公开(公告)号：CN203993543U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420423388.1

申请日：2014-07-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  秦廷海 ,  张之敬 ,  叶鑫 ,  肖木铮

IPC: B24B49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种研磨力高精度测量装置，属于机械设计技术领域。测量装置包括安装基板、侧板、底板、浮动卡具、移动滑台、单轴力传感器、卡具支架和两个三轴力传感器、侧板和底板均垂直固定连接在安装基板的一侧表面上，侧板和底板所在的两个平面也互相垂直；两个三轴力传感器分别固定安装在侧板和底板相对一侧的表面上，单轴力传感器固定安装在安装基板上且位于侧板和底板的合围范围内；卡具支架通过其两个安装平面分别与两个三轴力传感器连接；浮动卡具固定连接在卡具支架内部，上述组件整体通过安装基板连接在移动滑台上。本实用新型能够实现同时对精密微细研磨加工过程中工件所受X、Y、Z三个方向研磨力的高精度测量。

公开(公告)号：CN202742138U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220407096.X

申请日：2012-08-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  张之敬 ,  赵曾武 ,  叶鑫 ,  刘冰冰

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q15/14

Abstract: 本实用新型提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统转接盘b一端的端盖与车削主轴的端面固连，转接盘b另一端的端盖与力传感器的一个端面固连，力传感器的另一个端面通过转接盘a与夹持工件的三爪卡盘端面固连，且力传感器、转接盘及三爪卡盘与车削主轴同轴安装，在转接盘b内部的空腔内设置无线发送模块，信号处理模块a与无线发送模块集成在一起，微动平台安装在机床Y向溜板箱上，铣削主轴安装在微动平台上，无线接收模块和信号处理模块b设置在车铣主轴之外；本实用新型通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。