田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置

    公开(公告)号:CN106296662A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610615680.7

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: G06T2207/10016 G06T2207/30188

    Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,其中,该方法包括:获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列图像;所述时间序列图像包括多幅所述待测玉米植株在不同时刻分别对应的叶片轮廓图像;采用局域纹理能量滤波器增强多幅所述叶片轮廓图像中的叶片边缘像素对比度;对经过局域纹理能量滤波器处理的多幅所述叶片轮廓图像的叶片进行单像素化处理,以获取叶片边缘像素;根据获取到的所述叶片边缘像素提取所述待测玉米植株的叶片轮廓。本发明的田间环境下玉米叶片图像分割方法及装置,可以实现针对真实而复杂的农田环境中进行智能化、自动化的叶片图像分割处理,可以克服近似绿色背景中弱边缘对分割结果的影响,提高图像分割的准确度。

    基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法

    公开(公告)号:CN106097372A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610465992.4

    申请日:2016-06-23

    CPC classification number: G06T7/0002 G06T2207/30188

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法,该方法包括:S1:将农作物的图像分割为植株图案和背景图案;S2:对所述植株图案进行分割,得到茎秆图案和叶片图案;S3:将茎秆图案细化为茎秆直线,将叶片图案细化为叶片曲线,计算直线OS与直线OP1所形成的夹角SOP1的角度值以及直线OS与直线OP2所形成的夹角SOP2的角度值;S4:计算夹角SOP1的角度值与夹角SOP2的角度值的比值,并根据所述比值对所述农作物的叶片受水平胁迫时的变化进行评估。本发明提供的基于图像处理的农作物植株水分胁迫表型检测方法,能够对作物细微变化进行精确感知和监测,并准确反映作物与环境之间的互作关系。

    归一化植被指数自动测量车

    公开(公告)号:CN106066189A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610444346.X

    申请日:2016-06-20

    CPC classification number: G01D21/00 G01C11/00 G01S19/42

    Abstract: 本发明提供一种归一化植被指数自动测量车,包括车体,在车体内设置有控制电路板,在控制电路板上设置有中央处理器、GPS模块、NDVI模块和无线通信模块,中央处理器分别与GPS模块、NDVI模块和无线通信模块连接,GPS模块用于获取所述测量车的位置信息,并发送给中央处理器,NDVI模块用于获取光信号,并发送给中央处理器,中央处理器根据光信号采用NDVI计算公式计算获得归一化植被差异指数,并将归一化植被差异指数与位置信息发送给地面站终端。本发明提供的归一化植被指数自动测量车,通过将测量车与NDVI测量相结合,利用测量车体积小、移动灵活、越野性能佳、便于操作的优点,可以方便快速的获取作物植被指数,为田间作物氮营养精确诊断提供了相关数据。

    一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法

    公开(公告)号:CN105953776A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610280802.1

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法,该方法包括以下步骤:(1)采用4位典型格雷码,以1cm为码元宽度、1cm为相邻码元的间距、2cm为参考码宽度,构成矩形标记尺;(2)在玉米生长季节,将所述矩形标记尺竖直立于待测玉米植株近旁,利用双目相机进行摄影,获取以上所述矩形标记尺为参考的玉米植株的立体相对;(3)根据所述立体相对,参考从所述矩形标记尺上读取的数值,计算玉米植株的形态参数。本发明提供的方法通过使用普通双目相机对玉米植株进行立体摄影,进而获取玉米植株形态参数,全面提升了外业数据采集、内业数据处理的速度,有效提高了玉米植株形态因子测算的精度和效率。

    植物生长细微过程图像连续获取系统

    公开(公告)号:CN103983249B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410157999.0

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种植物生长细微过程图像连续获取系统,涉及植物信息监测领域,该系统包括箱体和安装于箱体一侧的图像采集盒;所述箱体,用于容纳待测植物被拍摄部分,使得所述待测植物被拍摄部分与外界光线相隔离;所述图像采集盒,用于采集待测植物被拍摄部分的图像。该系统采用所述箱体的封闭环境,维持均匀的光照强度,去除外界环境因素的干扰;该系统还采用了设于箱体上的图像采集盒,通过融合算法实现了深度图像、红外图像和可见光彩色图像的叠加与融合,融合后获得的序列图像能够真实细微的反应植物生长发育形态的变化,对研究植物的生长发育规律,构建植物生长发育模型,制定合理的栽培促控措施有着重要的意义。

    一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统

    公开(公告)号:CN103824324B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410073631.6

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统,包括:提取果树冠层的三维枝干骨架,判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条,对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝,构建叶子和果实的三维模型,根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子,根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法,实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建,重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征,同时该模型具有很好的通用性,从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。

    一种作物冠层半球图像处理方法及装置

    公开(公告)号:CN105760870A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610067561.2

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种作物冠层半球图像处理方法和装置,所述方法包括:获取若干个光照相同、曝光时间不同的作物冠层半球图像;根据像素点的亮度范围和每个图像的曝光时间,确定每个图像中每个像素点对应的光照强度;根据每个图像中每个像素点的光照强度,计算所有图像每个像素点的平均光照强度;将每个像素点的平均光照强度的取值区间分为256个子区间,并将每个子区间内的平均光照强度映射至256色的RGB值,得到处理后的图像。本发明处理后的图像消除了光照的影响,同时通过控制曝光时间,能够克服不同光照条件和不同曝光时间对植物图像的影响,使用相同阈值得到的二值化图像结果相差较小,有利于当前作物冠层结构参数的进一步研究。

    基于序列图像的果穗三维重建方法

    公开(公告)号:CN103077559B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201210572041.9

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于序列图像的果穗三维重建方法,方法包括:S1、获取预定数目的果穗图像,并对所述果穗图像进行预处理,得到果穗外轮廓图像,所述果穗图像携带三维果穗信息;S2、对所述果穗外轮廓图像进行校正;S3、根据校正后的所述果穗外轮廓图像,获得所述果穗的轮廓图像,建立轮廓点三维坐标系;S4、对轮廓点集进行插值或采样,建立所述果穗的三维表面网格模型;S5、根据所述果穗三维表面网格模型,计算所述果穗的表面积和体积,并根据所述果穗图像携带的三维果穗信息,建立三维果穗模型。通过上述方法,基于序列图像快速恢复出果穗的三维表面网格模型,进而计算出精确的果穗性状指标,并建立了具有真实效果的三维果穗模型。

    基于节单位的作物交互式设计方法和系统

    公开(公告)号:CN103077554B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310001221.6

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本发明公开了基于节单位的作物交互式设计方法和系统,通过对作物的植株以节为单位构建所述作物各个器官的器官网格模板,并标准化得到标准化器官网格模板;选定所述标准化器官网格模板的顺序,对选定的器官网格模板按所述植株参数进行参数化得到参数化器官网格模板,再进行组装得到植株模型;对所述植株模型在各个器官的组装点进行网格融合,得到所述作物的植株几何模型,为以节为单位生长的作物三维模型的生成提供一种快速方便的设计手段,而且设计出的作物三维模型与实际作物具有一致的拓扑结构,同时仍具有较高的细节特征。

    基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法

    公开(公告)号:CN103033456B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201210541544.X

    申请日:2012-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括:获取待测土壤显微图像,并记录光照入射角度;从待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点,采用雅克比迭代算法得到各采样像素点高度值;设置高度阈值参数,删去M行N列个采样像素点中与周围邻接采样像素点平均高度之差超过高度阈值的采样像素点的高度值并根据高度值对被删去的采样像素点或区域进行线性插值;通过拟合采样点的正态分布曲线除去小概率的高度值,对各采样像素点高度值进行高度校正;通过孔隙度计算公式得出待测土壤的孔隙度。本发明通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度,比其他方法更加快速而准确。而且大幅缩短相关研究的试验周期,提高相关研究结果的准确率。

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