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公开(公告)号：CN117934562A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211322327.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的牙齿三维数字模型的形态差异检测方法，它包括：获取第一和第二三维数字模型，分别表示同一颗牙齿的两个三维数字模型；基于所述第一和第二三维数字模型的局部坐标系，将两者进行粗配准；利用ICP方法将所述经粗配准的第一和第二三维数字模型进行精配准；基于所述精配准的第一和第二三维数字模型，自所述第一三维数字模型的顶点沿法向作射线，得到这些射线和所述第二三维数字模型的交点，所述交点和对应的顶点构成包括多个点对的第一点对集；以及基于所述第一点对集各点对的距离检测所述第一和第二三维数字模型之间的形态差异。
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公开(公告)号：CN116531124A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089332.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请的一方面提供了一种计算机执行的产生牙龈三维数字模型的方法，其包括：获取第一状态牙龈三维数字模型；以及基于所述第一状态牙龈三维数字模型的形变控制点和第二状态牙冠三维数字模型的形变控制点，对所述第一状态牙龈三维数字模型进行形变处理，得到第二状态牙龈三维数字模型，其中，同一状态的牙冠三维数字模型和牙龈三维数字模型的对应形变控制点重合。
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公开(公告)号：CN114948290A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210690656.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种壳状牙科器械，包括形成容纳牙齿的空腔的矫治器本体以及附件，矫治器本体具有第一配合部，附件具有第二配合部，壳状牙科器械还包括连接第一配合部及第二配合部的连接部，第一配合部、第二配合部及连接部的其中之二之间形成于第一方向上相互限位的限位部，第一方向为矫治器本体朝向附件的方向。本发明的矫治器本体和附件通过连接部和限位部实现双重固位，可有效增强矫治器本体与附件之间的连接强度及连接可靠性，进而降低附件脱落风险。
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公开(公告)号：CN107260351B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201610212976.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于监测牙齿矫治状态的方法，所述方法包括：提供一组牙齿数据模型，该组牙齿数据模型表示将患者牙列从基础牙齿状态矫正到目标牙齿状态的牙齿矫治计划，其中每个牙齿数据模型对应于所述牙齿矫治计划中一个阶段的牙齿矫治状态，并且患者牙列包括上颌牙列和下颌牙列；对于该组牙齿数据模型中的至少一个牙齿数据模型，进行下述处理步骤：a)计算当所述牙齿数据模型处于预定牙齿咬合状态时其上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况，和/或所述牙齿数据模型以预定轨迹向预定牙齿咬合状态移动过程中上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况；以及b)通过计算机图形界面显示所述牙齿数据模型，并且在所述牙齿数据模型中显示所述颌间咬合状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107260351A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610212976.4
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
CPC classification number: A61C19/05 , A61B5/4547 , A61B5/4833 , A61B5/4848
Abstract: 本申请公开了一种用于监测牙齿矫治状态的方法，所述方法包括：提供一组牙齿数据模型，该组牙齿数据模型表示将患者牙列从基础牙齿状态矫正到目标牙齿状态的牙齿矫治计划，其中每个牙齿数据模型对应于所述牙齿矫治计划中一个阶段的牙齿矫治状态，并且患者牙列包括上颌牙列和下颌牙列；对于该组牙齿数据模型中的至少一个牙齿数据模型，进行下述处理步骤：a)计算当所述牙齿数据模型处于预定牙齿咬合状态时其上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况，和/或所述牙齿数据模型以预定轨迹向预定牙齿咬合状态移动过程中上颌牙列和下颌牙列的颌间咬合状况；以及b)通过计算机图形界面显示所述牙齿数据模型，并且在所述牙齿数据模型中显示所述颌间咬合状况。
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公开(公告)号：CN106137764A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510140527.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有储药结构的牙科器械及其制造方法，其中所述牙科器械包括：一个或多个用于设置在使用者的牙齿上的子器械，所述子器械包括用于将所述子器械佩戴于使用者的牙齿上的本体层，其特征在于，所述一个或多个子器械中的至少一个子器械还进一步包括用于存储药物的储药结构，所述药物能在所述牙科器械佩戴于使用者的牙齿后释放。本发明能够利用使用者所佩戴的牙科器械，实现药物存储和缓释功能，使得使用者在佩戴牙科器械的同时达到牙齿美白、疾病治疗和/或身体保健等目的。
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公开(公告)号：CN105310786A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410573221.8
申请日：2014-10-24
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
IPC: A61C7/00
Abstract: 本申请提供了一种复合型牙齿矫治系统，其包括：多组牙齿矫治器，这些牙齿矫治器具有选定几何形状的将牙齿从基础牙齿状态逐次定位到期望牙齿状态的容纳牙齿的空腔，其中，所述多组牙齿矫治器中的至少一组牙齿矫治器包括两幅以上的具有相同或基本相同几何形状的牙齿矫治器。通过应用该复合型牙齿矫治系统，能保证矫治器使用期间的弹性应力，缩短矫治周期，节省材料，并且提高矫治舒适度和矫治效果。
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公开(公告)号：CN120036958A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311583698.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种颌垫及其制备方法。本发明的颌垫包括n个单囊单元，所述单囊单元包括囊状腔体、囊状外壳和填充在所述囊状腔体的填充材料，所述n为整数，n≥2；所述n个单囊单元相互连接，且n个单囊单元相互之间不连通。本发明的颌垫可实现咬合动态调节，自适应患者牙齿形态，咬合赋型更精准舒适，提高舒适性、减少牙齿磨损；每个单囊单元的囊状腔体可填充不同填充材料，不仅可以更好地平衡分布咬合力，还可作为多功能载体。
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公开(公告)号：CN119074289A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190095.8
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海时代天使医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书提供了一种咬合调整方法及装置，方法包括获取用户口腔的第一数字模型和第二数字模型，对第一数字模型和第二数字模型进行模型配准得到空间转换关系，基于空间转换关系对第一数字模型的咬合关系进行调整得到目标数字模型。本说明书实施方式中，基于包含咬合状态的第二数字模型对原始的第一数字模型进行配准，将第二数字模型表示的真实咬合关系还原到第一数字模型上，可以有效提高咬合调整结果的精度，与用户真实的咬合关系一致性更强。而且无需人工参与，简化咬合调整算法流程，避免因主观因素造成的咬合调整偏差，提高算法效率。同时灵活性更强，满足多样化的口腔修复场景。
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