公开(公告)号：CN106849011B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201611258171.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 杨凯峰 ,  齐丹丹 ,  钱巍 ,  吴波

IPC: H02H7/08

Abstract: 一种伺服电机过热保护方法，将伺服电机看作均质物体，进行过热保护时，首先测定被测电机的热模型参数，然后计算当前工况下的稳态温升Δτ∞；再计算出当前时刻的温升变化Δτ，判断是否满足过热保护条件。本发明进行电机过热保护时，无需额外的温度传感器，节省了系统成本；传统基于反时限电流过载保护机制，仅考虑了铜耗对温升的影响，本发明的温升建模更接近实际热模型，并兼顾了模型的精度与效率；本发明建模方法简便，通过常规加载测试获取的数据，便可测定热模型的具体参数，建立的热模型结构，易于单片机编程实现，可由伺服系统软件实现电机的过热保护。

公开(公告)号：CN105932864B

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201610563586.1

申请日：2016-07-18

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  余国军 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  吴波

IPC: H02M1/08

Abstract: 本发明公开了一种智能化的IGBT恒流驱动装置，包括隔离DC‑DC模块、PLD数字控制模块、DAC数模转换模块、受控恒流源、电压比较逻辑电路、门级电流采集电路和电流比较逻辑电路。一次侧控制部分的驱动电源和驱动信号经过隔离DC‑DC模块为二次侧提供隔离的驱动电源和驱动信号，二次侧的报警信号经过隔离DC‑DC模块为一次侧提供隔离的报警信号；驱动信号、电压比较逻辑电路和电流比较逻辑电路的输出端与PLD数字信号的输入端相连，PLD的输出与DAC数模转换模块的输入相连，DAC数模转换模块和减法电路输出与受控恒流源的输入相连，受控恒流源的输出经过驱动电阻Rg与IGBT的门级相连。本发明装置，以PLD数字控制为核心，可根据不同型号IGBT参数的差异调节控制回路的输出，实现对不同系列、不同型号的IGBT最优控制。

公开(公告)号：CN105119549B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201510578648.1

申请日：2015-09-11

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 李晋彪 ,  齐丹丹 ,  孙园园 ,  吴波

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种电机定子电阻辨识方法，应用于表贴式永磁同步电机，首先建立基于转子磁链定向的dq坐标系，在表贴式永磁同步电机运转过程中，通过消去电机定子电压方程中非电阻压降的部分，由电阻压降部分的电压和电流计算出定子电阻阻值。本发明的辨识方法不仅实现在线辨识，而且可以辨识电机在不同转速运行时的定子电阻阻值，还可以在电机长时间运转过程中，实时辨识由于电机温度等因素影响而发生改变的定子电阻阻值。与传统在线辨识方法相比，本发明计算定子电阻时，只需要电压电流信号，不需要电机的其他参数信息，具有算法简单，易于用DSP实现的优点，并且具有较高的辨识精度。

公开(公告)号：CN106374530B

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201610860991.X

申请日：2016-09-28

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 余国军 ,  陈彦鹏 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  姚瑱 ,  姜卫东

IPC: H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种并联运行变流器的环流抑制方法，解决了多个变流器单元由于调制载波不一致引起的高频环流问题。该方法实时检测变流器单元的并网电流，得到半个开关周期内高频环流的变化量，由此确定变流器单元载波的相对位置。通过插入同步周期，调节载波频率，实现调制载波重新同步，有效抑制了并联系统的高频环流。本发明所述的方法具有简单实用，控制方便，动态响应快速等优点。

公开(公告)号：CN108072821A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711273620.2

申请日：2017-12-06

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  余国军 ,  苗茂宇 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  李勇 ,  徐正华

IPC: G01R31/26

CPC classification number: G01R31/2601

Abstract: 本发明公开了一种半导体功率器件动态结温的实时在线预测方法，其特征在于复用原系统闭环控制所必须的电参数采样值，离散化计算功率器件损耗，结合优化拟合的离散化动态热阻模型，通过在线迭代计算获得功率器件的实时结温。本发明的优势如下：复用系统闭环控制所必须的电参数采样值作为输入，不增加任何额外的系统硬件电路和成本；采用离散化迭代计算的思想，能够最大限度的节约处理器的资源，实现在线计算，并且保证动态结温计算的实时性；创新性的使用优化拟合的离散化动态热阻模型进行迭代计算，在保证功率器件动态结温计算的实时性的同时，还保证了计算的准确性，能够满足保护、寿命预测、可靠性设计等要求且很好的契合实际工程应用的需求。

公开(公告)号：CN104993766B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510472938.8

申请日：2015-08-05

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 施海红 ,  齐丹丹 ,  孙园园 ,  吴波

IPC: H02P23/04

Abstract: 本发明公开了一种二质量系统谐振抑制方法，采用增加电机轴端等效粘滞阻尼力的方法来抑制二质量系统谐振。首先利用电机转速减去负载端转速的差值，乘以等效阻尼补偿系数生成电机轴端等效粘滞阻尼力；然后将该等效阻尼力除以转矩常数，转化为等效阻尼补偿电流减算到电流指令中。同时，将需要加到电机轴端的等效粘滞阻尼力与系统的谐振幅值相关联，建立相应的自适应律，自动调节等效阻尼补偿系数，达到自适应谐振抑制的作用。易于工程实现，且参数易于调节，能够达到自适应谐振抑制的目的。

公开(公告)号：CN106849011A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611258171.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 杨凯峰 ,  齐丹丹 ,  钱巍 ,  吴波

IPC: H02H7/08

CPC classification number: H02H7/08

Abstract: 一种伺服电机过热保护方法，将伺服电机看作均质物体，进行过热保护时，首先测定被测电机的热模型参数，然后计算当前工况下的稳态温升Δτ∞；再计算出当前时刻的温升变化Δτ，判断是否满足过热保护条件。本发明进行电机过热保护时，无需额外的温度传感器，节省了系统成本；传统基于反时限电流过载保护机制，仅考虑了铜耗对温升的影响，本发明的温升建模更接近实际热模型，并兼顾了模型的精度与效率；本发明建模方法简便，通过常规加载测试获取的数据，便可测定热模型的具体参数，建立的热模型结构，易于单片机编程实现，可由伺服系统软件实现电机的过热保护。

公开(公告)号：CN106645944A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201610860915.9

申请日：2016-09-28

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 姚瑱 ,  李文龙 ,  徐小军 ,  钱巍 ,  余国军 ,  姜卫东

IPC: G01R23/16

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转变换的三相电网各分量瞬时值的提取方法，包括下述步骤：通过静止坐标变换，将三相ABC坐标系下的电网电压变换到αβ坐标系。再通过一个旋转变换矩阵获得在αβ坐标系下的零序分量、正序基波分量、负序基波分量以及各种谐波分量。最后由获得的正、负序分量计算出电网的瞬时正序角度和瞬时负序角度。这种方法只需要多个历史周期的电压采样数据即可提取出电网电压的各种分量，而无需一个完整的电网周期的数据。解决了现有方法中能够获得三相电网瞬时相位，但计算方法复杂且延时较长的问题。本发明方法实现简单、延时小，精度高。

公开(公告)号：CN106209541A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610524203.X

申请日：2016-07-04

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 刘海皓 ,  姚瑱 ,  戴安刚 ,  徐小军 ,  吴波

IPC: H04L12/40 ,  H04B10/25

Abstract: 一种并联驱动系统的通讯方法，用于伺服驱动器多机并联的光纤通讯网络，网络包含一个主节点和N个从节点，各节点对应一台伺服驱动器，主节点和从节点的通讯网络端口及同步信号端口逐级连接，通讯传输非实时性的报文和实时性的同步信号，主节点发出总线报文逐级传输给各从节点，各从节点在总线报文中提取主节点的开关信号并插入自身的反馈报文信息，直至最后一个从节点，即网络终端节点，网络终端节点将包含各从节点反馈报文信息的网络终端报文返回给主节点。本发明方法通讯协议简单，硬件成本低，实用性高，具有精确的同步动作，通讯网络结构更简化，开关延时补偿精确，能有效用于并联驱动系统的通讯。

公开(公告)号：CN103684193B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410007516.9

申请日：2014-01-07

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃斯顿自动控制技术有限公司

Inventor： 孙园园 ,  齐丹丹 ,  扶文树 ,  吴波

IPC: H02P23/14

Abstract: 本发明提供了一种交流伺服系统控制器参数整定方法，该方法首先根据系统惯量辨识得到系统惯量，根据辨识出的系统惯量J，通过查PI参数与系统惯量对应关系表得到初始PI参数，然后给定目标阶跃指令，对相应的反馈量进行采样，对采样点进行拟合得到系统阶跃响应曲线，根据拟合得到的系统阶跃响应曲线，获取响应曲线的超调量、上升时间及稳态波动三个指标，根据获取的各项指标，辨别出系统阶跃响应曲线的类型。本发明方法中响应曲线的类型主要分为五种，根据响应曲线类型相应地调整PI参数，直至响应曲线的指标符合实际应用场合的设定要求。本发明方法和采用峰值的大小进行参数优化相比，整定的参数更优，获取的性能更好，并且操作简单。