公开(公告)号：CN101992335B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201010246793.7

申请日：2010-08-04

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 高桥宪人 ,  藤井督士 ,  广田周吾 ,  上山智之

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/095 ,  B23K9/09

Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接系统，可形成更美观的鳞状焊道。电弧焊接方法具备：通过在自耗电极(15)与焊接母材W之间，按照绝对值的平均值为电流值iw1的方式流动焊接电流Iw1，来一边产生电弧a一边进行熔滴过渡的工序；以及使焊接电流Iw2作为绝对值的平均值比电流值iw1小的电流值is1流动，使产生电弧a的状态持续的工序；并反复这些工序，其中还具有：在时刻tv1电弧a熄灭的情况下，使焊接电流Iw2的绝对值的平均值变化为比电流值is1大的电流值is2的工序；以及在自耗电极a与焊接母材W之间再次产生电弧a的工序。由此，在时刻tr1以后电弧a难以熄灭。结果，能够使焊接母材W上形成的焊道的外观更美观。

公开(公告)号：CN102299635B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201110155358.8

申请日：2011-06-10

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 大西孝典

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明提供一种变换器电源装置，能够进行高精度的偏磁判别且不会被变压器的初级侧的输入电流值带来影响。其具备：变换器电路；变压器，向适合于负载的电压进行变压；输入电流检测电路，检测变压器的输入电流值；输出电流检测电路，检测输出电流值；输出调制控制电路，控制变换器电路；偏磁判别电路，当输入电流值在偏磁电流基准值以上时输出偏磁判别信号；和禁止电路，从偏磁判别信号输入的时刻起直至变换器频率的半周期结束为止禁止输出调制控制，还设有用于生成偏磁电流基准值的偏磁电流基准生成电路，偏磁电流基准生成电路将输出电流值乘以变压器的次级绕组/初级绕组的匝数比，并且在乘积结果上加上偏磁电流值从而生成偏磁电流基准值。

公开(公告)号：CN102233470B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201110107078.X

申请日：2011-04-22

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 井手章博

IPC: B23K9/095

Abstract: 为了在熔化电极电弧焊接中使熔滴的缩颈的检测精度提高，本发明提供一种熔化电极电弧焊接的缩颈检测控制方法，通过熔化电极(1)与母材(2)之间的电阻值的变化达到缩颈检测基准值(Vtn)的情况来检测熔滴的缩颈，若检测出该缩颈现象，则使焊接电流减小，并在低电流值的状态下进行输出控制使得再次产生电弧，其中，按每次短路来检测从缩颈现象检测时刻起到电弧再次产生时刻为止的缩颈检测时间，当该缩颈检测时间在下限时间以下时，从计数值中减1，当缩颈检测时间在上限时间以上时，在计数值中加1，当计数值达到负基准值时，使缩颈检测基准值(Vtn)减少，当计数值达到正基准值时，使缩颈检测基准值(Vtn)增加。这样，由于能够适当化缩颈检测基准值(Vtn)，故缩颈的检测精度提高。

公开(公告)号：CN101683700B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN200910171200.2

申请日：2009-09-15

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 真锅阳彦 ,  蒲生勇

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/06 ,  B23K9/12 ,  B23K9/10

Abstract: 一种交流电弧焊接机，具备：直流电源电路；逆变器电路和变换逆变器电路的输出的主变压器；对二次整流电路的输出进行平滑的电抗器；由第1开关元件以及第2开关元件构成的极性切换电路；驱动极性切换电路的极性切换驱动电路；驱动焊丝送给电动机的送给电动机驱动电路；主控制电路，其在输入焊接开始信号时，控制送给电动机驱动电路，导通第1开关元件以及第2开关元件直到焊丝与被焊接物相接触为止，在电抗器通电饱和电流，在焊丝与被焊接物相接触时，控制极性切换驱动电路以使第1开关元件以及第2开关元件交互地导通。现有的交流电弧焊接机，除了电抗器的主绕组还付加辅助绕组，在辅助绕组通电电流，减小电感值来使引弧良好。

公开(公告)号：CN102189315B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201110059208.7

申请日：2011-03-09

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 广田周吾 ,  伊藤孝一郎 ,  西村大 ,  大久保淳

IPC: G05D7/06 ,  B23K9/16

Abstract: 若用质量流量控制器单体来控制保护气体的流量，则存在焊接开始时气体流量不足的情况。本发明提供一种电弧焊接装置(1)，其具有质量流量控制器(31)，并具备用于从气缸(30)经由质量流量控制器(31)向焊炬(7)提供气体的气体通路。将气体电磁阀(33)设置于质量流量控制器(31)和焊炬(7)之间的气体通路上。机器人控制器(16)在气体停止时，使气体电磁阀(33)进行关动作，接着在经过了预先规定的延迟时间后，停止来自质量流量控制器(31)的气体输出。在下次气体输出开始时使气体电磁阀(31)进行开动作，同时开始来自质量流量控制器(31)的气体输出。通过喷出填充的气体，能够补充用质量流量控制器(31)单体不足的气体流量。

公开(公告)号：CN101920378B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201010125965.5

申请日：2010-02-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 刘忠杰 ,  波多晓 ,  盐崎秀男 ,  惠良哲生 ,  上山智之

IPC: B23K9/067 ,  B23K10/00

Abstract: 本发明提供一种能够得到根部焊道被适当地形成的焊道的等离子小孔式焊接的引弧方法。本发明的等离子小孔式焊接的引弧方法，开始等离子焊接电流的通电，设定判断为在等离子电弧电压稳定后开始等离子小孔的形成时的等离子电弧电压为小孔开始基准电压。之后，在等离子电弧电压与小孔开始基准电压之差处于预定的基准值以上时，判断为等离子小孔贯通了，开始等离子焊炬的移动。其结果，在来自等离子焊接用电源的输出为交流电压、交流脉冲电压或者直流脉冲电压中任一个的情况下，也能判断等离子小孔式焊接的小孔的贯通。因此，能够得到根部焊道被适当地形成的焊道。

公开(公告)号：CN101875147B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201010168020.1

申请日：2010-04-22

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 松下和宪 ,  西坂太志

IPC: B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种消耗电极电弧焊接的收缩检测控制方法，即使在伴随着短路的熔滴过渡焊接以及伴随着短路的喷射过渡焊接中，也高精度地检测熔滴收缩的产生。该消耗电极电弧焊接的收缩检测控制方法从短路状态检测电弧再次产生的前兆现象即熔滴收缩的产生，若检测出该收缩的产生，则进行输出控制使短路负载中流过的焊接电流减小从而使电弧再次产生，所述收缩检测控制方法通过CCD照相机(CM)按每规定周期对短路状态中的熔滴过渡进行拍摄，由图像处理电路(GC)对拍摄到的熔滴过渡图像进行处理从而检测收缩的产生。在拍摄到的熔滴过渡图像中设定相同的判别区域，计算该判别区域中的熔滴图像所占的面积，通过判别该面积小于基准值来检测收缩的产生。由于通过图像可直接检测收缩，因此能进行高精度的收缩检测。

公开(公告)号：CN101745716B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN200910224534.1

申请日：2009-11-17

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 藤井督士

IPC: B23K9/00

Abstract: 本发明提供一种电弧长度摆动脉冲电弧焊接控制方法，以低频率的切换频率使电弧长度周期摆动，来进行焊接。该方法中，在送给焊丝的同时，交替反复接通峰值期间HTp、LTp中的峰值电流HIp、LIp，以及基础值期间HTb、LTb中的基础值电流HIb、LIb，并以切换频率使所述峰值期间以及/或者峰值电流发生变化，从而使电弧长度周期的摆动来进行焊接，从焊接开始时刻起，在预先规定的初期期间Ts中，将所述的切换频率(初期频率fs)的值设定为比其后的常规期间的预先规定的常规频率ft更低。由此，能够充分搅动焊接开始时的熔融池，能够减少气孔的产生。因此，能够减少在焊接开始部分的焊道中产生的气孔。

公开(公告)号：CN104128692A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410171688.X

申请日：2014-04-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 中川慎一郎

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/16 ,  B23K9/095 ,  B25J9/18

CPC classification number: B23K9/02 ,  B23K9/095 ,  B23K9/16 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供机器人控制装置及多道焊机器人的补偿值的示教方法。在将多道焊的第二道次之后的示教点作为来自第一道次的示教点的补偿值而进行示教的情况下，成为补偿值的基准的焊缝坐标系存在两种。然而，无论是哪一种焊缝坐标系，由于难以直观地理解轴向，因此存在难以进行手动操作、补偿值的设定这样的问题。基于预先示教好的示教线、与重力方向平行且与所述示教线相交的基准轴(Zs)、与所述示教线上的轴(Xs)以及所述基准轴(Zs)这两轴皆正交的轴而确定非正交坐标系(Xs-Ys-Zs)。以该非正交坐标系为基准而输入补偿值。由于能够直观地理解轴向，因此将机器人引导至第二道次之后的所希望位置时的手动操作、补偿值的数值输入变得简单。

公开(公告)号：CN104065270A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410102385.2

申请日：2014-03-19

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 杦村央生

IPC: H02M3/28 ,  B23K9/10

Abstract: 本发明提供一种电源装置(电弧焊接用电源装置)，在相移控制(PSM控制)中，尤其能够实现在成对的控制脉冲信号的相位差变大、成对的开关元件的接通期间的偏离变大的低输出要求时的动作改善。电源装置(11)的控制电路(20)，在与规定输出要求相比位于高输出侧时，进行PSM控制，对在电力传递中成对的开关元件TR1、TR2的控制脉冲信号S1、S2之间、以及开关元件TR3、TR4的控制脉冲信号S3、S4之间的相位差α进行调整，若与规定输出要求相比位于低输出侧，则切换至PDM控制，对控制脉冲信号S1～S4的导通脉冲的密度进行调整。