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公开(公告)号：CN105700533A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105694916A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252868.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供生物质制炭技术领域内的一种移动式智能化废气自循环生物质炭化装置，包括保护气体瓶、天然气瓶、具有容纳腔的炭化炉、焦油收集装置和废气回收装置，炭化炉的外壁和内壁之间设有保温层，炭化炉底部设为可容纳炉头的内凹结构，炭化炉内设有制炭架，炉头上连接有燃烧盘，保护气体瓶经过保护气通道与炭化炉的内腔连接，天然气瓶通过天然气通道与炉头一端连接，炉头另一端连接自产燃气通道一端，自产燃气通道另一端与废气回收装置连接，炭化炉经过焦油通道与焦油收集装置连接，焦油收集装置连接废气通道一端，废气通道另一端与废气回收装置连接；本发明炭化率高。制炭品质好，避免环境污染，可应用于生物质炭化的工作中。
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公开(公告)号：CN105637995A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610061904.4
申请日：2016-01-29
Applicant: 江苏沃杨机械科技股份有限公司 , 扬州大学
CPC classification number: A01B33/082 , A01B33/10
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的一种侧边立轴式双轴双层切削旋耕机，包括机架，机架上设有中间传动箱、第一侧传动箱和第二侧传动箱，机架两侧固定有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板外侧分别连接有左轴承座和右轴承座，左侧板和右侧板之间可转动的连接有第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴，第一旋耕刀轴最左段安装在左轴承座中，所述第二旋耕刀轴最右段安装在右轴承座中，第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴上分别固定安装有第一旋耕刀组和第二旋耕刀组，第一侧传动箱和第二侧传动箱内分别设有第一立轴立铣机构和第二立轴立铣机构，本发明可保证双轴旋耕区域保持一致的同时避免第二侧传动箱和右轴承座拖土前进，该装置结构合理，耕作效率高，可实现深旋耕。
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公开(公告)号：CN105536512A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046429.3
申请日：2016-01-25
Applicant: 扬州大学
IPC: B01D53/85
CPC classification number: Y02A50/2359 , B01D53/85 , B01D53/14 , B01D53/22 , B01D2252/103
Abstract: 一种气升式两相分配膜生物反应器，属于工业有机废气净化技术领域。包括壳体、进气口、排气筒，其特征是，进气口位于壳体上端中心位置，排气筒置于壳体上端；壳体内从上至下依次设有尾气区、微生物反应区、水相区，排气筒与尾气区相通，生物反应区、尾气区之间设有生物膜；壳体内还设有气体管道，气体管道置于壳体中心轴处，其依次穿过尾气区、生物膜、生物反应区，且气体管道上端与进气口相连通，下端置于水相区的底部位置。本发明结合了两相分配生物技术与膜生物技术的特点,紧凑简单,结构新颖，创新性高，具有破坏彻底、无二次污染、流程相对简单等优点，是一种理想的有机废气净化手段。
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公开(公告)号：CN103651319B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310657835.X
申请日：2013-12-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种变地隙隧道喷雾角度自适应式喷雾机，属于喷雾机械的技术领域。包括在机架上安装的转向机构、可变地隙机架、差速驱动机构、变速箱、发动机、车轮、药液泵、药箱、药液管、喷雾头、隧道喷雾板等，机架上还设有的喷雾旋转节、喷头旋转电机、转台电机、转台、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、摄像头和智能控制系统，喷雾头通过喷雾旋转节、喷头旋转电机、喷雾伸缩节、伸缩控制电机、转台电机安装在转台上，摄像头安装在喷雾头侧面，智能控制系统连接喷头旋转电机、转台电机和伸缩控制电机。运用摄像头和智能控制系统实现瓜果角度及位置信息，将信息处理过后提供给电机控制各部分运动，实现喷雾机喷雾角度及距离的调节，提高喷雾效果，减少药物浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102900386B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210415902.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 扬州大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 一种自动化坡道装置，包括机架（9）和坡道（2）、举升机构（5）、举升臂（7）、管槽（4）、油管推送机构（8）、液压手臂（12）和管槽抬升液压缸（14）；坡道（2）由水平段和倾斜段组成；坡道（2）水平段两侧分别设置液压手臂（12），液压手臂（12）上设有液压手臂伸缩液压缸（10）和液压手臂抬升液压缸（11）；坡道（2）水平段内设置举升机构（5），举升机构（5）与举升臂（7）相连接；举升机构（5）上设置管槽（4）；举升机构（5）内设有滑轨（6），油管推送机构（8）设置在滑轨（6）上；管槽抬升液压缸（14）设置在管槽（4）底部一侧。该装置能够实现石油开采中油管输送和卸载的自动化，提高油管运送工作的效率。
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公开(公告)号：CN102603169B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210090126.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 扬州大学
IPC: C03B23/24
Abstract: 本发明提供一种真空玻璃微波侧封装置，包括全密封真空箱、真空泵、玻璃观察窗和箱外控制台，全密封真空箱一侧壁设有空气排出口，真空泵通过空气排出口设于侧壁上，玻璃观察窗设于另一侧壁上；全密封真空箱内设有真空玻璃侧封平台、温度传感器、倒V式可调节微波发射台和多个微波发射器；真空泵、导轨电机、V型夹角调节电机和微波发生器均与箱外控制台进行电气连接。本发明采用微波加热玻璃四周的焊料进行侧封，结构合理，密封性好，真空度高，显著缩短侧封时间，大大提高侧封效率，能耗显著降低。
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公开(公告)号：CN102583986B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210019504.9
申请日：2012-01-21
Applicant: 扬州大学
IPC: C03B23/24
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种真空玻璃激光侧封装置，由真空玻璃放置炉、激光头、激光头操纵控制器、真空玻璃加热平台、制造真空环境装置，所述真空玻璃放置炉上设有窗口，真空玻璃加热平台设置在真空玻璃放置炉内，侧封部位放置于真空玻璃加热平台上，实现侧封部位加热，制造真空环境装置通过管道连接真空玻璃放置炉，制造真空玻璃放置炉内真空环境，激光头和激光头操纵控制器设置在所述真空玻璃放置炉的窗口外，激光头操纵控制器驱动连接控制激光头，通过程序实现激光头操纵控制器的运动，激光头通过放置炉的窗口从真空室外部进行侧封部位侧封。本发明克服了现有真空玻璃侧封存在的效率低、能耗高的问题，节省了能耗，降低了污染，减轻了对操作人员的危害。
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公开(公告)号：CN103609217A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310584753.7
申请日：2013-11-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域内的秸秆全量还田分层耕作施肥播种镇压复式作业装置及方法，其装置包括分设于机架左右两侧的第一轴侧传动箱和第二轴侧传动箱，机架两侧分别固定有左侧板和右侧板，第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴设置在左侧板和右侧板之间，第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴前上方；第一轴侧传动箱最低部高于第二轴侧传动箱最低部；第一轴旋耕刀所耕作区域同时覆盖第二轴旋耕刀所耕作区域及第二轴侧传动箱对应的区域；第二旋耕刀轴后方设有施肥箱和播种箱，第一轴旋耕刀前方还设有秸秆切断装置。其方法提供了一次性秸秆切断、旋耕、施肥、播种及镇压复式化作业步骤，使秸秆全量还田，加大了耕深，提高了耕作效率。
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公开(公告)号：CN103314808A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310209040.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: Y02A40/254 , Y02A40/256 , Y02A40/268 , Y02P60/147
Abstract: 一种可移动空气环境自动控制多层种植温室，属于农业生产设施技术领域。包括由温室骨架、非透明板、透明板组成的温室，所述温室内设有光强控制装置、CO2浓度控制装置、温度控制装置、湿度控制装置、多层种植装置、排风扇，温室外设有连接所述温室骨架上的可开可合的遮光板，温室骨架上还设有整体可吊装移动的吊装装置。通过多传感器的使用控制湿度信号、CO2浓度信号、温度信号、光强信号传给调控器，并通过控制器调控气力雾化加湿器、CO2储存装置、加热器、光源设备以及排风扇的工作，为作物提供适宜的生长环境，提高种植效率。本发明摆脱传统温室固定且受地域等环境因素的影响，实现温室的可移动性。此温室结构合理，节能环保，推广前景良好。
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