立CBCT影像空间坐标系与光学定位系统坐标系的映射关系以及CBCT影像空间坐标系与机械臂坐标系的映射关系；在CBCT机得到的影像中规划两点A、B，确定机械臂器械尖端最终的定位点位姿；判断A点与P点坐标是否超过偏差阈值，若机械臂尖端最终的定位点P与目标点A具有偏差，则获取A点和P点光学定位系统坐标系下的坐标，得到补偿后的定位点的目标运动位姿，从而减小定位点和目标点的定位偏差；本发明首先经过粗定位，机械臂末端相对病灶点的位移为毫米级，其经过坐标系转换后的误差积累大大减小，保障了手术安全。
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公开(公告)号：CN107184229B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710509656.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/10
Abstract: 本发明公开了一种低剂量X射线机360°旋转扫描运动保护装置，属于医疗器械技术领域，包括电机、减速箱、底板、传动支架、传动轴和支撑架，传动轴上安装有压板、摩擦板A、同步带轮、压紧座、摩擦板B、压紧板、蝶形弹簧和钢丝绳固定轮，钢丝绳固定轮安装在同步带轮上，同步带轮安装在摩擦板A和摩擦板B上，钢丝绳固定轮与同步带轮之间通过螺母固定连接，支撑架通过深沟球轴承在传动轴上旋转。本发明结构简单，成本低，工作效率高，安全可靠，电机通电后，通过传动轴带动同步带轮旋转，在X射线机旋转扫描过程中，遇到大于电机驱动力时，同步带轮分别与摩擦板A和摩擦板B的连接面产生滑动，进而起到扫描运动过程中过载保护。
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公开(公告)号：CN110332262A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910610132.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , A61B6/00 , B60B33/00 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种医用移动式C臂机的脚踏刹车装置，包括传动套管和对称设置在传动套管两端的脚刹机构，脚刹机构包括套设在脚踏传动轴上的脚踏固定座、大扇形齿轮、脚踏板和套设在传动轴上的小扇形齿轮、中间固定件、拨动杆，大扇形齿轮与小扇形齿轮啮合，脚刹机构还包括脚刹固定架、设置在脚刹固定架内的固定套和底座连接套；固定套通过套管和弹簧与底座连接套相连、上端设有与之铰接的主动件，底座连接套上设有与之铰接的从动件，主动件与从动件的另一端与连接件铰接，连接件的另一端与拨动杆铰接；套管在弹簧自然状态时收纳在固定套内，脚踏固定座和脚刹固定架与C臂机机架底座固连。本发明的脚踏刹车装置结构简单、操作方便、成本低，安全可靠。
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公开(公告)号：CN106023078B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610331276.7
申请日：2016-05-18
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种DR影像的拼接方法，该方法包括：采集图像：DR系统采用正直摄影的方式采集图像；然后图像配准：首先将DR系统采集的图像数据在低分辨率下进行粗略配准，然后将粗略配准后的图像数据在高分辨率下进行精细配准；最后进行图像融合：即采用基于多频带的曲线进行融合，消除图像中的重影。本发明通过使用DR系统进行正直摄影，拍摄场景简单；通过使用粗略配准和精细配准对DR系统的X光透视效应具有较好的容忍度；图像融合技术针对现有拼接方法存在伪影的问题，采用基于多频带的曲线融合有效的避免了伪影，即很好的消除了重影。
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