基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN105371826A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510981354.3

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成,由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数,从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起,可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化,提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。

    基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统

    公开(公告)号:CN105352483A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510981453.1

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01C11/00

    Abstract: 本发明公开了一种基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统,旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、角点磁性块(2)、边缘磁性块(3)、中间磁性块(4)、LED灯(5)与钢丝(6)组成,一维标定靶标棒(4)可以绕万向节(5)中心到任意位置,系统通过摄像机(2)采集特征点标识(3)的图像,根据摄像机(1)采集多个位置的LED灯(5)的图像计算出特征点的三维坐标,从而确定车身的六个位姿参数,完成对汽车车身位姿参数的检测。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于LED阵列的汽车车身位姿参数检测系统。

    可控滚筒附着力的汽车ABS性能检测试验台

    公开(公告)号:CN103308321B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201310193469.7

    申请日:2013-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可控滚筒附着力的汽车ABS性能检测试验台,旨在解决现有技术中没有相应汽车ABS性能检测设备的问题。试验台包括飞轮组装置、左前轮检测试验装置、右前轮检测试验装置、左后轮检测试验装置和右后轮检测试验装置。飞轮组装置沿X轴方向安装在地基的中部,左前轮检测试验装置安装在地基的左前方,右前轮检测试验装置安装在地基的右前方,左前轮检测试验装置通过左前移动拉杆装置与飞轮组装置的主轴连接,右前轮检测试验装置通过右前移动拉杆装置与飞轮组装置的主轴连接。左后轮检测试验装置安装在地基的左后方,右后轮检测试验装置安装在地基的右后方。左后轮检测试验装置与右后轮检测试验装置分别和飞轮组装置的主轴链条连接。

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