公开(公告)号：CN215379816U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121785465.4

申请日：2021-08-02

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 唐汉 ,  王一甲 ,  徐常塑 ,  齐鑫 ,  赵佳乐 ,  王金峰 ,  王奇 ,  周文琪

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 圆周往复摆动式环形变量排种机构属于农业机械；在固定配置的电机上固装环架，在环架上固装内、外筒环，在内、外筒环之间配装始端定位块和N个变量调控块，N个变量调节传动与锁定架分别将始端定位块与始端的变量调控块以及相邻的N个变量调控块依次铰连接，在内、外筒环之间间隔构成N个充排种通孔，在环架中心部位上通过中心销轴和调节锁定销固装变量调节驱动与锁定板，变量调节驱动与锁定板通过驱动销轴与末端的变量调控块铰连接，在外筒环外侧部位处分别固设始端限位传感器和末端限位传感器；本机构实现了水稻旱直播多粒种子充排调节及穴播供种，结构新颖、独特，调节操作简易方便，同步性好，精准度高。

公开(公告)号：CN215345853U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120548666.6

申请日：2021-03-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 周文琪 ,  孙小博 ,  温暖 ,  王金武 ,  王金峰 ,  唐汉 ,  王奇

IPC: A01C23/04 ,  A01C5/06

Abstract: 仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器，包括开沟器主体和安装杆，安装杆沿竖向方向固定在开沟器主体，安装杆上具有四个等距的通孔，开沟器主体内开设有喷肥通道，喷肥通道的上端为安装孔；综上所述，开沟器主体具有良好的流线型外形，根据研究试验发现，古老的鱼种鲟鱼经过多年的进化，具有良好的流线型外形结构，这为仿生鲟鱼外形曲线液态肥深施开沟器的设计提供了理论基础；本发明通过提取鲟鱼外形曲线数据进行设计并制造了一种具有减阻特性与土壤自动回流覆土功能的开沟器。

公开(公告)号：CN214429948U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120390112.8

申请日：2021-02-22

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  李浩 ,  闫东伟 ,  王奇 ,  周文琪 ,  唐汉

IPC: A01B29/04

Abstract: 种床间断重镇压防粘附镇压辊属于农业机械；在辊架上可转动地安装带有驱动链轮的辊轴，在辊轴上通过辐板固装带有套筒座的内辊筒，在套筒座上固装弹簧座，在内辊筒两侧外部上分别通过轮毂内圈和管式辐条固装轮毂外圈，在轮毂外圈上固装带有通孔的外辊筒，配装压力弹簧的伸缩套筒安装在通孔内，伸缩套筒可轴向往复移动地套配在套筒座和弹簧座上，限位销将伸缩套筒与套筒座连接，橡胶套固装在外辊筒上，伸缩套筒外端部与橡胶套呈挤压接触配合；本辊可对种床土壤进行间断重压力镇压和自动清土功能，结构独特、新颖、合理，种床镇压效果好、质量高，作业阻力小，种床土壤水分散失少，出苗率高。

公开(公告)号：CN213847623U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022512856.0

申请日：2020-11-04

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 王金武 ,  刘子铭 ,  温暖 ,  周文琪 ,  王奇 ,  唐汉 ,  王金峰

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01G29/00 ,  G05D1/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型是实时调控液态肥喷施角度自动驾驶穴施肥机，有效解决了在施肥过程中针体容易被堵塞，无法实时调控针体姿态的技术问题，包括小型履带式拖拉机，小型履带式拖拉机连接有机具，机具安装有地轮和速度传感器，小型履带式拖拉机固定有控制箱、液肥箱、液肥泵，液肥箱连接有电磁阀，电磁阀连接喷肥针，喷肥针上端固定有步进电机，步进电机同轴连接有第一皮带轮，第一皮带轮连接有第二皮带轮，第二皮带轮同轴安装有喷肥针，喷肥针处安装有激光传感器，本实用新型通过传感器检测作业前进速度，经单片机处理计算后控制步进电机，经传动机构使喷肥针根据机具作业速度实时调整角度，使液态肥射流角度基本不变，同时避免了喷肥针土壤堵塞问题。