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公开(公告)号：CN113984777A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111301456.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫害监测图像拍摄采集装置，包括承托板、升降平台、插地单元、调节单元、定位单元和遮光单元，所述的承托板四个拐角均设置有插地单元，承托板上安装有现有的升降平台，升降平台上安装有调节单元，调节单元上安装有定位单元和遮光单元，本发明可以解决对茶树的病虫害监测时存在的以下难题，一、现有技术中，对于作物的病虫害的监测往往依赖于人工的拍摄处理，上述过程需要耗费相当的人力与时间成本，并且容易出现人工监测不准确而无法获知病虫害的状况，影响茶树的生长；二、如果环境恶劣，现场图像拍摄十分困难，人身安全得不到有效保障，大大增加了信息采集的困难性，给监测者带来极大的不便。
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公开(公告)号：CN113965727A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111217946.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向植物生长全周期的移动式表型信息采集平台及方法，包括可折叠伸缩机械臂装置，所述可折叠伸缩机械臂装置包括自走式底盘装置和植物表型信息采集装置，所述植物表型信息采集装置设置在自走式底盘装置上；本发明采用自走式底盘装置作为平台移动的载体，使得平台具有更好的灵活性；平台采用可折叠伸缩机械臂，通过可折叠伸缩机械臂多种状态变换，满足各种场景下植物生长全周期表型信息采集需求，根据植物的生长阶段自动判断并精准调整可折叠伸缩机械臂的状态，进行表型信息采集，减少人力，提高工作效率，实现植物表型原位无损采集。
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公开(公告)号：CN113951232A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111216604.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法，包括工作台、固定装置、移动装置和喷雾装置，所述的工作台的上端面由下至上依次设置有固定装置和移动装置，移动装置上设置有喷雾装置，本发明通过设置的移动装置能够使得防虫药品和水进行充分的均匀混合，避免了传统的人工混合造成的费时费力和药水混合不均匀的问题，本发明通过设置的固定装置，能够根据茶树的高度不同进行喷洒混合的化学药水，从而大大提高了设备的使用范围，本发明通过设置的喷雾架，可以根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行喷洒混合的化学药水，使得设备的适用性大大提高。
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公开(公告)号：CN111561873B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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公开(公告)号：CN108746902B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810584875.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111972381A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010912204.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于树冠表型特征的仿形变量喷雾机及自适应控制方法，仿形变量喷雾机包括仿形机构模块A、仿形机构模块B、升降滑动模块、仿形支架模块、供液系统、电气箱和检测模块；在对仿形喷雾机功能与机构划分的基础上，采用了模块化与轻量化设计，整机具备了结构紧凑、轻巧灵活、易制造和易维修等特点。仿形变量喷雾机的自适应控制方法，自动采集超声回波信号并处理得到树木冠层表型特征信息，再根据冠层体积与冠层密度表型特征参数计算风量，根据冠层体积与冠层叶面积密度表型特征参数计算喷雾量；通过超声测距信息计算出的仿形控制量，驱动仿形机构仿形，实现对树冠轮廓的自动仿形，仿形精度高、喷雾精准高效、省药环保、操作简便。
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公开(公告)号：CN111640092A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010430090.3
申请日：2020-05-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于多任务协同特征重建目标计数网络的方法，该网络构建了掩膜估计、密度分布估计以及密度等级的多任务策略，分别学习了数据中的前景/背景、局部以及整体的上下文信息，进一步对这些信息进行重建以降低任务间的差异性并增强任务间的互补性，并与图片特征结合以提高表征的多样性。本发明通过渐进学习的方式降低直接进行密度回归的难度，其在林业、农业、交通等领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN111620403A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010353777.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: C02F1/20
Abstract: 本发明提供一种晶硅表面处理的臭氧水液体中消除气泡的装置，包括缓冲罐、气液混合器、进气口、进液口、排液管、气液混合出口、第一液位传感器、第二液位传感器以及多余气体出口；当缓冲罐内的液位到达第一液位传感器的高度，多余气体排气阀打开，当缓冲罐内的液位到达第二液位传感器的高度，多余气体排气阀关闭。本发明采用静态脱泡技术，利用液位控制的技术方式让气体自然脱泡，脱泡成本低，脱泡效果好。本装置的气体和液体进口处不需要控制，混合物流出速度是被动的，不主动控制，稳定状态下是几乎不变的，有利于工业生产中在不降低气体溶解度的情况下稳定快速地实现臭氧和液体的混合液。
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公开(公告)号：CN111241739A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055843.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。
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公开(公告)号：CN110208771A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910585835.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 一种地面移动二维激光的点云强度改正方法，该方法从影响强度差异的因素入手，根据同类地物反射强度相同这一原则，利用二维激光雷达提取标准漫反射板在不同扫描距离、角度下的强度数据，分别建立基于数据驱动的距离和入射角改正模型，并利用最小二乘法解算改正参数；然后采用移动二维激光扫描系统对实际场景进行移动扫描，获取实际场景的点云距离、扫描角度、强度等信息，再根据已建立的改正模型消除距离和入射角对强度值的影响，使改正后的同质区域强度趋于统一。
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