日光温室光热环境计算方法

    公开(公告)号:CN103823976B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410064884.7

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 本发明提供一种日光温室光热环境计算方法,所述方法包括建立日光温室三维结构模型,对日光温室的组件分别设置光热特性参数;将日光温室各组成部分的室内表面组合,构造日光温室室内光几何模型,计算形状因子;获取外界逐时环境光照,在日光温室采光面上构造室内光分布计算的初始光强,计算出日光温室室内光环境分布,得到日光温室各组件内表面中每个网格分布的光强,按照时间序列逐次计算出不同时刻日光温室内的光环境;为日光温室各组件分配计算节点,并将日光温室室内温度作为单独计算节点,建立日光温室的热环境计算模型;结合日光温室结构、环境条件及光分布计算结果,对日光温室在整个作物生长季内的光照和温度状况进行动态仿真和分析。

    一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法

    公开(公告)号:CN105953776A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610280802.1

    申请日:2016-04-28

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体摄影测量获取玉米植株形态参数的方法,该方法包括以下步骤:(1)采用4位典型格雷码,以1cm为码元宽度、1cm为相邻码元的间距、2cm为参考码宽度,构成矩形标记尺;(2)在玉米生长季节,将所述矩形标记尺竖直立于待测玉米植株近旁,利用双目相机进行摄影,获取以上所述矩形标记尺为参考的玉米植株的立体相对;(3)根据所述立体相对,参考从所述矩形标记尺上读取的数值,计算玉米植株的形态参数。本发明提供的方法通过使用普通双目相机对玉米植株进行立体摄影,进而获取玉米植株形态参数,全面提升了外业数据采集、内业数据处理的速度,有效提高了玉米植株形态因子测算的精度和效率。

    日光温室光热环境计算方法

    公开(公告)号:CN103823976A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410064884.7

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 本发明提供一种日光温室光热环境计算方法,所述方法包括建立日光温室三维结构模型,对日光温室的组件分别设置光热特性参数;将日光温室各组成部分的室内表面组合,构造日光温室室内光几何模型,计算形状因子;获取外界逐时环境光照,在日光温室采光面上构造室内光分布计算的初始光强,计算出日光温室室内光环境分布,得到日光温室各组件内表面中每个网格分布的光强,按照时间序列逐次计算出不同时刻日光温室内的光环境;为日光温室各组件分配计算节点,并将日光温室室内温度作为单独计算节点,建立日光温室的热环境计算模型;结合日光温室结构、环境条件及光分布计算结果,对日光温室在整个作物生长季内的光照和温度状况进行动态仿真和分析。

    作物冠层同化测量机器人

    公开(公告)号:CN110239640B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN201910461861.2

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人,包括:第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体;在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮;箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方,箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方;内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接,内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接;外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内;箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量,仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量,提升了作物田间原位同化测量的自动化程度,降低了测量成本,同时不会对作物的自然生长产生影响。

    一种植物群体三维表型原位获取方法及装置

    公开(公告)号:CN112036407B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202010750715.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置,该植物群体三维表型原位获取方法包括:S1,获取植物群体在当前环境中的场景点云;S2,对场景点云进行分割、去噪处理,获取植物群体点云,对植物群体点云进行欧式聚类,提取得到植物群体中各个植物的点云;S3,计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型;本发明在对植物群体原位测量的基础上,通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型,不仅操作便捷,避免了人工破坏性采样,而且自动化程度高,可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型,为科研人员开展大规

    智能展品演示机器人系统

    公开(公告)号:CN110660311B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201910784207.5

    申请日:2019-08-23

    Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统,为控制中心配置控制Agent,为演示机器人配置机器人本体Agent,为展品控制子系统配置展品控制Agent,并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制,为参观者提供智能化演示示范服务,面向参观者开展全方位、智能化的服务工作,从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难,从而代替展览馆的工作人员,降低工作人员的演示工作量,使工作人员从枯燥的工作中解脱出来,降低劳动成本。

    一种作物冠层结构分析装置及方法

    公开(公告)号:CN109724915B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201811383256.X

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域,提供一种作物冠层结构分析装置及方法,可以在常规条件下,利用冠层外部采集装置和冠层内部采集装置分别测得的光合有效辐射数据和半球图像数据进行融合,实现对目标作物冠层结构的精确测量,包括冠层孔隙度、叶面积指数以及冠层内部指定位置的直射、散射和总的光合有效辐射数据,相对于传统的冠层结构测量在测量精度和效率上均有提升;通过在冠层外部采集装置中设置自动遮挡装置,使得冠层外部的光环境,尤其是直射光和散射光的定量化,可以更准确的测量。将测量部分的辅助信息,通过添加语音控制和记录功能,使得在冠层结构测量时更为简单便捷。

    大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置

    公开(公告)号:CN109781940B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201811520422.6

    申请日:2018-12-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置,属于农业应用技术领域。该方法包括:获取预设风速下大田作物植株倒伏比例;根据大田作物植株倒伏比例,计算大田作物抗倒伏指标,并根据大田作物抗倒伏指标,确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法,通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例,根据大田作物植株倒伏比例,计算大田作物抗倒伏指标,并根据大田作物抗倒伏指标,确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上,计算大田作物抗倒伏指标,从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。

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