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公开(公告)号：CN102658716A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210173163.0
申请日：2012-05-30
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Inventor： 唐岳泉
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及光伏设备技术领域，特别是涉及一种新型视觉对准系统，其结构包括硅片传送部、拍摄部、主控部、转台和钢网部；转台设置有四个工作位，分别为硅片固定位、印刷位、输出位和第四工作位，每个工作位上设置有卷纸组件；硅片传送部包括硅片送入传送部和硅片送出传送部，硅片送入传送部的输出口与硅片固定位对接设置，拍摄部设置于硅片固定位正上方，主控部与拍摄部电连接，钢网部与印刷位对接设置，硅片送出传送部的输入口与输出位对接设置；钢网部设置为沿XYZθ向四个方向调整的钢网部，本发明能实现硅片印刷前在平面内点对点精确定位，有效保证了硅片一次印刷及二次重叠印刷的高质量。
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公开(公告)号：CN101961948B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010504180.9
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机刮刀头，其刮刀Y向驱动机构驱动连接刮刀安装座，钢网Y向固定座设置有Y向第三线性滑轨，刮刀安装座轨接于Y向第三线性滑轨；前刮刀Z向驱动机构包括可调行程气缸和前刮刀连接座，刮刀安装座设置有Z向第二线性滑轨，前刮刀连接座轨接于Z向第二线性滑轨，可调行程气缸连接前刮刀连接座，前刮刀连接座连接前刮刀；后刮刀Z向驱动机构包括刮刀步进电机，刮刀步进电机驱动连接后刮刀。本发明使刮刀的行程和压力更容易调节，且定位准确，传动平稳，有效提高印刷精度，保证印刷效果。
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公开(公告)号：CN100575080C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810027108.4
申请日：2008-03-31
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: B41F15/36
Abstract: 本发明公开了一种全自动印刷机的调网机构，它包括有机座、调网平台及调网框架，调网平台滑动设置在机座上方，机座上面固定有一平台直线电机，平台直线电机的直线驱动轴设置在调网平台上；调网框架设置在调网平台的上方，调网框架的相对两侧边滑动设置在一对框架支座上，框架支座垂直于平台直线电机的直线驱动方向；两个框架支座的相邻两端各设有一进给直线电机，进给直线电机之一和进给直线电机之二的直线驱动方向与平台直线电机驱动方向垂直，进给直线电机之二的直线驱动轴通过一转轴与调网框架铰接，进给直线电机之一的直线驱动轴通过拉簧与调网框架预紧接触。使用本调网机构在PCB板上印刷丝印焊膏时具有调网精准度高、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109300829A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811181343.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/68 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法，该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本发明方法通过将标定板放置于适当的位置，触发相机拍照并通过上位机处理，来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上，并控制传送系统运动和视觉系统测量，配合真空系统固定工件，来实现传动系统的标定。本发明装置和方法，在生产应用中可以达到较高的精度要求。
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公开(公告)号：CN109263253A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181374.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定方法，实现该方法所需要的装置主要包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板、控制系统等。本发明方法通过定制的标定板和旋转定位平台，结合控制系统内部视觉软件算法，建立进板定位相机组与运动平台标定相机组之间的坐标关系；通过控制三自由度丝网运动平台运动，并结合运动平台标定相机组进行拍照，建立三自由度丝网运动平台运动参数与运动平台标定相机组基准位之间的坐标联系，进而确定进板定位相机组与三自由度丝网运动平台运动参数之间的坐标关系。本发明方法及装置具有定位精度高，稳定性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263252A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181359.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置，该装置包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、三自由度丝网运动平台、以及控制系统，所述控制系统包括上位机和下位机；本发明方法首先标定进板定位相机和三自由度丝网运动平台，在更换印刷网板时通过印刷数片硅片，测量出新网板相对于原网板的相对位置，再计算出三自由度丝网运动平台在本次换网后的生产过程中三个自由度应有的调整量，以实现装置在换网后能够自适应印刷生产。本发明方法及装置具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN108226182A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810070829.7
申请日：2018-01-25
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及太阳能电池片生产技术领域，尤其是涉及太阳能电池片印刷检测装置，机座上设置间歇转动的转盘，转盘上设有分布在转动间歇位上的印刷工位组件，印刷工位组件跟随转盘旋转依次对接进板组件、刮刀组件和出板组件，在进板组件与印刷工位组件对接处设有进板相机光源定位组件，以及在出板组件与印刷工位组件对接处设有出板检测组件，刮刀组件安装在移动组件上，移动组件安装于机座上，移动组件依据进板相机光源定位组件给予的信号带动刮刀组件对位调整。本发明实现在线检测，降低人工成本，减少不必要浪费，确保印刷成品率。结构简单，科学合理，极大提升电池片印刷设备的运行率和可操作性，符合产业利用。
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公开(公告)号：CN105835521B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610298722.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种通孔印刷机，包括机架，机架上设有用于输送产品、并可以根据产品厚度调节高低位置的可调输送轨道装置，可调输送轨道装置的正上方设有钢网移动装置，钢网移动装置的正上方设有刮刀移动控制装置，其特征在于，钢网移动装置控制一钢网，刮刀移动控制装置控制一柔性刮刀头，可调输送轨道装置的正下方设有将可调输送轨道装置上的产品顶起的产品升降装置，产品升降装置上设有一顶PING结构，本发明通过柔性刮刀头装置、剧透凹槽的钢网和顶PING，印刷PCB板通孔时更为方便，可以有效解决PCB板插装元件以后的印刷工艺。
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公开(公告)号：CN105799314B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610298761.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种多功能印刷机，包括机架，机架上设有用于输送产品、并可以根据产品厚度调节高低位置的可调输送轨道装置，可调输送轨道装置的正上方设有钢网移动装置，钢网移动装置的正上方设有刮刀移动控制装置，钢网移动装置控制钢网，刮刀移动控制装置控制一刚性或柔性的刮刀头，可调输送轨道装置的正下方设有产品升降装置，产品升降装置上设有顶PING结构，钢网移动装置、可调输送轨道装置、刮刀移动控制装置、产品升降装置和刮刀头均由控制装置控制，控制装置具有两种控制系统，两种控制系统通过切换按钮自由切换，两种控制系统分别为PCB板印刷控制系统和SMT板印刷控制系统，控制系统为PCB板印刷控制系统时，刮刀头为柔性的，控制系统为SMT板印刷控制系统时，刮刀头为刚性的。
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公开(公告)号：CN105799308B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610298725.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司
IPC: B41F11/00
Abstract: 本发明公开一种多功能印刷生产线，包括依次设置的灌锡机、插件输送线、回流焊机和下料机，产品从所述灌锡机上灌锡完成后经过所述插件输送线，在所述插件输送线上的产品经过人工将元件插入产品上，插装了元件后的产品输送至回流焊机，经过所述回流焊机进行融化焊接固定，通过所述下料机将产品整齐叠放下料收集，所述灌锡机上设有可以更换设置的钢网结构和刮刀头装置，所述回流焊机上设有单独控制发热的第二温区上炉胆发热丝。本产品可以实现SMT板焊接和PCB板通孔焊接的功能，智能切换，实现一机多用。
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